POMIAR CIŚNIENIA
Andrzej Wawszczak
42 631 25 97
andrzej.wawszczak@p.lodz.pl
JEDNOSTKI CIŚNIENIA
Ciśnienie
– skalarna wielkość fizyczna, definiowana jako siła prostopadle
działająca na jednostkę powierzchni.
Jednostka ciśnienia
– w układzie SI
1 Pa
(paskal):
1 Pa = 1 N/m
2
Jednostki pochodne
1 kPa = 1000 Pa
oraz
1 MPa = 10
6
Pa
Jednostka dodatkowa
1 bar = 100 kPa = 0,1 MPa
Ciśnienie hydrostatyczne
– wywierane przez słup cieczy o wysokości h i
gęstości
c
:
p
h
= g h
c
gdzie: g – przyspieszenie ziemskie,
g = 9,80665 m/s
2
(45
o
szer. geogr.,
poziom morza),
Gdańsk – g = 9,8145 m/s
2
, Warszawa – g = 9,8123 m/s
2
, Kraków =
9,8105 m/s
2
.
W temperaturze 20
o
C i przy ciśnieniu 0,1 MPa, dla:
wody:
1 mm H
2
O = 9,81 · 0,001 · 998,2 = 9,792 Pa
,
rtęci:
1 mm Hg = 9,81 · 0,001 ·13546 = 132,89 Pa
.
W temperaturze 0
o
C, dla:
rtęci:
1 mm Hg = 1 Tr = 9,80665 · 0,001 ·13595 = 133322 Pa
(jednostka
dodatkowa).
Jednostka pochodna – atmosfera fizyczna:
1 Atm = 760 Tr = 101325
Pa = 1013,25 hPa
.
Jednostka historyczna – atmosfera techniczna:
1 at = 1 kG/cm2 = 980655
Pa
.
W krajach anglosaskich –
1 lb/in
2
= 1 psi = 6894,76 Pa
. (funt siły na cal
kwadratowy)
RODZAJE ĆIŚNIEŃ I PRZYRZĄDY DO POMIARU
CIŚNIENIA
2
w
p
2
d
d
s
c
p
p
p
p
c
– ciśnienie całkowite
(2),
p
s
– ciśnienie statyczne
(1),
p
d
– ciśnienie dynamiczne
(3).
Ciśnienie barometryczne
(atmosferyczne) – ciężar słupa powietrza
atmosfery ziemskiej.
Zależy od:
• wyskości nad poziom morza,
• szerokości geograficznej,
• warunków meteorologicznych.
W pomiarach technicznych przyjmuje się:
p
b
0,1 MPa
.
CIŚNIENIOMIERZE HYDROSTATYCZNE
Stosowane głównie w laboratorium oraz jako sprawdzające (kontrolne) w
przemyśle.
Ze względu na wymiary – ograniczony zakres stosowania
W
ciśnieniomierzu
hydrostatycznym
mierzone
ciśnienie
p
jest
równoważone przez słup cieczy manometrycznej h o gęstości
c
(ciśnienie
hydrostatyczne p
h
), zgodnie z zależnoś-cią:
p = g h
c
gdzie: g – przyspieszenie ziemskie.
W zależności od sposobu odczytu wysokości (różnicy wysokości) słupów
cieczy wyróż-nić można ciśnieniomierze hydrostatyczne:
• szklane – z bezpośrednim odczytem,
• inne, w których różnica słupów cieczy jest przetwarzana na przesunięcie
liniowe lub
kątowe elementu pośredniczącego.
Cechy cieczy manometrycznej:
• nie mieszać się i nie wchodzić w reakcje chemiczne z innymi płynami,
• posiadać mały współczynnik rozszerzalności objętościowej,
• w ciśnieniomierzach szklanych tworzyć wyraźny menisk i nie zwilżać
szkła.
