Badanie centralnych zderzeń sprężystych i niesprężystych
Sprawozdanie z ćwiczenia nr 13
Badanie centralnych zderzeń sprężystych i niesprężystych
I. Zagadnienia teoretyczne:
1) Zasada zachowania energii w mechanice.
W układzie izolowanym w którym zamiana energii pochodzi jedynie od sil
zachowawczych, energia kinetyczna i energia potencjalna mogą się zmieniać, lecz ich
suma czyli energia mechaniczna E mech nie może ulegać zmianie.
Emech = Ep + Ek
2) Zasada zachowania pędu w mechanice.
W układzie izolowanym suma wektorowa pędów wszystkich ciał jest stała, co wyraża wzór:
Zasada zachowania pędu wynika z uogólnionej postaci II zasady dynamiki Newtona.
Zasadę zachowania pędu wyraża wzór:
gdzie: m – masa całego układu,
v – prędkość całego układu,
m1 , m2 , m3 , …, mn – masy poszczególnych ciał,
v1 , v2 , v3 , …, vn – prędkości poszczególnych ciał.
3) Zderzenie sprężyste.
Przy zderzeniu sprężystym energia kinetyczna każdego ze zderzających się ciał może się zmienić, lecz nie może ulec zmianie całkowita energia kinetyczna tych ciał.
Przykład:
W stanie spoczynku Przed zderzeniem Po zderzeniu
Energia i pęd układu przed zderzeniem wynosi:
gdzie: E1p – energia początkowa 1 kuli,
E2p – energia początkowa 2 kuli,
m1 – masa kuli 1,
m'1 – masa kuli + masa wieszaczka,
g – przyspieszenie ziemskie,
l – długość linki, na której zawieszone są kule,
α – kąt odchylenia kuli 1.
Energia i pęd układu po zderzeniu wynosi:
gdzie: E1k – energia końcowa kuli 1,
E2k – energia końcowa kuli 2,
m'1 – masa kuli 1 + masa wieszaczka,
m'2 – masa kuli 2 + masa wieszaczka,
g – przyspieszenie ziemskie,
l – długość linki, na której zawieszone są kule,
α1 – kąt odchylenia kuli 1,
α2 – kąt odchylenia kuli 2.
4) Zderzenia niesprężyste.
Zderzeniami niesprężystymi nazywamy zderzenia, w których energia kinetyczna całego układu nie jest zachowana.
Przykład:
W stanie spoczynku Przed zderzeniem Po zderzeniu
Energia i pęd układu przed zderzeniem wynosi:
gdzie: E1p – energia początkowa 1 kuli,
E2p – energia początkowa 2 kuli,
m1 – masa kuli 1,
m'1 – masa kuli + masa wieszaczka,
g – przyspieszenie ziemskie,
l – długość linki, na której zawieszone są kule,
α – kąt odchylenia kuli 1.
Energia i pęd układu po zderzeniu wynosi:
gdzie: E1k – energia końcowa kuli 1,
E2k – energia końcowa kuli 2,
m'1 – masa kuli 1 + masa wieszaczka,
m'2 – masa kuli 2 + masa wieszaczka,
g – przyspieszenie ziemskie,
l – długość linki, na której zawieszone są kule,
α' – kąt odchylenia kul.
II. Metodologia pomiarów:
Na rys. 3 pokazany jest schemat układu pomiarowego.
Rys. 3. Schemat układu pomiarowego do zderzenia kul
a) Kolejność pomiarów:
Na nakrętki zawieszek wkręcić dwie kule wskazane przez prowadzącego zajęcia, zwrócić uwagę czy układ jest wypoziomowany.
Kręcąc pokrętłem 7 umieszczonym na wsporniku górnym ustawić taką odległość między nitkami 10, aby kule stykały się ze sobą.
Poluzować śruby 9 i przesunąć uchwyty 8 do pozycji, w której ostrza zawieszek będą znajdować się w jednej płaszczyźnie z kątownikami ze stali 3; dokręcić śruby 9.
Skorygować centralne ustawienie kul doprowadzając do równości poziomów rys na kulach.
Ustawić
kątowniki tak, aby ostrza zawieszek przy początkowym położeniu
kul wskazywały kąt
(regulacja odpowiednimi śrubami na kątowniku).
Ustawić elektromagnes w odległości wskazanej przez prowadzącego i na takiej wysokości, aby jego oś była przedłużeniem rys na skali (regulacja śrubami 4 i 5).
Włączyć przyrząd do sieci przyciskiem W1.
Nacisnąć przełącznik W3.
