Elektryka abs,asr,esp

Układ ABS nie pozwala w czasie hamowania lub zmniejszania

prędkości na zablokowanie kół które mogłyby wpaść w poślizg

lub spowodować utratę kontroli nad pojazdem. Dotyczy to zwłaszcza

nagłego hamowania.

3 typy układu. 1. Regulowane jest jednocześnie jedno koło przednie i

znajdujące się po przekątnej koło tylne. 2. Koła przednie regulowane

są pojedynczo a koła tylne wspólnie. Mówimy wtedy o regulacji

select-low tzn. regulacja dotyczy zawsze tego koła które jest najbliższe

stanu zablokowania. 3. Regulowane jest ciśnienie hamowania

każdego koła osobno (rozwiązanie optymalne ale i najdroższe)

Zasada działania: Urządzenie sterujące otrzymuje z czujników

prędkości obrotowej kół informacje wejściowe potrzebne do

regulowania procesu hamowania. Elektroniczny układ logiczny ( sterownik)

na podstawie prędkości odniesienia pojazdu analizuje te sygnały

rozpoczynając proces regulacji. Jeśli spadek prędkości obrotowej

kół będzie zbyt duży w odniesieniu do prędkości pojazdu grozi

zblokowanie kół i sterownik nie powinien do tego dopuścić.

Fazy hamowania: 1. Faza rozpoczęcia hamowania.







W chwili „0” kierowca naciska na pedał hamulca.

Płyn hamulcowy pod ciśnieniem wytworzonym w pompie napływa

przez otwarty zawór dolotowy w pompie do siłownika. Następuje spadek

prędkości kół i wzrost ciśnienia w obwodzie. Proces ten powoduje

zmniejszenie prędkości koła aż do wykrycia przez sterownik

niebezpieczeństwa zablokowania koła na podstawie sygnału z czujnika.

2. Faza utrzymana ciśnienia






Zamyka się zawór dolotowy gdyż dalszy wzrost ciśnienia jest

niepożądany

3. Faza zmniejszania ciśnienia






W wyniku bezwładności koła aby nie dopuścić do dalszego

spadku prędkości otwiera się zawór wylotowy (zawór dolotowy

jest wciąż zamknięty) ciśnienie spada, a prędkość koła nieznacznie

wzrasta. W tej fazie po otwarciu zaworu wylotowego energię

płynu pochłania akumulator, jednocześnie pompa zaczyna

tłoczyć płyn z akumulatora powodując odbicie pedału

sprzęgła.

4. Faza zwiększania ciśnienia





Otwiera się zawór dolotowy, pompa pracuje nadal tłocząc płyn

w obwód z siłownikiem hamulca. Zawór wylotowy zostaje

zamknięty.

Po zakończeniu fazy 4 prędkość kół jest mniejsza, a ciśnienie

jest odpowiednio zwiększone. Powyższe wielkości są

parametrami wyjściowymi do rozpoczęcia kolejnego cyklu

złożonego z 4 faz, Poszczególne fazy w każdym cyklu dają

odczucie pulsowania pedału hamulca jeśli kierowca

kontynuuje hamowanie.

Wszystkie te elementy sterowane sygnałami elektrycznymi

w przypadku zaworów o dość dużej mocy. Wkład posiada

system samo-diagnostyki Który porównuje zapisy

z pamięci diagnostycznej z parametrami bieżącymi.

