a
a
a
a
1.
Wstęp
2.
Omówienie innowacyjnych
konstrukcji silnika i skrzyni biegów
3.
Omówienie konstrukcji i
wyposażenia kabin ciągników
rolniczych
4.
Omówienie konstrukcji TUZ i WOM
5.
Wybrane systemy wspomagania
pracy ciągnika
Ciągniki rolnicze
- to specjalistyczne pojazdy,
których podstawowym zadaniem jest współpraca
z narzędziami i maszynami
rolniczymi. Ciągnik połączony z narzędziem,
maszyną
lub
przyczepą
tworzy
agregat
maszynowy lub agregat transportowy
i stanowi w nim zespół energetyczny. Energia
użyteczna ciągnika jest odbierana z jego zaczepu
(zaczep polowy, transportowy, zespół zawieszenia
narzędzi), z wałka odbioru mocy (WOM) lub
poprzez zespół hydrauliki zewnętrznej.
Ciągnik rolniczy znajduje, jak nazwa wskazuje,
zastosowanie przede wszystkim w rolnictwie, do prac
polowych oraz transportowych, stąd wynikają niektóre
jego cechy charakterystyczne, jak na przykład dobre
własności poruszania się w terenie, niewielki nacisk
jednostkowy na glebę, zwrotność, a przede wszystkim
uniwersalność. Ciągniki rolnicze stosowane są również
w pracach leśnych a ostatnio także w pracach
drogowych.
Wyniki optymalizacji
typoszeregu ciągników
rożnych zapotrzebowań
na moc
Marczuk A., Skwacz J., Zmodyfikowana metoda
wyznaczania typoszeregów ciągników., Inżynieria
Rolnicza 6/2006
Podział ze względu na układ jezdny ciągników:
Ciągniki kołowe ze stałym napędem jednej (tylnej) osi (2WD)
najczęściej spotykane, obecnie są produkowane również z
dołączanym napędem przedniej osi (MFWD),
Ciągniki kołowe ze stałym napędem obu osi (4WD),
Ciągniki gąsienicowe - ciągniki, w których układ jezdny stanowią
gąsienice. Zazwyczaj stosowane do najcięższych prac, najczęściej
spotykane na terenach podmokłych i o glebach ciężkich,
Ciągniki półgąsienicowe - w zasadzie opierają się na idei
ciągnika kołowego, lecz zamiast kół na jednej (ciągniki
półgąsienicowe) lub wszystkich (osiach stosuje się specjalne
gąsienicowe wózki. Ciągniki takie łączą zalety ciągników
gąsienicowych i kołowych.
S
- silnik,
SP
- sprzęgło,
SB
- skrzynie biegów,
TM
- tylny most,
PM
-
przedni most,
SR
- skrzynie rozdzielcze,
Z
- zwolnice
1.
Przednia oś napędowa
2.
Hydropneumatyczna
amortyzacja osi przedniej
3.
Przedni podnośnik
4.
Przedni WOM
5.
Zwolnice planetarne
6.
Chłodzenie powietrza
doładowania
7.
Kompaktowy układ
chłodzenia
8.
Silnik z elektroniczną
regulacją
9.
Pompa hydrauliczna
10.
Silnik hydrauliczny
11.
Przekładnia planetarna
12.
Osłonięte sprzęgło napędu
wszystkich kół
13.
Zbiornik paliwa, (poj. ok.
600 l.)
14.
Membranowy zbiornik z
azotem (amortyzacja)
15.
Amortyzator teleskopowy
do tłumienia drgań kabiny
(amortyzacja)
16.
Hamulec tarczowy kół
tylnych
17.
Hamulec tarczowy kół
przednich
18.
Oś planetarna
19.
Komfortowa odchylana
kabina
20.
Dodatkowe oświetlenie
21.
Pneumatycznie
amortyzowany
22.
Joystick do
kierowania bezstopniową
jazdą, sterowania układem
hydraulicznym i WOM
23.
Terminal do sterowania
funkcjami jazdy, ustawiania
hydrauliki i
zaworów elektrycznych
System Common Rail
Ciągniki na holzgaz
alternatywa dla napędu w dobie kryzysu paliw płynnych
waga instalacji
bardzo kłopotliwy rozruch
Zalety i wady:
Dwupaliwowy system zasilania biogazem i olejem
napędowym silnika ciągnika Valtra
Jest on wydajnym nośnikiem energii
Działa jak akumulator, gromadząc energię
Jest bardziej wygodny i czystszy w
porównaniu z
konwencjonalnym akumulatorem.
