PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W LESZNIE ELEKTROTECHNIKA: ELEKTROENERGETYKA |
|||
Laboratorium Automatyka i Regulacja Automatyczna |
Wykonujący: Kordian Urbaniak Tomasz Wierzba Artur Gromada
|
||
Temat: Badania symulacyjne układów automatyki o złożonej konfiguracji |
|||
Data wykonania: 17.11.2010.r. |
Uwagi:
|
Ocena: |
1.Sygnał typu impuls Diraca – problem błędu wynikającego z próbkowania:
a) Schemat blokowy:
Aby wymusić impuls Diraca w programie Matlab Simulink to musieliśmy zastosować bloczek Step (sygnał skoku jednostkowego) i dołączyć do niego Derivative (pochodną). Możemy w prosty sposób tego dowieść na podstawie funkcji w postaci operatorowej sygnałów:
- sygnał skoku jednostkowego dla funkcji operatorowej wynosi „ 1/s ”.
- pochodna pełni rolę funkcji operatorowej „ s ”.
- impuls Diraca dla funkcji operatorowej wynosi „ 1 ”.
Bez próbkowania:
Z próbkowaniem równej wartości 0,01:
Wnioski:
Jeżeli próbkowanie jest zbyt rzadkie albo nie zastosujemy go to nie uzyskamy oczekiwanego efektu. Problem został przedstawiony na dwóch powyższych wykresach.
b)
Metoda analityczna:
Metoda symulacyjna programem Matlab Simulink:
Schemat blokowy:
Wykres sygnału y(t):
Metoda analityczna:
Metoda symulacyjna programem Matlab Simulink:
Schemat blokowy:
Wykres sygnału y(t):
Wnioski:
2.Badanie odpowiedzi złożonych układów automatyki:
a) Układ z sygnałem wejściowym skoku jednostkowego:
Metoda analityczna:
Metoda symulacyjna (wykres):
b) Układ z sygnałem wejściowym liniowo narastającym:
Metoda analityczna:
Metoda symulacyjna (wykres):
c)
Metoda analityczna:
Metoda symulacyjna (wykres):
Wnioski:
Metoda analityczna sprawdziła się z metodą symulacyjną programem Matlab Simulink, ponieważ według metody analitycznej sygnał wejściowy jest równy sygnałowi wyjściowemu, więc wykresy tych sygnałów również muszą być identyczne. Jeżeli w danym układzie zadamy przykładowy sygnał na wejście to na wyjściu otrzymamy ten sam sygnał. Pod warunkiem jeżeli uwzględnimy próbkowanie.