a
a

1.

Wstęp

2.

Omówienie innowacyjnych
konstrukcji silnika i skrzyni biegów

3.

Omówienie konstrukcji i
wyposażenia kabin ciągników
rolniczych

4.

Omówienie konstrukcji TUZ i WOM

5.

Wybrane systemy wspomagania
pracy ciągnika

Ciągniki rolnicze

-  to specjalistyczne pojazdy,

których podstawowym zadaniem jest współpraca
z narzędziami i maszynami
rolniczymi. Ciągnik połączony z narzędziem,
maszyną

lub

przyczepą

tworzy

agregat

maszynowy lub agregat transportowy
i stanowi w nim zespół energetyczny. Energia
użyteczna ciągnika jest odbierana z jego zaczepu
(zaczep polowy, transportowy, zespół zawieszenia
narzędzi), z wałka odbioru mocy (WOM) lub
poprzez zespół hydrauliki zewnętrznej.

Ciągnik rolniczy znajduje, jak nazwa wskazuje,
zastosowanie przede wszystkim w rolnictwie, do prac
polowych oraz transportowych, stąd wynikają niektóre
jego cechy charakterystyczne, jak na przykład dobre
własności poruszania się w terenie, niewielki nacisk
jednostkowy na glebę, zwrotność, a przede wszystkim
uniwersalność. Ciągniki rolnicze stosowane są również
w pracach leśnych a ostatnio także w pracach
drogowych.

Wyniki optymalizacji
typoszeregu ciągników
rożnych zapotrzebowań
na moc

Marczuk A., Skwacz J., Zmodyfikowana metoda
wyznaczania typoszeregów ciągników., Inżynieria
Rolnicza 6/2006

Podział ze względu na układ jezdny ciągników:



Ciągniki kołowe ze stałym napędem jednej (tylnej) osi (2WD)

najczęściej spotykane, obecnie są produkowane również z
dołączanym napędem przedniej osi (MFWD),



Ciągniki kołowe ze stałym napędem obu osi (4WD),



Ciągniki gąsienicowe - ciągniki, w których układ jezdny stanowią

gąsienice. Zazwyczaj stosowane do najcięższych prac, najczęściej
spotykane na terenach podmokłych i o glebach ciężkich,



Ciągniki półgąsienicowe - w zasadzie opierają się na idei

ciągnika kołowego, lecz zamiast kół na jednej (ciągniki
półgąsienicowe) lub wszystkich (osiach stosuje się specjalne
gąsienicowe wózki. Ciągniki takie łączą zalety ciągników
gąsienicowych i kołowych.

S

- silnik,

SP

- sprzęgło,

SB

- skrzynie biegów,

TM

- tylny most,

PM

-

przedni most,

SR

- skrzynie rozdzielcze,

Z

- zwolnice

1.

Przednia oś napędowa

2.

Hydropneumatyczna

amortyzacja osi przedniej

3.

Przedni podnośnik

4.

Przedni WOM

5.

Zwolnice planetarne

6.

Chłodzenie powietrza

doładowania

7.

Kompaktowy układ

chłodzenia

8.

Silnik z elektroniczną

regulacją

9.

Pompa hydrauliczna

10.

Silnik hydrauliczny

11.

Przekładnia planetarna

12.

Osłonięte sprzęgło napędu

wszystkich kół

13.

Zbiornik paliwa, (poj. ok.

600 l.)

14.

Membranowy zbiornik z

azotem (amortyzacja)

15.

Amortyzator teleskopowy

do tłumienia drgań kabiny
(amortyzacja)

16.

Hamulec tarczowy kół

tylnych

17.

Hamulec tarczowy kół

przednich

18.

Oś planetarna

19.

Komfortowa odchylana

kabina

20.

Dodatkowe oświetlenie

21.

Pneumatycznie

amortyzowany

22.

Joystick do

kierowania bezstopniową
jazdą, sterowania układem
hydraulicznym i WOM

23.

Terminal do sterowania

funkcjami jazdy, ustawiania
hydrauliki i
zaworów elektrycznych

System Common Rail

Ciągniki na holzgaz



alternatywa dla napędu w dobie kryzysu paliw płynnych



waga instalacji



bardzo kłopotliwy rozruch

Zalety i wady:

Dwupaliwowy system zasilania biogazem i olejem

napędowym silnika ciągnika Valtra



Jest on wydajnym nośnikiem energii



Działa jak akumulator, gromadząc energię



Jest bardziej wygodny i czystszy w

porównaniu z

konwencjonalnym akumulatorem.



