Zdjęcia do serialu telewizyjnego rozpoczęły Sie w maju 1972 roku i trwały do marca 1973. W tym czasie nakręcono 80 tys. metrowa taśmy. Serial realizowany Bryl w zamku na Pieskowej Skale, w okolicach Ojcowa i w rocznych rejonach Podkarpacia, a także w atelier w Warszawie i Pradze. W praskim studiu, większym od warszawskiego, czescy dekoratorzy urządzili według projektu scenografa filmu Jana Brandysa grotem skalna, w której nagrano niektóre sceny zbójnickie. Scenariusz filmu powstali na podstawie legend o tatrzańskim zbójniku. Ponieważ - jak twierdzi reżyser Jerzy Passendorfer - legendy nie należy traktować zbyt poważnie, w filmie jest druzo humoru i zabawnych scen. Nie brak widowiskowych bojek i walk, szaleńczych jazd na koniu, a nawet upadkowa ze skały. Każdy z 13 odcinkowa opowiada odrębna, zamknięta historie. W sumie stanowiła one opowieść o przygodach zbójnickiej kompanii, do której trafia Janosik.