Jest szybszy w ładowaniu, napełnienie
zbiornik zajmuje 5 minut w porównaniu z
godzinami wymaganymi w przypadku
akumulatorów
Jest całkowicie pozbawiony węgla
Zasilanie silników olejem rzepakowym:
2 zbiorniki paliwa
system filtrów
podgrzewacz oleju rzepakowego
2 pompy paliwa
umożliwienie zmiany momentu
obrotowego przekazywanego na koła
jezdne; ma to na celu
przystosowanie momentu obrotowego do
oporów jazdy ciągnika,
uzyskanie prędkości jazdy wymaganych w
pracy ciągnika i maszyn towarzyszących
umożliwienie jazdy ciągnika do tyłu,
umożliwienie postoju przy pracującym
silniku.
Pochodzący z silnika strumień siły zostaje rozdzielony w
przekładni planetarnej na dwie gałęzie:
hydrostatyczną i mechaniczną. Sterowana jest tylko
część hydrauliczna. Oba strumienie siły zostają znowu
połączone w wałku sumującym
.
Podczas orki przy 8 km/h.
Podczas transportu przy 50 km/h
Kryteria oceny
kabiny ciągników
rolniczych:
widoczność
ergonomia
komfort pracy
niski poziom hałasu
amortyzacja
Za pomocą joystick'a i nowoczesnej
dźwigni przełączania krzyżowego można
sterować
elektrycznymi
zaworami
proporcjonalnymi. Działają one z reguły
dwukierunkowo, mogą jednak być również
obsługiwane jednokierunkowo i być
ustawione w pozycji pływającej. Dwa
pierwsze zawory sterowane są dźwignią,
następne joystick'iem. Wystarczy raz
uruchomić włącznik uchylny i praca
hydrauliczna
zostanie
precyzyjnie
wykonana. Funkcje obsługi joystick'a i
dźwigni można wygodnie zamienić.
EHR - elektrohydrauliczna regulacja mechanizmu
podnoszenia
Elektrohydrauliczna
regulacja
mechanizmu
podnoszenia
łączy
najwyższą jakość pracy z
komfortową obsługą znacznie odciążającą
kierowcę. Za pomocą joystick'a można
wygodnie sterować przednimi i tylnymi
narzędziami bez ciągłego zmieniania
przycisków. Funkcje automatyczne są
zintegrowane. Najnowsza generacja EHR-
C jest włączona w diagnozowanie
ciągnika.
Kierowanie EHR za pomocą terminala
Przy wyborze menu EHR przez
terminal
wykonuje
się
szczegółowe ustawienia; za
pomocą
precyzyjnie
sterowanych
pokręteł
regulacyjnych
wysokość
podnoszenia,
szybkość
opuszczania
oraz
regulacja
mieszana - pozycja-siła uciągu
są bezstopniowo i dokładnie
ustawione
stosownie
do
wymagań. Podane wartości są
odczytywane na wskaźnikach.
Nowa generacja EHR-C jest
włączona
w
diagnozowanie
ciągnika. Kontroluje się ona
sama
poprzez
cyfrowe
przetwarzanie sygnałów, przez
co działa niezawodnie.
Tempomat i Strategie pracy
Za
pomocą
Tempomatu
określana jest prędkość jazdy.
System automatycznie troszczy
się w
każdej chwili o to, aby moc
ciągnika
była
maksymalnie
wykorzystana bez ingerencji
kierowcy. Istnieje możliwość
regulacji
obciążenia
granicznego:
ciągnik
i
narzędzia będą automatycznie
jeździły w wybranej granicy
obciążenia.
Ustawiona granica obciążenia
Bezstopniowa
jazda
jest
sterowana za pomocą joystick'a
będącego
centralnym
elementem
obsługi
ciągnika.
Automatyczna jazda do przodu i
do tyłu:
krótkie dotknięcie joystick'a
i przesunięcie w lewo wystarcza, aby
ciągnik zmienił kierunek jazdy z
przodu do tyłu lub odwrotnie. Ciągnik
samoczynnie
zwalnia
aż
do
zatrzymania a potem przyspiesza
w przeciwnym kierunku.
Manipulowanie przy wyborze funkcji jest wygodne i natychmiast zostaje
wykonane. W ten sposób operator może wydobyć z ciągnika pełną
wydajność w ciągu długiego dnia pracy.
Komfort staje się czynnikiem
dochodowym.
Dla kierowcy liczy się przede wszystkim utrzymanie
wysokiej zdolności produkcyjnej i dobra kondycja.
Pneumatyczne zawieszenie z automatycznym ustawieniem wagi oraz
niska częstotliwość sprężynowania zapewniają komfortową amortyzację
wysokiej klasy. Pneumatyczne ustawienie podparcia kręgosłupa,
klimatyzująca warstwa węgla aktywnego w poduszce siedzenia,
regulowana wysokość oparć i ogrzewanie w siedzeniu to
dalsze, produkowane seryjnie elementy dbające o kondycję kierowcy.