Jest szybszy w ładowaniu, napełnienie

zbiornik zajmuje 5 minut w porównaniu z

godzinami wymaganymi w przypadku

akumulatorów



Jest całkowicie pozbawiony węgla

Zasilanie silników olejem rzepakowym:



2 zbiorniki paliwa



system filtrów



podgrzewacz oleju rzepakowego



2 pompy paliwa



umożliwienie zmiany momentu
obrotowego przekazywanego na koła
jezdne; ma to na celu



przystosowanie momentu obrotowego do
oporów jazdy ciągnika,



uzyskanie prędkości jazdy wymaganych w
pracy ciągnika i maszyn towarzyszących



umożliwienie jazdy ciągnika do tyłu,



umożliwienie postoju przy pracującym
silniku.

Pochodzący z silnika strumień siły zostaje rozdzielony w
przekładni planetarnej na dwie gałęzie:
hydrostatyczną i mechaniczną. Sterowana jest tylko
część hydrauliczna. Oba strumienie siły zostają znowu
połączone w wałku sumującym

.

Podczas orki przy 8 km/h.

Podczas transportu przy 50 km/h

Kryteria oceny
kabiny ciągników
rolniczych:



widoczność



ergonomia



komfort pracy



niski poziom hałasu



amortyzacja

Za pomocą joystick'a i nowoczesnej
dźwigni przełączania krzyżowego można
sterować

elektrycznymi

zaworami

proporcjonalnymi. Działają one z reguły
dwukierunkowo, mogą jednak być również
obsługiwane jednokierunkowo i być
ustawione w pozycji pływającej. Dwa
pierwsze zawory sterowane są dźwignią,
następne joystick'iem. Wystarczy raz
uruchomić włącznik uchylny i praca
hydrauliczna

zostanie

precyzyjnie

wykonana. Funkcje obsługi joystick'a i
dźwigni można wygodnie zamienić.

EHR - elektrohydrauliczna regulacja mechanizmu

podnoszenia

Elektrohydrauliczna

regulacja

mechanizmu

podnoszenia

łączy

najwyższą jakość pracy z
komfortową obsługą znacznie odciążającą
kierowcę. Za pomocą joystick'a można
wygodnie sterować przednimi i tylnymi
narzędziami bez ciągłego zmieniania
przycisków. Funkcje automatyczne są
zintegrowane. Najnowsza generacja EHR-
C jest włączona w diagnozowanie
ciągnika.

Kierowanie EHR za pomocą terminala

Przy wyborze menu EHR przez
terminal

wykonuje

się

szczegółowe ustawienia; za
pomocą

precyzyjnie

sterowanych

pokręteł

regulacyjnych

wysokość

podnoszenia,

szybkość

opuszczania

oraz

regulacja

mieszana - pozycja-siła uciągu
są bezstopniowo i dokładnie
ustawione

stosownie

do

wymagań. Podane wartości są
odczytywane na wskaźnikach.

Nowa generacja EHR-C jest
włączona

w

diagnozowanie

ciągnika. Kontroluje się ona
sama

poprzez

cyfrowe

przetwarzanie sygnałów, przez
co działa niezawodnie.

Tempomat i Strategie pracy

Za

pomocą

Tempomatu

określana jest prędkość jazdy.
System automatycznie troszczy
się w
każdej chwili o to, aby moc
ciągnika

była

maksymalnie

wykorzystana bez ingerencji
kierowcy. Istnieje możliwość
regulacji

obciążenia

granicznego:

ciągnik

i

narzędzia będą automatycznie
jeździły w wybranej granicy
obciążenia.

Ustawiona granica obciążenia

Bezstopniowa

jazda

jest

sterowana za pomocą joystick'a
będącego

centralnym

elementem

obsługi

ciągnika.

Automatyczna jazda do przodu i
do tyłu:

krótkie dotknięcie joystick'a

i przesunięcie w lewo wystarcza, aby
ciągnik zmienił kierunek jazdy z
przodu do tyłu lub odwrotnie. Ciągnik
samoczynnie

zwalnia

aż

do

zatrzymania a potem przyspiesza
w przeciwnym kierunku.

Manipulowanie przy wyborze funkcji jest wygodne i natychmiast zostaje
wykonane. W ten sposób operator może wydobyć z ciągnika pełną
wydajność w ciągu długiego dnia pracy.

Komfort staje się czynnikiem

dochodowym.

Dla kierowcy liczy się przede wszystkim utrzymanie

wysokiej zdolności produkcyjnej i dobra kondycja.

Pneumatyczne zawieszenie z automatycznym ustawieniem wagi oraz
niska częstotliwość sprężynowania zapewniają komfortową amortyzację
wysokiej klasy. Pneumatyczne ustawienie podparcia kręgosłupa,
klimatyzująca warstwa węgla aktywnego w poduszce siedzenia,
regulowana wysokość oparć i ogrzewanie w siedzeniu to
dalsze, produkowane seryjnie elementy dbające o kondycję kierowcy.

