4. Hodograf: wektora a(t) miejsce geometryczne końców Mi wektorów ai od dowolnie wybranego bieguna O.

6. Prędkość średnia punktu M
jest ilorazem przyrostu wektora wodzącego Δr przez przyrost czasu Δt.

Prędkość chwilowa jest pochodną względem czasu wektora wodzącego

7. Przyspieszenie normalne (dośrodkowe)
, ρ-promień krzywizny V-prędkość punktu

Przyspieszenie styczne

Wartość całkowitego przyspieszenia

22. Prędkość względna Vw czyli prędkość punktu A względem układu ruchomego

Prędkość unoszenia Vu czyli prędkość którą miałby punkt A w przypadku dyby był sztywną związany z ruchomym układem odniesienia.

, ρ-promień krzywizny

Prędkość bezwzględna VB prędkość badanego punktu A względem układu nieruchomego

23. Kąty Eulera

ϑ-kąt nutacji - odchylenia osi ζ

Ψ-kąt precesji - odchylenia osi węzłów od osi x

ϕ-kąty Obro własnego - odchylenie osi ζ(dzeta) od osi węzłów w Πξ(ksi)

Kątϑ i jego przyrost - leżą w płaszczyźnie prostopadłej do S.

Kąt Ψ i Δ Ψ - leżą w płaszczyźnie prostopadłej do osi z

Kąt ϑ i Δ ϑ - leżą w płaszczyźnie prostopadłej do ζ

24. Ruch kulistym c.s. nazywamy taki ruch podczas którego jeden pnkt c.s. pozostaje nieruchomym.