Propozycje tematów

projektów inżynierskich

• Analiza rozkładu pola w silniku indukcyjnym

o różnych strukturach magnetowodu

Promotor: dr inż. Marcin Szczygieł

• Układ sterowania zaworami pneumatycznymi piszczałek

organowych
(2 ew. 3 osoby)

 Promotor: dr inż. Paweł Kowol
Cel projektu:
Projekt ma na celu opracowanie układu elektronicznego sterującego
zaworami piszczałek organowych, który zapewnia pełną dynamikę
powstawania dźwięku w piszczałce organowej i stanowi alternatywę dla
powszechnie stosowanych układów mechanicznych. Układ ten powinien
zapewniać przetworzenie wielotorowego sygnału sterującego
pochodzącego z klawiatury organowej na wielotorowy sygnał regulujący
pracę zaworów piszczałek.
Zakres projektu:
- opracowanie systemu sterowania dla zaworu pneumatycznego
piszczałki organowej,
- opracowanie układu czujnika przemieszczenia (klawisza klawiatury),
- opracowanie układu aktuatora elektromechanicznego dla zaworu
pneumatycznego,
- opracowanie układu przetworzenie wielotorowego sygnału sterującego,
- projekt układu sterowania zaworami pneumatycznymi.

• Elektronicznie sterowany układ tłumienia drgań

w systemie zawieszenia koła rowerowego (2 osoby)

Promotor: dr inż. Paweł Kowol
Cel projektu:
Projekt ma na celu opracowanie układu tłumienia drgań w
systemie zawieszenia koła rowerowego, który zawiera
amortyzator o sterowanym tłumieniu.
Zakres projektu:
- dobór czujników przemieszczeń (drgań),
- projekt układu pomiaru przemieszczeń (drgań),
- projekt modyfikacji amortyzatora rowerowego umożliwiająca
sterowanie tłumienia,
- opracowanie algorytmu sterowania tłumienia amortyzatora,
- projekt układu tłumienia drgań koła rowerowego.

• Zegar w technologii „Spring Drive” synchronizowany z

zegarem atomowym (3 osoby)

Promotor: dr inż. Paweł Kowol
Cel projektu:
Projekt ma na celu opracowanie układu zegara mechanicznego
z wychwytem elektromagnetycznym, którego częstotliwość
pracy dostrajana jest do częstotliwości rezonatora kwarcowego
(„Spring Drive”). Zegar tez powinien dodatkowo być
synchronizowany z atomowym wzorcem czasu.
Zakres projektu:
- wybór zegara mechanicznego,
- projekt wychwytu elektromagnetycznego (układu generator-
hamulec),
- projekt elektronicznego układu synchronizującego z
rezonatorem kwarcowym,
- opracowanie układu synchronizacji zegara z atomowym
wzorcem czasu,
- projekt zegara zawierającego opracowane wcześniej elementy.

• Generator sygnałów wzorcowych dla karty akwizycji

danych DAQ

Promotor: dr inż. Marek Kciuk
Cel projektu:
Projekt i wykonanie układu elektronicznego – generatora
sygnałów współpracującego z kartą akwizycji danych DAQ.
Wymagania: generator odkształconego, zaszumionego
sygnału, generator sygnału różnicowego, zadajnik stanów
logicznych w standardzie TTL, wizualizacja danych cyfrowych.
Zakres projektu:
- projekt generatora – oszacowanie możliwości karty
pomiarowej,
- wykonanie prototypu funkcjonalnego,
- projekt płytki PCB,
- wykonanie prototypu na płytce PCB

• Projekt aktuatora SMA z wykorzystaniem

nowoczesnej metody sterowania segmentowego
(SBC).

Promotor: dr inż. Marek Kciuk
Cel projektu:
Celem pracy jest zaprojektowanie i skonstruowanie aktuatora
liniowego, poruszanego cięgnem SMA sterowanym
nowoczesną, cyfrową metodą segmentową (SBC).
Zakres projektu:
- projekt części mechanicznej aktuatora
- projekt końcówki mocy i układu sterowania

• Projekt stanowiska laboratoryjnego do badania

charakterystyk Peltiera oraz Seedbecka.

Promotor: dr inż. Marek Kciuk
Cel projektu:
Celem pracy jest zaprojektowanie oraz wykonanie stanowiska
laboratoryjnego umożliwiające badanie ogniw Peltiera –
wyznaczanie charakterystyk podanych w temacie.

