Wstęp:

W przypadku odkształceń sprężystych, w których siła jest przyłożona stycznie do powierzchni (siła ścinająca), wartość odkształcenia mierzona kątem α zależy od stosunku siły F do powierzchni S wg prawa Hooke'a:

Współczynnik G nazywamy współczynnikiem (lub modułem) sztywności.

Skręcanie Drutu:

Rozważmy walec kołowy o wysokości h i promieniu r, Którego jedna podstawa jest osadzona trwale druga natomiast podlega działaniu pary sił o momencie N równoległym do walca. Walec doznaje skręcenia podstawa obraca się o kąt υ. Rozpatrzmy obecnie jakąś tworzącą walca, który przekształca się w odcinek spirali. Odkształcenie tego odcinaka wyraża się kątem obrotu α.

Drgania torsyjne:

Drgania torsyjne jakiegoś ciała stałego posiadającego swobodę obrotu dokoła osi OO' powstają wówczas, gdy siły przyłożone do tego ciała mają względem osi moment wypadkowy, który dąży do przywrócenia ciału jego pierwotnej równowagi. Gdy moment ten jest proporcjonalny do kąta υ, o który ciało zostało obrócone, drgania torsyjne są podobne do drgań harmonicznych. Wyrażamy je wzorem:
gdzie:

- częstość drgań

- amplituda skręcania

t - okres drgań

---