Pokrętłem 6 ustawić położenie elektromagnesu tak, trzymał on kulę w pozycji odchylonej.
Prawą kulę odciągnąć w stronę elektromagnesu i zablokować w tym położeniu, lewą ustawić nieruchomą w położeniu spoczynkowym.
Odczytać
kąt
.
Wcisnąć przełącznik W2.
Po
zderzeniu kul zaobserwować, na jakie odległości kątowe
i
odbijają się kule. Zwrócić uwagę czy zderzenie jest centralne.
Jeżeli nie, powtórzyć regulację opisaną w punktach 3÷5.
Pomiary powtórzyć 10 razy.
Dokonać
pomiaru długości zawieszenia kul rozumianą jako najkrótszą
odległość między prętem wspornika górnego a środkiem kul,
oraz na wadze analitycznej wyznaczyć masy
i
kul wraz z zawieszkami. Masa
wieszaczka
.
Pomiary powtórzyć dla innego zestawu kul.
Wykonać analogiczne pomiary dla zderzeń niesprężystych. W tym celu należy nakleić na jedną z kul niewielki plasterek plasteliny w miejscu zderzenia się z drugą kulą.
b) Wyniki pomiarów.
Tabela
pomiarów dla zderzeń sprężystych
|
|
|
|
|
|
|
l |
[ º ] |
[ º ] |
[ º ] |
[ º ] |
[ º ] |
[ º ] |
[ º ] |
[ cm ] |
12 |
10,0 9,9 10,1 9,8 10,3 9,7 10,2 10,0 9,9 10,1 |
10 |
10,3 ± 0,1 |
11,5 11,75 12,0 11,5 12,25 11,75 11,5 12,1 12,0 11,75 |
11,81 |
12,25 ± 0,1 |
50 |
Tabela
pomiarów dla zderzeń niesprężystych
|
|
|
|
l |
[ º ] |
[ º ] |
[ º ] |
[ º ] |
[ m ] |
12 |
6,0 5,9 6,0 5,4 5,6 6,0 5,75 5,75 5,5 5,75 |
5,77 |
6,0 ± 0,1 |
0,50 |
III.
Obliczenia:
1. Zderzenia sprężyste.
Obliczam
energię potencjalną początkową dla kuli 1 o masie m'1
m'1 = m1+mw
m'1 = 0,01728 kg + 0,1117 kg
m'1 = 0,12898 kg
Obliczam błąd pomiaru dla:
a) masy kuli 1 – jest on równy 0,0001kg,
b) masy wieszaczka – przyjmuję, że nie zawiera ona błędu, gdyż była podana w treści ćwiczenia.
więc
c) długości linki – jest on równy 0,001m
d) kąta – jest on równy 0,1o
e) przyspieszenia ziemskiego – przyjmuję, że nie zawiera ona błędu.
f) energii potencjalnej początkowej
po zaokrągleniu otrzymuję:
Po obliczeniu błędu energia potencjalna początkowa wynosi:
Obliczam energię potencjalną końcową dla kuli 2 o masie m'2 dla 10 prób.
m'2 = m2 + mw
m'2 = 0,105 kg + 0,01728 kg
m'2 = 0,12228 kg
lp. |
α2[°] |
Ek [J] |
1 |
11,50 |
0,012056 |
2 |
11,75 |
0,012595 |
3 |
12,00 |
0,013135 |
4 |
11,50 |
0,012056 |
5 |
12,25 |
0,013675 |
6 |
11,75 |
0,012595 |
7 |
11,50 |
0,012056 |
8 |
12,10 |
0,013315 |
9 |
12,00 |
0,013135 |
10 |
11,75 |
0,012595 |
|
Ekśr |
0,012721 |
Obliczam błąd pomiarowy ze wzoru:
lp. |
α2[°] |
Ek [J] |
Ek – Ekśr [J] |
(Ek – Ekśr)2 [J2] |
1 |
11,50 |
0,012056 |
0,0006657596 |
0,0000004432 |
2 |
11,75 |
0,012595 |
0,0001259545 |
0,0000000159 |
3 |
12,00 |
0,013135 |
0,0004138505 |
0,0000001713 |
4 |
11,50 |
0,012056 |
0,0006657596 |
0,0000004432 |
5 |
12,25 |
0,013675 |
0,0009536556 |
0,0000009095 |
6 |
11,75 |
0,012595 |
0,0001259545 |
0,0000000159 |
7 |
11,50 |
0,012056 |
0,0006657596 |
0,0000004432 |
8 |
12,10 |
0,013315 |
0,0005937856 |
0,0000003526 |
9 |
12,00 |
0,013135 |
0,0004138505 |
0,0000001713 |
10 |
11,75 |
0,012595 |
0,0001259545 |
0,0000000159 |
|
Ekśr |
0,012721 |
SUMA |
0,0000029819 |
Zastosuję teraz
współczynnik Studenta-Fishera, przyjmując za poziom ufności 0,95,
który dla 10 prób wynosi
Zatem mogę teraz obliczyć błąd pomiaru:
po zaokrągleniu otrzymuję
Zatem energia końcowa wynosi:
Podczas opadania kulki 1 następuje zmiana energii potencjalnej w energię kinetyczną. Korzystając z tego, obliczę prędkość kulki 1.