Czy można bardziej poprawić

komfort kierowcy ?

Podnośnik narzędzi

- nowy

moduł tylnego podnośnika
pozwala

obsługiwać

przełącznik
szybkiego

podnoszenia,

regulację głębokości oraz
przełącznik

przedniego

i

tylnego WOM, wszystko z
jednego
miejsca.

Klasyczny zespół do jazdy tyłem to dobry kompromis, jeśli praca jest
wykonywana szybko i krotko. A jeśli trzeba tak pracować przez wiele dni?
W standardowym ciągniku nie pozostaje nic innego, jak w dalszym ciągu
męczyć się w ciasnej przestrzeni za przełożoną do tyłu kierownicą. W
XERION wystarczy nacisnąć przycisk. Obracana kabina (TRAC VC).
Naciskiem palca obraca się ją o 180° w mniej, niż 30 sek. Wyjątkowa
widoczność na tylną ramę montażu maszyn Wszystkie elementy
obsługowe w tym samym miejscu.

Przy włączonym systemie TMS elektronika ciągnika przejmuje sterowanie
silnikiem i przekładnią. Dla operatora oznacza to zwiększenie
komfortu obsługi. Operator określa jedynie żądaną prędkość jazdy, a całą
resztą steruje system TMS. Na ilustracji przedstawionej powyżej widać, że na
równym terenie ciągnik utrzymuje niższe obroty silnika. Pod górkę, gdy
obciążenie wzrasta, system TMS zwiększa liczbę obrotów silnika. Z chwilą
zmniejszenia obciążenia (na równym terenie lub z górki), dawka paliwa ulega
ponownej redukcji. W ten sposób automatycznie uzyskuje się ekonomiczny
styl jazdy, ponieważ system TMS napędza ciągnik wykorzystując możliwie
najmniejszą liczbą obrotów silnika.

Fendt-proLine

klasyczny system

prowadzenia wzdłuż
dokładnie prostych
linii równoległych

Fendt-proContour

system prowadzenia
wzdłuż zakrzywionych
linii równoległych

Fendt-proLine

klasyczny system

prowadzenia wzdłuż
dokładnie prostych
linii równoległych

Kolorowy terminal pozwala na prostą i logiczną obsługę AutoGuidePRO.
Dostępnych jest wystarczająco dużo możliwości zapisywania danych
zarówno granic pola, jak również przeszkód na polach. Podczas pracy już
obrobione fragmenty będą zaznaczane kolorami. Ułatwi a to orientację
szczególnie nocą lub podczas złej widoczności.

Stacja bazowa

Opcjonalnie

istnieje

możliwość

udostępnienia do Fendt Auto
Guide PRO sygnału korekcyjnego
ze stacji bazowej. Stacja ta
pozwala

na

uniezależnienie

systemu od. płatnych sygnałów
korekcyjnych. Konstrukcja stacji
zapewnia mobilność i gotowość
do pracy w krótkim czasie w
miejscu

zastosowania,

a

Państwu pozwoli na jazdę przez
cały

dzień

z

niezmienną

precyzją.

Podobny system wspomagania można znaleźć w ciągnikach
John Deer. Jakie są możliwości takich systemów ???



przejazd

równoległy

i

zautomatyzowanie

manewru

zawracania



automatyczne podniesienie narzędzia



automatyczne wyłączenia wałka WOM



automatyczna blokada mostów napędowych



możliwość zapisywania danych na pamięci Flasch, eksport

danych do komputera PC co umożliwia np. nałożenie danych z
plonowania, dzięki temu można precyzyjnie dawkować nawozy
mineralne



możliwość wprowadzenia danych dotyczących wszystkich

używanych maszyn, które ciągnik będzie ,,rozpoznawał’’

Produktywność pracy podczas orki, jak podaje producent,
ciągnika John Deer serii 8030 z systemem iTEC PRO może
wzrosnac nawet do 15% w porównaniu z ciągnikami
nie wyposażonymi w ten system.

Gdy

przednie

koła

przekraczają kąt skrętu o 35
°, system Bi – Speed Turn
powoduje

obracanie

przednich kół w tempie
niemal dwukrotnie szybszym
niż koła tylne. Rezultatem
tego możliwe są bardziej
precyzyjne

manewry

ciągnikiem.

Big Bud został zbudowany w 1977
roku w stanie
Montana przez Rona Harmonna
i powstał w celu
głębokiego orania kalifornijskich
plantacji bawełny. Big Bud ma
8,23 m długości, 6,1 m szerokości
i 4,27 m wysokości. Waży ponad
45 ton.