Gdy wykryte zostaną błędy nie pozwalające na dalszą

poprawną pracę ABS-u to system zostaje wyłączony

i sygnalizuje kierowcy awarię, Układ przechodzi

w tryb normalny




ASR pełni przeciwstawną rolę do ABS-u i uniemożliwia poślizg

kół napędowych przy ruszaniu i przyspieszaniu. Regulacja poślizgu

kół napędowych opiera się na czujnikach prędkości obrotowej

i w układzie ASR wykorzystuje się w ten sposób wspólne elementy

i podzespoły dla układu ABS. Istnieją trzy sposoby regulacji poślizgu

kół: 1. stosowanie hamulców, 2. Odłączanie zapłonu i wtrysku,

3. Wykorzystanie przepustnicy.

Producenci wykorzystują jeden lub wiele sposobów jednocześnie




urządzenie sterujące (elektroniczne) mocą silnika (Ems) powoduje

że silnik nastawiający położenie przepustnicy zamyka ją wbrew woli

kierowcy. Może być również ewentualnie druga przepustnica

znajdująca się przed przepustnicą główną. Jeśli pojazd przyspiesza

bez przeszkód, rośnie moment i przyspieszenie przenoszone

na napęd to układ ASR nie pracuje. W momencie poślizgu koła włącza

się ASR. Sterownik zamyka przepustnicę aby zmniejszyć obroty

silnika by koła odzyskały przyczepność. Regulacja ASR odbywa się

momentem napędowym silnika współpracując z układem hamowania



1 metoda

W celu optymalnego wykorzystania hamulców do regulacji ASR

przy metodzie hamowania układ hydrauliczny składa się z trzech zespołów;

1. zawór rozdzielający USV, 2. Zawór napełniający LV, 3. Zawór ograniczający

ciśnienie DBV

Wszystkie te zawory są sterowane elektromagnetycznie, a zawór

napełniający wspomagany ciśnieniem w układzie hamulcowym.

Taka regulacja jest powtarzana dla każdego koła z osobna, aby żadne z

kół nie wykazało żadnego poślizgu. Stosuje się ją dla prędkości pojazdu

nie większej niż 80 km/h

2 metoda

W drugiej metodzie ASR czyli ingerencji w zapłon, układ dodatkowo dostaje

informację z urządzenia sterującego ASR o konieczności ingerencji w

prędkość obrotową silnika, Układ elektroniczny rozpoznaje stan

poszczególnych kół i podejmuje takie działanie aby rozpocząć

hamowanie silnikiem lub zmniejszyć prędkość obrotową biegu jałowego

podczas regulacji ASR. Najczęściej są to impulsy elektryczne o krótkim

czasie trwania.

3 metoda

W trzeciej metodzie regulacji ASR wykorzystywana jest do sterowania

przepustnica, czas reakcji jest najdłuższy. Przy małych prędkościach daje

najbardziej płynną regulację i komfortową. Przy tej regulacji kierowca

wyczuwa zwiększenie oporu pedału, aby temu zapobiec stosuje

się drugą przepustnicę tzw. wstępną umieszczoną przed

przepustnicą główną.



Układ wspomagający pracę ASR to MSR

MSR (regulacja momentu napędowego silnika) N*n=moment

Kiedy na śliskiej powierzchni z powodu nagłego puszczenia gazu lub

zredukowania biegu lub na skutek momentu hamowania silnikiem koła

znacznie zmniejszą prędkość obrotową, wtedy następuje zbyt duży

poślizg. Aby utrzymać stabilność Jazdy Układ MSR wywoła wtedy

niewielkie dodanie gazu czyli zwiększy moment obrotowy silnika np.

poprzez nastawnik prędkości obrotowej lub nastawnik regulacji mocy.



ESP – Elektronic stability program

Regulacja stabilności toru jazdy umożliwia bezpieczną jazdę w

krytycznych sytuacjach niezależnie od tego czy jest naciśnięty

pedał przyspieszenia lub hamulca czy też nie. Punktem odniesienia

jest układ ABS i układ ASR. Regulacja ta ma miejsce podczas

gwałtownych manewrów i niekontrolowanych reakcji kierowcy.

Układ pojazdu nabiera wtedy tendencji do nadsterowności

lub podsterowności przy nagle zmieniających się warunkach

nawierzchni. Układ ESP ingeruje w hamowanie kół i sterowanie

silnikiem.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
ABS,ASR,ESP
ABS,ASR,ESP ab Juni 2003
System przeciwblokujący (ABS) z regulacją poślizgu napędu (ASR) i elektronicznym programem stabilizu
ABS,EDS,ASR,ESP od98
ABS EBD ASR ESP Daily E4
MODUŁ ELEKTRONICZNY ABS
mb ABS ESP BAS
Kody usterek układu przeciwblokującego ABS-u, Autka, Escort, Elektryka
Układ przeciwblokujący ABS, AUTA NAPRAWA, ABS ESP
Elektroniczny układ stbilizujący jazdę - ESP, Instrukcje
mb ABS ESP
ABS,ABS elektronisznym EDS
Kontrola ciśnienia powietrza w oponach (występuje wyłącznie w samochodach wyposażonych w układ ABS z
alfa romeo 147 ABS ESP
Elektroniczny układ stabilizujący jazdę ESP
Moduł ABS Schemat Elektryczny

więcej podobnych podstron