Najczęściej stosowane płyny (gęstość w 20
o
C):
rtęć
c
= 13,546 g/cm
3
,
woda
c
= 0,9982 g/cm
3
,
alkohol etylowy
c
= 0,7893 g/cm
3
,
olej silikonowy
c
= 1,075 g/cm
3
.
Ciśnieniomierze hydrostatyczne szklane:
a) barometr, b) ciśnieniomierz absolutny, c) ciśnieniomierz dwuramienny (U-rurka),
d) ciśnieniomierz jednoramienny (naczyniowy), e) ciśnieniomierz jednoramienny z
rurką pochyłą, f) sposoby odczytu słupów cieczy manometrycznej , 1 – zbiornik, 2 –
szklana rurka manometryczna.
W manometrze dwuramiennym, typu U-rurka:
p = p
1
– p
2
= g h (
c
– )
gdzie:
c
– gęstość cieczy manometrycznej,
– gęstość cieczy nad cieczą
manometryczną.
Gdy
c
>> to:
p = g h
c
)
(
A
A
1
h
g
p
c
1
2
2
Jeżeli: A
2
/A
1
= 0,1, to na długości 10 mm
zamiast 10-ciu będzie naniesione 11 podziałek
elementarnych.
W manometrze jednoramiennym:
p = p
1
– p
2
= g (h
1
– h
2
) (
c
– )
Ponieważ:
A
1
h
1
= A
2
h
2
Niepewność pomiaru ciśnieniomierza hydrostatycznego zależy od:
•
zmian gęstości cieczy
ρ
c
wywołanej zmianami temperatury otoczenia,
•
niedokładności odczytu
wysokości słupa.
Rzeczywistą wysokość słupa cieczy h
t
w temperaturze t można przeliczyć
do temperatury odniesienia według wzoru:
h
0
= h
t
[ 1 – ( – ) t ]
gdzie: α – współczynnik rozszerzalności liniowej: szkła, stali itp.,
β
–
współczynnik
rozszerzalności
objętościowej
cieczy
manometrycznej.
Zwiększyć dokładność odczytu można zwiększając wysokość słupa cieczy –
ciecz o
mniejszej gęstości
lub stosując
manometr z rurką pochyłą
, w
którym zamiast wysokości słupa h
2
odczytuje się jego długości l:
czyli:
Niepewność pomiaru maleje wraz ze zmniejszeniem kąta pochylenia rurki,
gdyż wartości p odpowiada coraz większa długość słupa cieczy.
Stosowane są ciśnieniomierze o sta-łym i nastawialnym kącie. Przy
posługiwaniu się ciśnieniomierzem z rurką pochyłą należy zwracać
szczególną
uwagę
na
poziome
ustawienia
naczynia
z
cieczą
manometryczną.
)
sin(
A
A
h
h
l
1
2
2
1
)
sin(
A
A
l
)
(
g
p
1
2
c
MIKROMANOMETR
a) i a’) analogia do U-rurki, b) mikromanometr, c – układ optyczny;
1 – zbiornik ruchomy, 2 – zbiornik nieruchomy, 3 – elastyczny wężyk łączący naczynia,
4 – śruba mikrometryczna, 5 – obrotowa głowica, 6 – pokrętło zerujące, 7 – ostrze
wskaźnika, 8 – matowa szybka, 9 – wskazówka, 10 – przyłącze niższego ciśnienia, 11 –
przyłącze wyższego ciśnienia,
12 – podziałka, 13 – noniusz, 14 – poziomnica, 15 – soczewka układu optycznego, 16
lusterko,
17 – obraz odbicia ostrza wskaźnika na powierzchni wody,
MANOMETRY CIECZOWE
CIŚNIENIOMIERZE TŁOKOWE
A
m
g
p
p – ciśnienie oleju,
g – przyspieszenie
ziemskie,
m –
suma mas:
obciążników
oraz
talerzyka z tłokiem,
A – powierzchnia
przekroju
tłoka.
