Grupa nr 1	23.05.2011
Mateusz Gąsiorek Bartosz Mackiewicz	Prowadzący: Waldemar Sienkiewicz

Sprawozdanie z laboratorium Urządzeń Obiektowych Automatyki

Ćwiczenie nr 10 - Regulatory wielofunkcyjne - SIPART DR 24

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było nabycie umiejętności konfigurowania struktur regulatorów o różnych algorytmach działania oraz wykorzystanie funkcji dodatkowych regulatora swobodnie programowalnego.

2. Przebieg ćwiczenia.

2.1. Przycisk.

Naszym pierwszym zadaniem było utworzenie „przycisku”

2.2. Wyświetlacz cyfrowy

Naszym drugim zadaniem było wyświetlenie zadanej wartości na wyświetlaczu cyfrowym

2.3. Sumowanie sygnałów.

Naszym trzecim zadaniem było zaprojektowanie bloku, który realizowałby sumowanie trzech sygnałów:

• analogowego;

• sygnału o stałej wartości równej 0,35;

• sygnału o stałej wartości równej 0,15;

Aby wykonać to zadanie użyliśmy sumatora a wynik wyświetliliśmy na cyfrowym wyświetlaczu.

2.4. Ogranicznik sygnału.

W kolejnym podpunkcie naszym zadaniem było wykonanie układu, który nie pozwalałby sygnałowi analogowemu na przekroczenie zadanych granic. W naszym przypadku sygnał nie mógł przekroczyć wartości 0,5 wartości całkowitej. Wynik wyświetlany był na cyfrowym wyświetlaczu.

2.5. Kontrola poziomu wody.

Następnym naszym zadaniem było sporządzenie układu, który kontrolowałby poziom wody w zbiorniku. Układ miał wyświetlać alarm przy przekroczeniu zadanych granic. W tym celu użyliśmy bloku CoMP (komparator z histerezą) a wynik wyświetliliśmy na wyjściach binarnych w postaci zapalenia się odpowiednich diod przy przekraczaniu wartości alarmowych. Na wyświetlaczu cyfrowym pokazywany był stan wody w metrach.

2.6. Linearyzacja.

W ostatnim podpunkcie zmodyfikowaliśmy schemat z poprzedniego zadania dodając blok linearyzujący analogowy sygnał wyjściowy. Funkcje tą realizował blok FUL (funkcja aproksymująca liniowa) którego wyjście podpięliśmy do wyświetlacza.

3. Wnioski.

Podstawowa zaletą jednostek wielofunkcyjnych takich jak SIPART DR 24 jest ich elastyczność w tworzeniu różnorodnych struktur funkcjonalnych. Podczas programowania sterownika zauważyliśmy iż biblioteka oprogramowania jest naprawdę bogata. Zawiera większość funkcji dodatkowych i matematycznych takich jak wybieranie ekstremum ograniczenie, rozdzielanie sygnału i wiele innych. O dużej uniwersalności Sipart-a decyduje również bogate oprogramowanie wykorzystywane do syntezy struktur i zadawania parametrów urządzenia. Czynności te można wykonywać zarówno z pulpitu operatora jak i transmitując dane z komputera. Taki sposób programowania bardzo prosty i przejrzysty.

Jedyną trudnością jaką napotkaliśmy przy korzystaniu z powyższej jednostki wielofunkcyjnej był błąd przy podłączaniu na pierwszy stan analogowy. W przeprowadzanych doświadczeniach wykorzystywaliśmy pasmo drugie i trzecie.

- 3 -

---