Ćwiczenie 3 Badania symulacyjne układów automatyki o złożonej konfiguracji

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W LESZNIE

ELEKTROTECHNIKA: ELEKTROENERGETYKA

Laboratorium Automatyka i Regulacja Automatyczna

Wykonujący:

Kordian Urbaniak

Tomasz Wierzba

Artur Gromada


Temat: Badania symulacyjne układów automatyki o

złożonej konfiguracji

Data wykonania:

17.11.2010.r.

Uwagi:


Ocena:



1.Sygnał typu impuls Diraca – problem błędu wynikającego z próbkowania:

a) Schemat blokowy:

Aby wymusić impuls Diraca w programie Matlab Simulink to musieliśmy zastosować bloczek Step (sygnał skoku jednostkowego) i dołączyć do niego Derivative (pochodną). Możemy w prosty sposób tego dowieść na podstawie funkcji w postaci operatorowej sygnałów:


- sygnał skoku jednostkowego dla funkcji operatorowej wynosi „ 1/s ”.

- pochodna pełni rolę funkcji operatorowej „ s ”.

- impuls Diraca dla funkcji operatorowej wynosi „ 1 ”.


Bez próbkowania:










Z próbkowaniem równej wartości 0,01:

Wnioski:

Jeżeli próbkowanie jest zbyt rzadkie albo nie zastosujemy go to nie uzyskamy oczekiwanego efektu. Problem został przedstawiony na dwóch powyższych wykresach.


b)


Metoda analityczna:





















Metoda symulacyjna programem Matlab Simulink:

Schemat blokowy:

Wykres sygnału y(t):



Metoda analityczna:

















Metoda symulacyjna programem Matlab Simulink:

Schemat blokowy:

Wykres sygnału y(t):

Wnioski:





























2.Badanie odpowiedzi złożonych układów automatyki:

a) Układ z sygnałem wejściowym skoku jednostkowego:



Metoda analityczna:







Metoda symulacyjna (wykres):







b) Układ z sygnałem wejściowym liniowo narastającym:




Metoda analityczna:











Metoda symulacyjna (wykres):



c)

Metoda analityczna:






Metoda symulacyjna (wykres):


Wnioski:

Metoda analityczna sprawdziła się z metodą symulacyjną programem Matlab Simulink, ponieważ według metody analitycznej sygnał wejściowy jest równy sygnałowi wyjściowemu, więc wykresy tych sygnałów również muszą być identyczne. Jeżeli w danym układzie zadamy przykładowy sygnał na wejście to na wyjściu otrzymamy ten sam sygnał. Pod warunkiem jeżeli uwzględnimy próbkowanie.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Badanie stabilności układów automatyki – symulacja komputerowa
Ćwiczenie 4 Badania symulacyjne odpowiedzi podstawowych członów automatyki na wymuszenia standardowe
Badanie stabilności układów automatyki – symulacja komputerowa
Ćwiczenie 7 Symulacja układów automatyki z ujemnym sprzężeniem zwrotnym
07 Badanie elementów i układów automatyki
Ćwiczenie 5 Badania podstawowych członów automatyki część II
34 Badanie układów automatyki zabezpieczeniowej
Symulacja układów sterowania z wykorzystaniem pakietu MATLAB, PWr W9 Energetyka stopień inż, III Sem
23-badanie i zastosowanie układów z tyrystorami i triakami, Ćwiczenia z elektrotechniki
Automatyka- Badanie układów automatyki z wykorzystaniem programu Mathlab
3 ćwiczenia BADANIE asfaltów
II seria, Ćwiczenie 2 Badanie rezystywnosci
Ćwiczenie 1 Badania strumienia świetlnego różnych źródeł światła
Badanie stabilności układów na podstawie kryterium Nyquista Zapas?zy i wzmocnienia
Badanie podstawowych ukladow cy Nieznany (2)
Instalowanie urządzeń automatyki i obsługa prostych układów automatycznej regulacji
3 Projektowanie układów automatyki (schematy blokowe, charakterystyki)
Badania symulacyjne i lab siln Nieznany (2)
sprawko-badanie silnika(1), Semestr 5, Automatyzacja i robotyzacja procesu produkcji

więcej podobnych podstron