Badanie kinematycznych właściwości przegubu krzyżakowego
2014/15 83M1	Paweł Porębski Konrad Tomiak Mateusz Bodziony

1. Schemat i opis stanowiska pomiarowego:

Celem laboratorium było określenie kinematycznych właściwości przegubu krzyżakowego (Cardana) i porównanie ich z wartościami teoretycznymi uzyskanymi z przeprowadzonych obliczeń. Do wykonania zadania służyło nam specjalne stanowisko zbudowane z:

• silnika asynchronicznego

• motoreduktora

• sprzęgieł podatnych

• reduktorów walcowych

• sprzęgieł Cardana

• enkoderów

Parametry elementów stanowiska:

silnik asynchroniczny:

-typ SK 80L

-3-fazowy

-poślizg 1/15

-0,75 kW

-1400 obr/min

reduktor walcowy:

-typ 15-125-2-3

-17,7 kW

-1000 obr/min

-49 kg

enkoder

- rozdzielczość 2048 imp/obr

motoreduktor:

- typ 1S150

- i =12.5

falownik

sprzęgła kłowe podatne

podpory

-łożyska 6307ZZ

2. Obliczenie i podanie wartości kąta α0:

^O

3. Wykresy:

• wykres różnicy prędkości między wałem wejściowym oraz wyjściowym:

0

2

• przełożenie kinematyczne uzyskane doświadczalnie:

0

2

4. Opisany wykres teoretycznego przełożenia kinematycznego dla kąta α0=167,005

0

2

5. Wartości maksymalne i minimalne dla przełożeń teoretycznych i doświadczalnych:

(Wszystkie obliczenia w osobnym pliku programu excel dostarczonym w formacie cyfrowym)

• teoretyczne:

-Imax: 1,026283

-Imin: 0,974389

• doświadczalne:

-Imax: 1,04034

-Imin: 0,975609

6. Wnioski:

- wykresy przełożenia teoretyczne i doświadczalne różnią się od siebie w niewielkim stopniu, może to wynikać z niedokładności zamocowania przyrządów pomiarowych lub szumów powstałych w trakcie pomiaru

- sprzęgło kardana służy do przenoszenia momentu obrotowego pomiędzy niewspółosiowo umieszczonymi elementami

- zastosowanie podwójnego sprzęgła Cardana w połączeniu z odpowiednim ustawieniem wałów przenoszących napęd pozwala na całkowite zniwelowanie zmian prędkości obrotowej wału.