Robert Walentynowicz 180526 data wykonania ćwiczenia: 16.03.2011

Marcin Lewandowski 180563

Kamil Garnczarek 180577

SPRAWOZDANIE

Z LABORATORIUM URZĄDZENI OBIEKTOWYCH AUTOMATYKI

Temat: Tworzenie wizualizacji w programie InTouch

InTouch jest przemysłowym oprogramowaniem służącym do wizualizacji i kontroli procesu produkcji. Celem wykonane ćwiczenia było zapoznanie się z podstawowymi możliwościami oraz funkcjami programu poprzez utworzenie wizualizacji słupa wody w kolumnie. W poniższym sprawozdaniu krok po kroku opiszę wykonaną wizualizację, dokumentując wykonanie zadania poprzez odpowiednie zrzuty ekranu.

1.

Z prawej strony zbiornika znajduje się zawór symbolizujący odpływ, z lewej zawór symbolizujący dopływ.

2.

Na potrzeby testowania programu poziom wody można zmieniać za pomocą slider'a znajdującego się w lewym górnym rogu ekranu. Poniżej slider'a wyświetlana jest liczba oznaczająca poziom wody w zbiorniku. Poziom wody wizualizowany jest poprzez wypełnienie zbiornika kolorem białym oznaczającym wodę. Wypełnienie zbiornika jest analogiczne do ustawienia suwaka slider'a.

Utworzono dwa tryby pracy - automatyczny oraz ręczny. O trybie pracy decyduje przycisk Auto. Kiedy ustawiony jest na OFF włączony jest poziom ręczny, w którym użytkownik włącza lub wyłącza dopływ poprzez przestawienie przełącznika o nazwie dopływ. Na potrzeby testowanie programu utworzono również przełącznik odpływ.

W momencie kiedy przełączniki odpływ i dopływ są ustawione w pozycji ON włącznie odpływu i dopływu jest sygnalizowane podświetleniem odpowiedniego zaworu na kolor zielony, co pokazuje rysunek powyżej oraz poniżej.

3. Tryb automatyczny

Kiedy przełącznik Auto ustawiony jest w pozycji ON włączony jest tryb automatyczny. Na zbiorniku pojawiają się dwie poziome linie, symbolizujące `graniczne poziomy wody': poziom graniczny dolny oraz poziom graniczny górny. Jeśli poziom wody w zbiorniku przekroczy dolny poziom graniczny odpływ zostanie automatycznie włączony (przełącznik odpływ przejdzie w pozycję ON, a zawór symbolizujący odpływ podświetli się na zielono). Odpływ pozostanie włączony dopóki poziom wody nie przekroczy górnego poziomu granicznego - wtedy przełącznik dopływ przeskoczy w położenie OFF, a zawór symbolizujący dopływ zgaśnie i będzie miał kolor czarny - oznaczający wyłączenie. Tryb ten utworzono poprzez napisanie odpowiedniego skryptu:

IF Auto == 1 THEN

IF poziom < poziom_dol THEN

doplyw = 1;

ENDIF;

IF poziom > poziom_gor THEN

doplyw = 0;

ENDIF;

ENDIF;

Na poniższym zrzucie ekranu widać, że gdy włączony jest tryb automatyczny i poziom wody przekroczył dolną granicę, dopływ się włącza.

W trybie Auto, kiedy poziom wody jest ponad górną granicą, dopływ przechodzi w pozycję OFF.

Z prawej strony zbiornika wyświetlane są wartości poziomów granicznych: wyżej górnego, niżej dolnego. Domyślnie poziomy ustawione są odpowiednio na 90 i 60% wysokości zbiornika, wartość poziomu może być jednak zmieniona przez użytkownika poprzez kliknięcie na wartość danego poziomu i wprowadzenie nowej liczby, co ilustruje poniższy zrzut. Poziome kreski widoczne na zbiorniku zostaną przesunięte, tak aby odpowiadać nowej wprowadzonej wartości.

4. Natlenienie

Utworzony program wizualizuje stopień natlenienia wody poprzez wyświetlanie w zbiorniku pęcherzyków powietrza. Na potrzeby testowania programu poziom natlenienia wody zadawany jest poprzez slider znajdujący się w prawym dolnym rogu ekranu. Pod wspomnianym slider'em wyświetlana jest liczbowa wartość natleniania wody, która to wartość wizualizowana jest w zbiorniku poprzez pęcherzyki unoszące się od dna zbiornika do poziomu wody. Im większe natlenienie wody, tym większa ilość pęcherzyków powietrza unosi się w zbiorniku, co ilustrują poniższe zrzuty ekranu.

Wizualizacja przemieszczania się kół symbolizujących pęcherzyki powietrza została zrealizowana za pomocą poniższego skryptu (zmienna ruch przyporządkowana jest właśnie pęcherzykom powietrza)

IF natlenienie > 0 THEN

IF ruch < poziom THEN

ruch = ruch + 2;

ENDIF;

IF ruch >= poziom THEN

ruch = 0;

ENDIF;

ENDIF;

5. Wykresy trendu

Program został wyposażony w możliwość wyświetlenia wykresu trenu poziomu wody oraz poziomu natlenienia. Aby wyświetlić taki wykres, należy kliknąć lewym przyciskiem myszy w wartość liczbową poziomu wody - wtedy pojawi się okno z wykresem trendu poziomu wody, lub w wartość liczbową poziomu natlenienia - wtedy pojawi się okno z wykresem trendu poziomu natlenienia. Aby wyłączyć dowolny wykres, należy kliknąć klawisz `powrót'.

Trend poziomu wody:

Trend poziomu natlenienia:

6. Alarmy

W programie zostały utworzone alarmy w postaci lampek kontrolnych. Lampki znajdujące się po prawej stronie zbiornika kolorem czerwonym sygnalizują: lampa górna przekroczenie przez poziom wody 95% wysokości zbiornika, lampa dolna natomiast zapala się gdy poziom wody spadnie poniżej 5% wysokości zbiornika.

Analogicznie działają lampy sygnalizujące zbliżanie się do skrajnych poziomów natlenienia, znajdujące się poniżej zbiornika. Działanie alarmów dokumentują następujące zrzuty:

Alarmy poziomu wody:

Alarmy poziomu natlenienia:

Słup wody. Woda wizualizowana jest poprzez kolor biały

---