Manometr obciążnikowo-tłokowy
1 – cylinder, 2 – tłok, 3 – talerzyk na obciążniki, 4 – obciążniki, 5 – tłok prasy
hydraulicznej, 6 – przyłą-cze sprawdzanego manometru, 7 – zawór odcinający, 8 –
pokrętło
tłoka
praski,
9
–
zbiornik
na
olej,
10 – wskaźnik, 11 – zbiornik na przeciekający olej.
MANOMETRY OBCIĄŻNIKOWO-TŁOKOWE
niepewność
:
±0.008% lub ±0.015% odczytu,
zakres
:
pneumatyczne: (0.003…2) MPa do (0.04…10) MPa,
hydrauliczne: (0.02…6) MPa do (2…100) MPa.
CIŚNIENIOMIERZE SPRĘŻYSTE
Pomiar wielkości odkształcenia różnego typu sprężystych elementów
(czujników) spowo-dowanych działaniem mierzonego ciśnienia na ich
powierzchnię.
Odkształcenie czujnika pomiarowego jest przetwarzane za pomocą
odpowiednich mecha-nizmów, na kątowe lub liniowe przesunięcie. Jeżeli
odkształcenie elementu sprężystego będzie przetwarzane na wyjściowy
sygnał prądowy lub pneumatyczny, wówczas cały układ pomiarowy można
nazwać przetwornikiem ciśnienia.
Zalety
ciśnieniomierzy sprężystych:
• prosta budowa,
• uniwersalność,
• niezawodność działania,
• szeroki zakres pomiarowy,
• łatwość montarzu,
• łatwość transportu.
Wady
ciśnieniomierzy sprężystych:
• wpływ temperatury oraz czasu eksploatacji na właściwości sprężyste
elementów
odkształcanych,
• histereza,
• trwałe odkształcenie przy przeciążeniach.
Zasadniczym elementem ciśnieniomierza rurkowego jest rurka sprężynowa
najczęściej o przekroju eliptycznym lub owalnym, zwinięta w łuk koła tak,
że oś podłużna elipsy a jest prostopadła do płaszczyzny zwinięcia
(rys. 2.8). Kształt przekroju rurki sprężystej oraz kąt α jej zwinięcia zależą
od wartości ciśnienia (kształt owalny dla ciśnień wysokich). Kąt α wynosi
najczęściej 270° (dla ciśnień wysokich α<270°).
Elementy sprężyste ciśnieniomierzy
= l / l – odkształcenie względne, s – wypadkowe przesunięcie.
CIŚNIENIOMIERZ Z RURKĄ BOURDONA
Ciśnieniomierze z rurką
sprężystą:
a) zwykły, b) kontrolny z dwoma
układami pomiarowymi;
1, 1' - rurka sprężysta, 2 -
obsada,
3 - korpus, 4 - króciec, 5 - cięgno,
6 - segment zębaty, 7 - kółko
zębate (niewidoczne na rysunku),
8, 8' - wskazówka,
9 - płaska spiralna sprężynka,
10 – podziałka.
Sprężyna rurkowa ciśnieniomierza
:
a) schemat sprężyny rurkowej:
1 - rurka, 2 - uchwyt (obsada), 3 –króciec;
b) - eliptyczny i b') owalny przekrój
poprzeczny rurki.
CIŚNIENIOMIERZ MEMBRANOWY
Ciśnieniomierz sprężysty
membranowy
:
1 – membrana, 2 – kołnierz dolny, 3 – kołnież
górny, 4 – trzpień, 5 – cięgno, 6 –
segmentowa przekładnia zębata, 7 – kółko
zębate, 8 – wskazówka, 9 – płaska
sprężynka.
CIŚNIENIOMIERZE REZYSTANCYJNE
• potencjometryczne,
• piezorezystancyjne.
