Sprawozdanie LAB5 WDA




WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA



Sprawozdanie laboratoryjne z przedmiotu

WSTĘP DO AUTOMATYKI











Temat: Modelowanie układów dynamicznych w środowisku MATLAB - SIMULINK.

Wykonujący ćwiczenie: Paweł Madejski

Prowadzący: mgr inż. Małgorzata Rudnicka - Schmidt

Data wykonania: 08.01.2008r

Grupa szkoleniowa: I7X1S1

TREŚĆ ZADANIA:

Dla danych wartości: k, T i ksi:

  1. Wyznaczyć:


  1. Stosując pakiet SIMULINK zbudować modele badanego układu:

  1. transmitancji Laplace’a (wykorzystać blok Transfer Fcn)

  2. transmitancji w postaci zero - biegunowej (blok Zero - Pole)


  1. Podać na wejście układu sygnał skokowy (blok Step).


  1. Zarejestrować sygnał wejściowy i odpowiedź skokową układu we wszystkich czterech modelach układu (blok Scope).


  1. Narysować na wspólnym wykresie sygnał wejściowy oraz odpowiedzi otrzymane w wyniku symulacji (funkcja plot), wykorzystując dane zapisane w przestrzeni roboczej MATLABa (blok To Workspace, lub Out)


  1. Zbadać wpływ współczynnika tłumienia ξ na charakter odpowiedzi skokowej, zarejestrować odpowiedź skokową dla czterech wartości współczynnika tłumienia:

ksi=0.1 ksi=0.3 ksi=0.6 ksi=1.2


  1. Zbadać wpływ stałej czasowej T na charakter odpowiedzi skokowej, zarejestrować odpowiedź skokową dla czterech wartości stałej czasowej T:

T=0.2 T=0.4 T=0.7 T=1.5


DANE DO ĆWICZENIA:

k = 10.0

T = 0.1

ksi = 0.20


OBLICZENIA PARAMETRÓW MODELU:

b0 = k/ T ^2

b0 = 1,5 / (o,4)^2 = 9,375


a0 = 1 / T^2

a0 = 1/ (0,4)^2 = 6,25


a1 = 2* ksi / T

a1 = 2* 0,2 / 0,4 = 1


PIERWIASTEK(∆) = PIERWIASTEK( (2* ksi * T)^2 – 4*T^2*1)

P1 = - (2*ksi * T) – PIERWIASTEK(∆) / 2*T^2


WYKRESY:






WNIOSKI:

Analizując wykres sygnału wyjściowego od parametru ksi można zauważyć, że wraz ze wzrostem wartości ksi wykres odpowiedzi skokowej stabilizuje się szybciej (potrzeba mniej czasu na stłumienie oscylacji). Nie trudno też zauważyć, że przy mniejszych wartościach ksi występuje większa amplituda wychyleń odpowiedzi skokowej.

Analizując wykres odpowiedzi skokowej w zależności od różnych wartości stałej czasowej T wyglądają można dojść do podobnych wniosków jak w przykładzie powyżej aczkolwiek jest to zależność odwrotna do omówionej. Łatwo zauważyć, iż w tym przypadku wraz ze wzrostem wartości T odpowiedź skokowa jest tłumiona wolniej, a amplituda jest stała i nie zmienia się bez względu na zmiany T.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
G312A-K04-P5, Studia PŚK informatyka, Semestr 5, semestr 5, SI 2, Sprawozdanie lab5
Sprawozdanie lab5, WAT, SEMESTR VI, Technol.sieci teleinformat
Sprawozdanie lab5 BGP I8G1S1
Sprawozdanie lab5 Seweryn,Sokołowski
sprawozdanie lab5
I9G2S1 Węgrecki Wojciech sprawozdanie lab5
sprawozdanie lab5 bsi
Lab5 sprawozdanie
Lab5 sprawozdanie
WDA sprawozdanie1
Lab5 Procesory sygnałowe sprawozdanie PWR, PWr, sprawozdania
Lab5-biuro, studia, studia, sprawozdania, pomoce, Lab
wda sprawko lab5 wooka, WAT, SEMESTR II, WDA
lab5 sprawozdanie
wda sprawozdanie
WDA sprawozdanie1
WDA Lab5 Sprawko ask, WAT, semestr III, Wprowadzenie do automatyki
sprawozdanie5, Elektrotechnika AGH, Semestr II letni 2012-2013, Fizyka II - Laboratorium, laborki, l
lab5, SPRAWOZDANIA czyjeś

więcej podobnych podstron