Obliczam błąd ze wzoru:
gdy zaokrąglę, otrzymam:
Zatem wzór na prędkość wygląda następująco:
Teraz obliczam pęd początkowy ze wzoru:
Następnie obliczam błąd:
Zaokrąglając:
Po wyliczeniu błędu, pęd początkowy możemy zapisać:
Wyznaczę teraz pęd końcowy po zderzeniu:
masa kuli 2 m'2 = m2 + mw = 0,12228 kg
Obliczam prędkość, korzystając ze wzoru:
lp. |
α2[°] |
v |
pk
|
1 |
11,50 |
0,444051 |
0,054299 |
2 |
11,75 |
0,53795 |
0,065781 |
3 |
12,00 |
0,463507 |
0,055455 |
4 |
11,50 |
0,4440507 |
0,0542985 |
5 |
12,25 |
0,472936 |
0,057752 |
6 |
11,75 |
0,53795 |
0,065781 |
7 |
11,50 |
0,4440507 |
0,0542985 |
8 |
12,10 |
0,466671 |
0,057065 |
9 |
12,00 |
0,463507 |
0,055455 |
10 |
11,75 |
0,53795 |
0,065781 |
|
|
pkśr |
0,0585966 |
Z poniższego wzoru obliczam błąd pomiarowy:
lp. |
α[°] |
pk
|
pk
- pkśr
|
(pk
- pkśr)2
|
1 |
11,50 |
0,054299 |
-0,004298 |
0,000018 |
2 |
11,75 |
0,065781 |
0,007184 |
0,000052 |
3 |
12,00 |
0,055455 |
-0,003142 |
0,000010 |
4 |
11,50 |
0,0542985 |
-0,004298 |
0,000018 |
5 |
12,25 |
0,057752 |
-0,000845 |
0,000071 |
6 |
11,75 |
0,065781 |
0,007184 |
0,000052 |
7 |
11,50 |
0,0542985 |
-0,004298 |
0,000018 |
8 |
12,10 |
0,057065 |
-0,001532 |
0,000002 |
9 |
12,00 |
0,055455 |
-0,003142 |
0,000010 |
10 |
11,75 |
0,065781 |
0,007184 |
0,000052 |
|
pkśr |
0,0585966 |
SUMA: |
0,000303 |
Stosując metodę Studenta-Fishera, zakładając poziom ufności równy 0,95, który dla 10 prób wynosi , obliczam błąd:
co po zaokrągleniu daje:
Zatem pęd końcowy wynosi:
2. Zderzenia niesprężyste.
Przy obliczeniach dla zderzeń niesprężystych skorzystam z wyliczonych wcześniej wartości dla energii i pędu początkowego dla kuli1 o masie m'1.