CZUJNIKI
PIEZOREZYSTANCYJN
E
METALOWE
PÓŁPRZEWODNIKOW
E
DRUCIKOWE
FOLIOWE
WARSTWOWE
BONDOWANE
WDYFUNDOWAN
E
Tensometry foliowe:
a) liniowy jednowymiarowy, b) liniowy dwuwymiarowy, c) ukośny, d) rozetowy.
CIŚNIENIOMIERZE Z CZUJNIKAMI KRZEMOWYMI
200μm
PIEZOREZYSTOR
R=(1÷1,5)kΩ
<10μm
Al
p+
metalizacja Al
okno kontaktowe
dyfuzyjny kontakt p+
PIEZOREZYSTOR
Si
SiO
2
Piezorezystancyjny czujnik ciśnienia
U
Z
U
Z
U
Z
+
+U
M
–U
M
–
R
1
R
1
R
2
C
2
R
2
R+ΔR
R–ΔR
R–ΔR
R+ΔR
R
0
ADC
Schemat układu pomiarowego z mostkiem piezorezystancyjnym:
R - piezorezystory, R - zmiana rezystancji piezorezystora wywołana ciśnieniem,
R
0
- rezystor kalibrujący
R
R
U
U
Z
M
Montaż piezorezystancyjnego
czujnika ciśnienia na szkle Pyrex
w metalowej obudowie
CZUJ NIK
PIEZOREZYSTANCYJ NY
MEMBRANA
SEPARUJ ĄCA
PŁYN
POŚREDNICZĄCY
PRZYŁĄCZE
ELEKTRYCZNE
TŁUMIK
PULSACJ I
CIŚNIENIE
Przetwornik ciśnienia z
czujnikiem
piezorezystancyjnym
(Danfoss)
Porównanie czujników piezorezystancyjnych
MEMS – Micro Electro Mechanical Systems
Pojemnościowy czujnik ciśnienia wykonany w technologii MEMS
Przetwornik ciśnienia z miejscowym odczytem
(Aplisens, Ykogawa, Endress-Hauser)
z separacją dla wysokich
temperatur
CIŚNIENIOMIERZE INDUKCYJNOŚCIOWE
Przetworniki indukcyjnościowe różnicowe:
a) dławikowy, b) solenoidalny, c) schemat przetwornika i układu pomiarowego
mostkowego,
d) wykres wskazowy przetwornika indukcyjnościowego, e) charakterystyka statyczna
przetwornika;
1,2- cewki, 3 - zwora lub rdzeń ferromagnetyczny, 4 - łącznik wykonany z materiału
diamagnetycznego, 5 - transformator zasilający, 6 - prostownik fazoczuły, R i X -
rezystancje i reaktancje uzwojeń
CIŚNIENIOMIERZE POJEMNOŚCIOWE
Schemat budowy czujnika różnicy ciśnień
z wyjściowym przetwornikiem pojemnościowym
1 – membrana separująca, 2 – ruchoma elektroda kondensatora różnicowego, 3 –
nieruchoma elektro-da kondensatora różnicowego, 4 – ceramiczna izolacja, 5 – ciecz
pośrednicząca.
Czujnik pomiarowy i widok zewnętrzny przetwornika ciśnienia (Rosamount)
Cechy przetworników pojemnościowych:
• mała wartość wymaganej siły do przesunięcia elektrody,
• duża impedancja wyjściowa (w celu jej zmniejszenia układy pomiarowe są
zasilane
napięciem wysokiej częstotliwości do 10 kHz),
• przy stosunkowo małej pojemności własnej przetwornika <100 pF, duży
wpływ mają
pojemności przewodów doprowadzających – bardzo zwarta
budowa.