• Projekt układu śledzenia lotu gołębi pocztowych.
Konsultant: mgr inż. Jarosław Domin
Cel projektu:
Celem pracy jest zaprojektowanie oraz wykonanie układu
umożliwiającego śledzenie trasy powrotu gołębi pocztowych

• Projekt inteligentnego gołębnika.
Cel projektu:
Celem jest zaprojektowanie układu sterowania inteligentnym
budynkiem (gołębnik).
Cele projektu:
- Sterowanie oświetleniem,
- Sterowanie warunkami środowiskowo – klimatycznymi

(temperatura, wilgotność itd.),

- Sterowanie układem dozowania pokarmu i wody,
- Sterowanie układem wlotowo-wylotowym,

Ze względu na
obszerność tematu i
związane z tym prace
w podziemiach
kopalnianych
sugerowana jest
kontynuacja
projektów w formie
pracy magisterskiej.

• 1. Projekt i prototyp konstrukcji mechanicznej

robota do penetracji wyrobisk kopalnianych.

Konsultant: mgr inż. Roman Kroczek
Cel projektu:
Celem projekt jest opracowanie projektu robota
umożliwiającego penetrację wyrobisk kopalnianych
powstałych po wydobyciu rud ołowiu i srebra.
Zakres projektu:
- klasyfikacja wyrobisk (praca w terenie) suche, mokre, zalane
itp.,
- state of art w tematyce projektu,
- dobór wstępny konstrukcji mechanicznej robota do danych
warunków,
- projekt konstrukcji mechanicznej,
- konstrukcja prototypu.

• 2. Projekt i prototyp systemu napędowego robota do

penetracji wyrobisk kopalnianych.

Konsultant: mgr inż. Roman Kroczek 
Cel projektu:
Celem projekt jest opracowanie systemu napędowego robota
umożliwiającego penetrację wyrobisk kopalnianych
powstałych po wydobyciu rud ołowiu i srebra
zaprojektowanego w punkcie 1.
Zakres projektu:
- state of art w tematyce projektu,
- projekt systemu napędowego robota,
- prototyp systemu zasilania.

• 3. Projekt i prototyp systemu zasilania robota do

penetracji wyrobisk kopalnianych.

Konsultant: mgr inż. Roman Kroczek
Cel projektu:
Celem projekt jest opracowanie systemu zasilania robota
umożliwiającego penetrację wyrobisk kopalnianych
powstałych po wydobyciu rud ołowiu i srebra
zaprojektowanego w punkcie 1.
Zakres projektu:
- state of art w tematyce projektu,
- określenie zapotrzebowania energetycznego robota
zaprojektowanego w punkcie 1,
- określenie autonomii pracy robota,
- projekt systemu zasilania,
- prototyp systemu zasilania.

• 4. Projekt i prototyp systemu sterowania robota do

penetracji wyrobisk kopalnianych.

Konsultant: mgr inż. Roman Kroczek
Cel projektu:
Celem projekt jest opracowanie systemu sterowania robota
umożliwiającego penetrację wyrobisk kopalnianych
powstałych po wydobyciu rud ołowiu i srebra
zaprojektowanego w punkcie 1.
Zakres projektu:
- state of art w tematyce projektu,
- określenie wymaganej mocy obliczeniowej jednostki
sterującej,
- dobór lub projekt jednostki sterującej,
- projekt kompletnego systemu sterowanie,
- algorytm programu systemu sterowania,
- oprogramowanie systemu sterowanie,
- prototyp układu.

• 5. Projekt i prototyp systemu transmisji danych

robota do penetracji wyrobisk kopalnianych.

Konsultant: mgr inż. Roman Kroczek
Cel projektu:
Celem projekt jest opracowanie systemu umożliwiającego
sterowania i wymianę danych pomiędzy operatorem a
robotem umożliwiającego penetrację wyrobisk
kopalnianych powstałych po wydobyciu rud ołowiu i srebra
zaprojektowanego w punkcie 1.
Zakres projektu:
- state of art w tematyce projektu,
- określenie dostępnych systemów transmisyjnych,
klasyfikacja obszar zastosowań,
- dobór systemu transmisji,
- projekt kompletnego kanału transmisyjnego,
- algorytm działania systemu,
- prototyp układu.