Obliczam teraz energię potencjalną końcową układu dwóch kul: kula1 + kula2, o masie całkowitej mc=m'1 + m'2 = 0,25126 kg, korzystając ze wzoru:
lp |
α'[°] |
Ek [J] |
1 |
6,0 |
0,00677836664999994 |
2 |
5,9 |
0,00653188058999997 |
3 |
6,0 |
0,00677836664999994 |
4 |
5,4 |
0,00542269331999995 |
5 |
5,6 |
0,0059156654399999 |
6 |
6,0 |
0,00677836664999994 |
7 |
5,75 |
0,00616215150000001 |
8 |
5,75 |
0,00616215150000001 |
9 |
5,5 |
0,00566917937999992 |
10 |
5,75 |
0,00616215150000001 |
|
Ekśr |
0,0062360973 |
Teraz obliczam błąd pomiarowy, korzystając ze wzoru:
Stosując
współczynnik Studenta-Fishera, przyjmując poziom ufności 0,95m
który dla 10 prób wynosi
,
obliczam błąd:
co po zaokrągleniu daje:
Zatem energia końcowa wynosi:
Obliczam teraz pęd układu kul. Zacznę od obliczenia prędkości ze wzoru:
lp. |
α'[°] |
v |
pk
|
1 |
6,0 |
0,232282156008591 |
0,0583632145187186 |
2 |
5,9 |
0,228019735987918 |
0,0572922388643242 |
3 |
6,0 |
0,232282156008591 |
0,0583632145187186 |
4 |
5,4 |
0,207759476318168 |
0,052201646019703 |
5 |
5,6 |
0,2169976958403 |
0,0545228410568337 |
6 |
6,0 |
0,232282156008591 |
0,0583632145187186 |
7 |
5,75 |
0,221472345903501 |
0,0556471416317137 |
8 |
5,75 |
0,221472345903501 |
0,0556471416317137 |
9 |
5,5 |
0,212428811605204 |
0,0533748632039237 |
10 |
5,75 |
0,221472345903501 |
0,0556471416317137 |
|
|
pkśr |
0,0559422658 |
Obliczam błąd pomiarowy ze wzoru:
lp. |
α'[°] |
pk
|
pk
– pkśr
|
(pk
– pkśr) 2 |
1 |
6,0 |
0,0583632145187186 |
0,00242094875911047 |
0,00000586099289423855 |
2 |
5,9 |
0,0572922388643242 |
0,00134997310471607 |
0,00000182242738345675 |
3 |
6,0 |
0,0583632145187186 |
0,00242094875911047 |
0,00000586099289423855 |
4 |
5,4 |
0,052201646019703 |
-0,00374061973990514 |
0,000013992236038568 |
5 |
5,6 |
0,0545228410568337 |
-0,00141942470277447 |
0,0000020147664868464 |
6 |
6,0 |
0,0583632145187186 |
0,00242094875911047 |
0,00000586099289423855 |
7 |
5,75 |
0,0556471416317137 |
-0,00029512412789446 |
0,0000000870982508654654 |
8 |
5,75 |
0,0556471416317137 |
-0,00029512412789446 |
0,0000000870982508654654 |
9 |
5,5 |
0,0533748632039237 |
-0,00256740255568451 |
0,00000659155588293535 |
10 |
5,75 |
0,0556471416317137 |
-0,00029512412789446 |
0,0000000870982508654654 |
|
pkśr |
0,0559422658 |
SUMA: |
0,0000422653 |
Stosując
współczynnik Studenta-Fishera, przyjmując poziom ufności 0,95m
który dla 10 prób wynosi
,
obliczam błąd:
co po zaokrągleniu daje:
Stąd mogę określić wartość pędu końcowego:
Tabela wyników obliczeń:
Zadanie |
Ep ± u(Ep) |
Ek ± u(Ek) |
pp ± u(pp) |
pk ± u(pk) |
- |
[J] |
[J] |
[kg m/s] |
[kg m/s] |
Zderzenia sprężyste |
0,013857 ± 0,00027 |
0,0127 ± 0,0004 |
0,05690 ± 0,00057 |
0,0585 ± 0,0042 |
Zderzenia niesprężyste |
0,013857 ± 0,00027 |
0,00624 ± 0,00035 |
0,05690 ± 0,00057 |
0,0559 ± 0,0016 |
Wnioski:
1. Zderzenia sprężyste:
a) Zasada zachowania energii:
Ponieważ
obliczone wartości energii początkowej i energii końcowej
mają
bardzo zbliżone do siebie wartości, mieszczące się w
granicach błędu (takie
odchylenie jest miarą
niesprężystości zderzenia), można stwierdzić, że została
ona zachowana.
b) Zasada zachowania pędu:
Chociaż
obliczone wartości pędu początkowego i końcowego mają
zbliżone do siebie wartości, to jednak nie mieszczą się
one w granicach błędu.
Może to być spowodowane
niedokładnością pomiarów, wynikającą
z niedoświadczenia
mierzącego, lub spowodowane pominięciem błędu
związanego
z siłą tarcia. Ponieważ różnica ta jest niewielka,
można
założyć, że została zachowana zasada zachowania pędu.
2. Zderzenia niesprężyste:
a) Zasada zachowania energii:
Ponieważ
obliczone wartości energii początkowej i energii końcowej
mają
znacznie różniące się od siebie wartości, przy czym
energia końcowa jest rażąco
mniejsza od energii
początkowej, dlatego można stwierdzić, że część
energii
zamienia się w energię cieplną, stąd te różnice. Można
stwierdzić, że
zasada zachowania energii jest zachowana.
b) Zasada zachowania pędu:
Ponieważ
obliczone wartości pędu początkowego i końcowego mają
bardzo
zbliżone do siebie wartości, mieszczące się w granicach błędu,
można
stwierdzić, że zasada zachowania pędu została
zachowana.