Zasada działania czujnika pojemnościowego wraz z prostym układem
pomiarowym
Schemat blokowy układu elektrycznego przetwornika PNEFAL 1151 DP
CIŚNIENIOMIERZE POJEMNOŚCIOWE CERAMICZNE
1 – otwór odpowietrzający (wpływ tylko na ciśnienie
względne)
2 – podłoże ceramiczne
3 – elektrody
4 – membrana ceramiczna
CIŚNIENIOMIERZE REZONANSOWE
ASIC - Application Specific Integrated Circuit (specjalizowany układ scalony)
AGC - Automatic Gain Control (automatyczna regulacja wzmocnienia)
VF CONV - Voltage-Frequency CONVerter (przetwornik napięcie-częstotliwość)
WYBÓR CIŚNIENIOMIERZA
Na wybór właściwego przyrządu do pomiaru ciśnienia mają wpływ
następujące czynniki:
•
wartość mierzonego ciśnienia
i rodzaj płynu (woda, para, gaz itp.),
•
sposób
, miejsce wykonywania i wykorzystywania wyniku pomiaru,
•
wymagana dokładność
pomiaru.
Do miejscowych pomiarów ciśnień wody, pary i gazów stosuje się
manometry sprężyste rurkowe. Jeżeli ciśnienie nie przekracza 1 MPa mogą
być wykorzystywane manometry membranowe.
Do miejścowych pomiarów ciśnień powietrza i gazów o niższym ciśnieniu
stosuje się manometry puszkowe.
Jeżeli sygnał ciśnienia będzie wykorzystywany w układach automatycznej
regulacji, wówczas są stosowane przetworniki pomiarowe ciśnienia, które
mogą mieć lokalny wyświetlacz cyfrowy dla miejscowego odczytu.
Przy doborze manometru sprężystego należy zwrócić uwagę, aby jego
wskazanie przy pomiarze ciśnień quasi-stacjonarnych zawierało się w
granicach od 1/3 do 2/3, a ciśnień pulsujących od 1/3 do 1/2 zakresu
pomiarowego. Temperatura otoczenia manometru powinna zawierać się w
granicach od +5 do +40°C.
Zakresy stosowania różnych rodzajów ciśnieniomierzy:
A – bezwzględne, G – nadciśnienia, D – różnicowe.
INSTALACJE PRZYŁĄCZENIA CIŚNIENIOMIERZY
W celu zmniejszenia błędów temperaturowych należy elementy sprężyste
zabezpieczyć
przed
działaniem
płynu
o
wysokiej
temperaturze.
Zabezpieczenie
polega
na
zainstalowa-niu
bezpośrednio
przed
manometrem nieizolowanej rurki syfonowej, w której zbierające się
skropliny lub ochłodzona woda chronią element sprężysty przed wysoką
temperaturą płynu.
Układ połączeń ciśnieniomierza
sprężystego z rurociągiem pary
lub wody o wysokiej
temperaturze:
1 - ruchowy ciśnieniomierz sprężysty,
2 - ciśnieniomierz kontrolny, 3 - rurka
syfonowa, 4 - ścianka rurociągu, 5 -
zaworek trójdrogowy, którego
poszczególne położenia umożliwiają: a)
sprowadzenie powrotu wskazówki do
zera, b) przedmuchanie przewodów
doprowadzających i sprawdzenie
szczelności ciśnieniomierza, c)
położenie robocze, d) kontrolę wskazań
ciśnieniomierza ruchowego.
Przykłady instalacji ciśnieniomierzy do pomiaru ciśnienia:
a) gazu, b) wody, c) pary:
1 - ciśnieniomierz, 2 - zawór trójdrogowy, 3 - zawór przelotowy, 4 - rurociąg, 5 -
naczynie odpowietrza-jące, 6 - naczynie odwadniające
Przykłady instalacji przetworników różnicy ciśnień:
a) przepływ gazu, b) poziom wody w walczaku,
c) przepływ pary przy dużej odległości zainstalowania przetwornika od zwężki:
1 - zawór 3-drogowy, 2 - zawór 5-drogowy, 3 - przetwornik różnicy ciśnień,
4 - walczak, 5 - naczynie odniesienia (stałego poziomu), 6 - naczynie kondensacyjne,
7 – zwężka pomiarowa
LITERATURA