Zastosowanie MES w robotyce

Gliwice 2008

Obszary zastosowań MES

• mechanika ciała odkształcalnego –

równania teorii sprężystości i

plastyczności

• mechanika płynów – równania

Naviera-Stokesa

• akustyka – równania falowe

• elektromagnetyzm – równania

Maxwella

• fizyka atomowa – równania

Schrodingera

• i wiele innych

1) Wytrzymałość

analiza naprężeń dopuszczalnych

Otwory

zmniejszają masę ramion manipulatora

Wartość ugięcia

wpływa na dokładność

pozycjonowania

2) Sprężystość

szczególnie w

robotach mobilnych

Sprężyste koła

upraszczają projekt robota

3) Przepływ

płynów i powietrza

Przepływ cieczy

pozwala przewidzieć jak będzie

się zachowywać w rzeczywistości

Aerodynamika

gdy istnieje potrezba aby

manipulator poruszał się

z dużą szybkością

4) Dobór napędów

wyznaczenie wymaganego momentu

--- KONIEC ---

…