AUTOMATYKA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

LABORATORIUM

Ćwiczenie nr 19

TEMAT:

Badanie silnika indukcyjnego sterowanego

z tranzystorowego przekształtnika częstotliwości.

Przebieg ćwiczenia:

1. Dane znamionowe maszyn:

Prądnica prądu stałego: Silnik indukcyjny: typ SZJe24b, nr 8219957

2. Schemat układu pomiarowego :

3. Wyniki pomiarów i obliczeń dla ch-k mechanicznej

Podczas obliczeń mocy i momentu korzystaliśmy z następujących wzorów:

Iobc	Uubc	Iw	I	U	n	M	f
A	V	A	A	V	OBR/MIN	Nm	Hz
0	149	3,5	2,4	180	1501	0	50
0,5	149,5	3,5	2,4	176	1507	0,473698
1	145	3,5	2,4	176	1506	0,919489
1,5	144	3,5	2,5	176	1504	1,371543
2,5	141	3,5	2,6	176	1501	2,242755
3	140	3,5	2,7	176	1499	2,675784
0	175	3,5	2	195	1797	0		60
0,5	174	3,5	2	195	1795	0,462869
1	172	3,5	2,05	195	1793	0,916118
1,5	170	3,5	2,1	195	1790	1,360475
2	170	3,5	2,15	195	1786	1,818029
3	167	3,5	2,3	190	1783	2,683427
4	165	3,5	2,5	190	1777	3,546989
5	160	3,5	2,7	190	1772	4,311512
6	158	3,5	2,91	189	1768	5,120701
6,5	156	3,5	3,1	189	1766	5,483409
0	107	3,5	2,4	140	1201	0		40
0,5	115	3,5	2,4	140	1196	0,459135
1	112	3,5	2,45	140	1196	0,894314
2	110	3,5	2,5	140	1195	1,758159
3	108	3,5	2,6	140	1191	2,597985
4	106	3,5	2,7	140	1188	3,408418
5	103	3,5	2,8	140	1180	4,168008
6	101	3,5	3	140	1179	4,908651
6,5	100	3,5	3,1	140	1171	5,301025

	P=0	P=335
f	n	n
Hz	Obr/min	Obr/min
5	150	-
10	298	287
15	441	439
20	591	589
25	754	736
30	897	906
35	1050	1043
40	1220	1186
45	1345	1340
50	1496	1492
55	1641	1638
60	1795	1788

Wnioski

W ćwiczeniu zmierzono charakterystyki mechaniczne i regulacyjne silnika indukcyjnego

sterowanego z tranzystorowej przetwornicy częstotliwości ELVOVETR CD.

Przetwornica ta może być sterowana bezpośrednio lub poprzez złącze RS232C z komputera klasy IBM PC.

W przetwornicy mogą być ustawiane następujące parametry:

minimalna i maksymalna prędkość obrotowa;

czas rozruchu do prędkości maksymalnej oraz czas wycofania do prędkości minimalnej;

prąd maksymalny;

prąd wyjściowy ciągły;

forsowanie napięcia;

poziom prądu hamowania dynamicznego;

kompensacja poślizgu;

stabilizacja prędkości obrotowej lub momentu napędowego.

Nastawienie parametrów może odbywać się z przycisków lub ze sterownika nadrzędnego. Możliwe jest również kodowanie dostępu do zadawania parametrów.

Na pulpicie mogą być wyświetlane n/w parametry:

częstotliwość zasilania;

stan gotowości do pracy;

hamowanie;

wartość obciążenia;

stan przeciążenia prądowego, napięciowego, temperaturowego, momentem oporowym oraz błąd w sterowaniu.

2

---