WSTĘP:
Co to jest
standard OBDII
Skrót OBDII powstał od angielskiego
terminu On-Board Diagnostic level 2.
OBDII jest
rozbudowanym systemem diagnostyki pokładowej zgodnym z odpowiednimi
normami ISO i SAE. Dzięki ujednoliceniu sposobu komunikacji, jednym
przyrządem diagnostycznym można podłączyć się i odczytać dane
z dowolnego pojazdu zgodnego ze standardem OBDII, niezależnie od
marki samochodu.
Oprócz standardu komunikacji system
OBDII definiuje zestaw procedur diagnostycznych pozwalających
możliwie wcześnie wykrywać usterki mogące mieć wpływ na emisję
toksycznych związków w spalinach. Chociaż system OBDII powstał
głównie w celu monitorowania emisji spalin, obecnie wielu
producentów wykorzystuje go do monitorowania podzespołów nie
mających bezpośredniego wpływu na emisję spalin.
System
OBDII obowiązkowo posiadają auta:
1. sprzedawane po 1
stycznie 1996 w USA
2. sprzedawane po 1 stycznia 2001 w Unii
Europejskiej
3. sprzedawane po 1 stycznia 2002 w Polsce
4.
auta z silnikiem diesla sprzedawane po 1 stycznia 2003
Samochody
sprzedawane wczesniej mogły posiadać system OBDII, ale nie było to
dla producentów obowiązkowe.
Samochody wyposażone w
system OBDII posiadają charakterystyczne 16-pinowe złącze.
UWAGA!
Występowanie złącza nie jest niestety wyznacznikiem posiadania
systemu OBDII.
Istnieje sporo pojazdów z okresu przejściowego,
posiadających identyczne złącze podłączone do sterowników
starszego typu nie obsługujących OBDII. Gniazdo takie służy do
podłączania specyficznych dla producenta urządzeń
diagnostycznych. Sytuację dodatkowo komplikuje fakt, że te same
modele samochodów bywały wposażane w OBDII lub nie, zależnie od
rynku na jaki były produkowane.
Systemy od 1992r do 1995r
z dwoma złączami wyglądają tak:
W
tym samym okresie czyli od 1992 do 1995 były także systemy ze
złączem OBDII:
np. w Passat B3-B4 czyli nie zawsze rocznik był
wyznacznikiem rodzaju systemu diagnostycznego.
Od 2005r
systemy ze złączem OBDII/HEX-CAN np. w Passat B6 3C
Gdzie
szukać złącza OBD:
http://de.openobd.org/einbauorte.htm#vw_golf_1j
Celem
przeprowadzenia pełnej diagnostyki samochodu wyposażonego w złącze
OBD należy zaopatrzyć się w następujące komponenty:
1.
interface diagnostyczny - np. ten:
http://allegro.pl/interfejs-vag-kkl-do-409-1-cd-opis-bora-audi-i1352623685.html
->przejściówka
(adapter) np. taki:
http://allegro.pl/oryginalny-adapter-nissan-14-pin-obd-1-obd-2-cena-i1340214323.html
jesli
mamy auto z roku 1992-95 z takim wyjściem diagnostycznym na dwa
złącza jak to
diagnozuje
on nam samochody z okresu 1990-2004. Najpewniejszy i najczęściej
polecany na forach.Ten oczywiście nie jest jedynym dobrym
interfejsem i można oczywiście zakupić inny np.na allegro ale
trzeba zwracać uwagę na opinię o użytkowniku i czy w ogóle
schodzą jego produkty by nie trafić na jakiegoś bubla - najlepiej
poradzić się na forum -> www.auto-diagnoza.pl
2. oprogramowanie
diagnostyczne - np. vag 311.2 lub vag 409.1
http://www.ross-tech.com/vag-com/download/archives.html
-> jest to bez wątpienia najlepsze oprogramowanie diagnostyczne
dostępne komercyjnie. wersja angielska to shareware. lub
http://ssw.piwko.pl/vag.html
3. komputer klasy PC - zalecany laptop z windows xp
(jeśli chodzi o windows 7 64bit potrzeba jest instalacji Windows XP
Mode+virtual xp for Windows 7 64bit
http://www.microsoft.com/windows/virtua
... nload.aspx. Wymaganie jest takie że procesor nasz musi
obsługiwać wirtualizację (najczęściej jest ona domyślnie
wyłączona i trzeba ją przed instalacją w biosie znaleźć i
włączyć - virtualization enabled) Tu jest dokładnie opisane co i
jak: http://forum.vw-passat.pl/showthread.php?t=63921
LOGI. Czyli jak zapisać naszą diagnostykę auta w
postaci pliku i wrzucić na forum
1. Procedura
logowania bloków:
http://www.ross-tech.com/vag-com/tour/logging.html
2.
Po zlogowaniu wybranych grup, odnajdujemy nasze pliki z logami które
znajdują się tam gdzie zainstalowaliśmy vaga pod folderem "logs".
I teraz mamy różne możliwości przerobienia plików CSV do
postaci, formatu nie grożącego permanentną utratą wzroku. Ja
przedstawię dwa najczęściej używane:
a. Można wrzucić
je bezpośrednio tutaj: http://rtnet.pl/vaglog/index.php
-> wystarczy tylko podać adres swojego maila a program po
dodawaniu sam robi całą resztę za nas, a my tylko wybieramy postać
tych linków.
b. Można logi przerobić za pomocą
programu CSVConv, który znajdziemy tam gdzie zainstalowaliśmy vaga
409.1 lub np. tutaj:
http://www.space-nation.eu/?d=CF21473A1
a
przerobione już pliki do postaci nie zagrażającej permanentną
utratą wzroku wrzucamy np. do painta i po przeróbce ich do
odpowiedniej wymaganej wielkości i formatu wrzucamy na forum lub
przez jakąś dowolną jedną ze stron zajmujących się darmowym
hostingiem obrazków np: http://imageshack.us
lub http://fotosik.pl.
