WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI INFORMATYKI I ELEKTRONIKI
APARATURA AUTOMATYZACJI
Temat: Układ sterowania ogniw słonecznych
Grupa III	Data wykonania ćwiczenia: 10.III.2000
Imię i nazwisko:	Data zaliczenia ćwiczenia:	Uwagi:
Kruk Leszek

Cel ćwiczenia:

Stworzenie zaawansowanej aplikacji sterującej nadążnym systemem ogniw słonecznych przy wykorzystaniu modułów DAQ rodziny ADAM4000 oraz środowiska Genie.

Przebieg ćwiczenia:

Stanowisko laboratoryjne składa się z modelowego układu śledzenia pozycji słońca, pozwalającego na niezależny obrót baterii słonecznych wokół osi pionowej (azymut) i poziomej (elewacja). Układ mechaniczny posiada kierunkowy czujnik oświetlenia, czujniki aktualnej pozycji fotoogniw oraz krańcowe czujniki i wyłączniki ruchu. Sterowanie silnikami odbywa się za pomocą modułu przekaźnikowego ADAM4060, sygnały napięciowe z czujnika oświetlenia i czujnika położenia fotoogniw podawane są na wejścia modułu ADAM4018, natomiast dyskretne sygnały z wyłączników krańcowych odbiera moduł ADAM4050. Wszystkie moduły połączone są wspólną magistralą RS485 i dalej za pośrednictwem konwertera z komputerem.

Sposób sterowania silnikami

R1-R4 - przekaźniki modułu ADAM4060

Odczyty sygnałów z obiektu:

- oświetlenie padające z góry ADAM4018 (adres 01) kanał 0

- oświetlenie padające z dołu ADAM4018 (adres 01) kanał 1

- oświetlenie padające z lewa ADAM4018 (adres 01) kanał 2

- oświetlenie padające z prawa ADAM4018 (adres 01) kanał 3

- pozycja w pionie ADAM4018 (adres 01) kanał 4

- pozycja w poziomie ADAM4018 (adres 01) kanał 5

- górny wył. krańcowy ADAM4050 (adres 03) kanał 3

- dolny wył. krańcowy ADAM4050 (adres 03) kanał 2

- lewy wył. krańcowy ADAM4050 (adres 03) kanał 1

- prawy wył. krańcowy ADAM4050 (adres 03) kanał 0

Ustawienie wyjść modułu ADAM4060 (adres 02) przy sterowaniu silnikami:

Ruch/Przekaźnik	R1 (bit 0)	R2 (bit 1)	R3 (bit 2)	R4 (bit 3)
Do góry	0	1	0	1
Na dół	0	1	1	0
W lewo	1	0	1	0
W prawo	1	0	0	1

Widok okna Task Designer:

Widok okna Display Designer:

Skrypt w BASICU:

Sub SCR1()

dim gora as TAG

dim dol as TAG

dim lewo as TAG

dim prawo as TAG

dim R1 as TAG

dim R2 as TAG

dim R3 as TAG

dim R4 as TAG

dim ST as TAG

dim wg as TAG

dim wd as TAG

dim wl as TAG

dim wp as TAG

set gora = GetTag("Disp1","BBTN3")

set dol = GetTag("Disp1","BBTN4")

set lewo = GetTag("Disp1","BBTN2")

set prawo = GetTag("Disp1","BBTN1")

set ST = GetTag("Disp1","BBTN5")

set R1 = GetTag("VirTask","R1")

set R2 = GetTag("VirTask","R2")

set R3 = GetTag("VirTask","R3")

set R4 = GetTag("VirTask","R4")

set wg = GetTag("Task1","DI1")

set wd = GetTag("Task1","DI2")

set wl = GetTag("Task1","DI3")

set wp = GetTag("Task1","DI4")

if wg.value=1 then

if gora.value=1 then

R1.value=0

R2.value=1

R3.value=0

R4.value=1

end if

end if

if wd.value=1 then

if dol.value=1 then

R1.value=0

R2.value=1

R3.value=1

R4.value=0

end if

end if

if wl.value=1 then

if lewo.value=1 then

R1.value=1

R2.value=0

R3.value=1

R4.value=0

end if

end if

if wp.value=1 then

if prawo.value=1 then

R1.value=1

R2.value=0

R3.value=0

R4.value=1

end if

end if

if ST.value=1 then

R1.value=0

R2.value=0

R3.value=0

R4.value=0

end if

End Sub

Wnioski:

Aplikacja stworzona przeze mnie umożliwia ręczne sterowanie układem fotoogniw. W oknie „Display Designer” znajdują się cztery sygnalizatory wyłączników krańcowych, czujniki natężenia światła, wskaźniki obrazujące aktualne położenie fotoogniw i przyciski sterujące. Wszystkie te elementy połączone są z odpowiadającymi im wejściami cyfrowymi lub analogowymi umieszczonymi w oknie „Task Designer”.

Sterowanie silnikami odbywa się poprzez wyjścia cyfrowe i połączone z nimi wirtualne tagi. W zależności od stanu zero - jeden na poszczególnych tagach uruchamiany jest jeden z dwóch silników. W oknie „Task Designer” znajduje się element Basic Script. Odpowiedzialny jest on za ustawienie wirtualnych tagów i za ich pośrednictwem wyjść cyfrowych w odpowiedni stan w zależności od wciśniętego przycisku sterującego na panelu sterowania.

---