Czy można bardziej poprawić
komfort kierowcy ?
Podnośnik narzędzi
- nowy
moduł tylnego podnośnika
pozwala
obsługiwać
przełącznik
szybkiego
podnoszenia,
regulację głębokości oraz
przełącznik
przedniego
i
tylnego WOM, wszystko z
jednego
miejsca.
Klasyczny zespół do jazdy tyłem to dobry kompromis, jeśli praca jest
wykonywana szybko i krotko. A jeśli trzeba tak pracować przez wiele dni?
W standardowym ciągniku nie pozostaje nic innego, jak w dalszym ciągu
męczyć się w ciasnej przestrzeni za przełożoną do tyłu kierownicą. W
XERION wystarczy nacisnąć przycisk. Obracana kabina (TRAC VC).
Naciskiem palca obraca się ją o 180° w mniej, niż 30 sek. Wyjątkowa
widoczność na tylną ramę montażu maszyn Wszystkie elementy
obsługowe w tym samym miejscu.
Przy włączonym systemie TMS elektronika ciągnika przejmuje sterowanie
silnikiem i przekładnią. Dla operatora oznacza to zwiększenie
komfortu obsługi. Operator określa jedynie żądaną prędkość jazdy, a całą
resztą steruje system TMS. Na ilustracji przedstawionej powyżej widać, że na
równym terenie ciągnik utrzymuje niższe obroty silnika. Pod górkę, gdy
obciążenie wzrasta, system TMS zwiększa liczbę obrotów silnika. Z chwilą
zmniejszenia obciążenia (na równym terenie lub z górki), dawka paliwa ulega
ponownej redukcji. W ten sposób automatycznie uzyskuje się ekonomiczny
styl jazdy, ponieważ system TMS napędza ciągnik wykorzystując możliwie
najmniejszą liczbą obrotów silnika.
Fendt-proLine
klasyczny system
prowadzenia wzdłuż
dokładnie prostych
linii równoległych
Fendt-proContour
system prowadzenia
wzdłuż zakrzywionych
linii równoległych
Fendt-proLine
klasyczny system
prowadzenia wzdłuż
dokładnie prostych
linii równoległych
Kolorowy terminal pozwala na prostą i logiczną obsługę AutoGuidePRO.
Dostępnych jest wystarczająco dużo możliwości zapisywania danych
zarówno granic pola, jak również przeszkód na polach. Podczas pracy już
obrobione fragmenty będą zaznaczane kolorami. Ułatwi a to orientację
szczególnie nocą lub podczas złej widoczności.
Stacja bazowa
Opcjonalnie
istnieje
możliwość
udostępnienia do Fendt Auto
Guide PRO sygnału korekcyjnego
ze stacji bazowej. Stacja ta
pozwala
na
uniezależnienie
systemu od. płatnych sygnałów
korekcyjnych. Konstrukcja stacji
zapewnia mobilność i gotowość
do pracy w krótkim czasie w
miejscu
zastosowania,
a
Państwu pozwoli na jazdę przez
cały
dzień
z
niezmienną
precyzją.
Podobny system wspomagania można znaleźć w ciągnikach
John Deer. Jakie są możliwości takich systemów ???
przejazd
równoległy
i
zautomatyzowanie
manewru
zawracania
automatyczne podniesienie narzędzia
automatyczne wyłączenia wałka WOM
automatyczna blokada mostów napędowych
możliwość zapisywania danych na pamięci Flasch, eksport
danych do komputera PC co umożliwia np. nałożenie danych z
plonowania, dzięki temu można precyzyjnie dawkować nawozy
mineralne
możliwość wprowadzenia danych dotyczących wszystkich
używanych maszyn, które ciągnik będzie ,,rozpoznawał’’
Produktywność pracy podczas orki, jak podaje producent,
ciągnika John Deer serii 8030 z systemem iTEC PRO może
wzrosnac nawet do 15% w porównaniu z ciągnikami
nie wyposażonymi w ten system.
Gdy
przednie
koła
przekraczają kąt skrętu o 35
°, system Bi – Speed Turn
powoduje
obracanie
przednich kół w tempie
niemal dwukrotnie szybszym
niż koła tylne. Rezultatem
tego możliwe są bardziej
precyzyjne
manewry
ciągnikiem.
Big Bud został zbudowany w 1977
roku w stanie
Montana przez Rona Harmonna
i powstał w celu
głębokiego orania kalifornijskich
plantacji bawełny. Big Bud ma
8,23 m długości, 6,1 m szerokości
i 4,27 m wysokości. Waży ponad
45 ton.
