część ciała	Q [N]	x środka ciężkości	moment x	y środka ciężkości	moment y
głowa	70	9,2	644	42,4	2968
tułów	430	9,2	3956	16,3	7009
ręka P	10	3,1	31	14	140
ręka L	10	17,8	178	15,4	154
przedramię P	20	4,3	86	15,1	302
przedramię L	20	15,2	304	16,2	324
ramię P	30	6,3	189	17,7	531
ramię L	30	12,7	381	18,6	558
stopa P	20	7,2	144	2,1	42
stopa L	20	8,6	172	3,7	74
podudzie P	50	7,8	390	5	250
podudzie L	50	9,9	495	5,7	285
udo P	120	7,9	948	9,5	1140
udo L	120	11,2	1344	9,8	1176
suma	1000		9262		14953
		x osc =	9,3	mm
		y osc =	15,0	mm