Opisane
poniżej czynności nie mogą być utożsamiane z oficjalnymi
instrukcjami
serwisowymi, nie ponoszę żadnej
odpowiedzialności za ewentualne
straty czy uszkodzenia
powstałe na skutek zastosowania się do wskazówek - i to będzie
się tyczyć wszystkich moich zaciągniętych z różnych źródeł
tutaj wskazówek bo żadne nie są mojego autorstwa tylko pochodzą
od innych użytkowników tego czy innego forum lub ściągnięte ze
stron producenta.
Procedura logowania bloków
dla TDI
1. Odczytujemy błędy z komputera silnika
(ECU) – (Select -> 01-Engine -> 02-Fault Codes) Jeżeli mamy
jakieś błedy to:
a. zapisujemy je
b.
rozszyfrowujemy co one znaczą (np. wrzucamy na forum lub
googola)
c. próbujemy usunąć usterkę która
spowodowała te błędy
d. po usunięciu usterki kasujemy
błąd, robimy jazdę próbną i ponownie sprawdzamy czy już nie
pojawia się ten błąd (jeżeli jest dalej to albo źle
zdiagnozowaliśmy usterkę lub źle przeprowadziliśmy naprawę -
wracamy do punktu b i ponawiamy aż do skutku
dla odczytu
bloków wartości mierzonych:
a. Select -> Engine-01 ->
Meas. Blocks - 08 [numer bloku]
b. Select -> Engine-01
-> Basic Settings - 04 [numer bloku]
2. Wykonujemy logi
statyczne ( samochód stoi na biegu jałowym, silnik włączony,
wymagana robocza temperatura silnika na desce rozdz. 90*C = to
temperatura płynu chłodzącego 80*C
Numery bloków
które logujemy z 08-Meas. Blocks: 000, 001, 003 (tu przed logowaniem
należy przygazować silnikiem), 004, 007-tu na zimnym(najlepiej po
całej nocy) i ciepłym , 013 , 018 tylko dla PD, 023 tylko dla
PD
Numery bloków z Basic Settings - 04: 000, 003,
004(tylko dla VP) ,011 (tylko dla VNT)
(Tu w PD silnik wchodzi
na wyższe obroty (około 1407obr/min), migają świece żarowe a na
wyświetlaczu pokazuje sie komunikat o trybie serwisowym.W VP silnik
nie wchodzi na wyższe obroty tylko migają świece żarowe)
-
blok 000 logować ok. 20s;
- blok 003 logować ok. 50s
[zawór recyrkulacji spalin [EGR] będzie się cyklicznie otwierać i
zamykać]
- grupa 004 logować ok. 50s [pompa będzie się
cyklicznie przestawiać]. Nie logujemy w PD (Rozpocząć logowanie w
chwili ustawienia 2 wartości w tym bloku na LATE)
- grupa
011 logować całość przez ok. 50s [kierownice w turbinie VNT będą
się cyklicznie przestawiać] silniki z turbiną WG nie logujemy
011BS, silniki z turbiną VNT logujemy 011BS
3. Logi
dynamiczne (temperatura płynu chłodzącego min. 80*C, wrzucony III
bieg i przyciskamy przycisk log/start od 1500rpm z nogą w podłodze
do 4200rpm wciskamy stop)
W tej sekcji logujemy bloki 000,
001, 003, 004, 008, 010, 011 oraz razem 008+011, 003+010,
003+008+011
- (ze względu na sample ratio, zaleca się
logować grupy pojedynczo w próbie dynamicznej. Jedynie dodatkowo
jeszcze raz logujemy razem grupy w/w)
- Dla posiadaczy
automatycznej skrzyni biegów TIPTRONIC: pedał akceleratora należy
użyć z wyczuciem - tak, by był w pozycji 255 (max) - wciśnięcie
pedału [mocno] do oporu spowoduje włączenie procesu Kickdown i
tiptronic zredukuje bieg.KICKDOWN - jest to proces występujący w
pojazdach z automatyczną skrzynią biegów polegający na gwałtownej
redukcji biegu. Elektroniczny układ zmienia przełożenie na niższe
(nawet o dwa miejsca np. z "czwórki" na "dwójkę")
w wyniku gwałtownego naciśnięcia na pedał gazu, zwykle jest to
sygnał rozpoczęcia manewru wyprzedzania.
[ Dodano:
26 Sty 2010 20:57 ]
Test turbiny i zaworu N75 dla
TDI
- N75 [LDR] zawór regulujący ciśnienie
doładowania
- DTC 00575.
1. diagnostykę
rozpoczynamy od upewnienia się, iż Imm działa poprawnie oraz, że
dynamika gazów spalinowych nie jest niczym zakłócona.
2.
dokonujemy analizę grupy 011BS w próbie statycznej.
ECU
zwiększy obroty [w różnych zakresach - w zależności od typu
silnika]. należy zwrócić uwagę na regularność ciśnień w poz.
3 oraz na poz. 4 - czyli działanie N75.
zasadą jest, że w
chwili przełączenia się w tryb OFF N75 osiąga wartość 0.0%, a
ciśnienie w poz. 2 spada i utrzymuje się na stałym poziomie.
w
trybie ON: N75 osiąga wartość 100%, ciśnienie w poz. 2 wzrasta i
utrzymuje stałą wartość.
- do prawidłowej oceny
działania kierownic potrzebna jest obserwacja tzw. sztangi
->
film instruktażowy:
http://rapidshare.com/files/12717275/S4023737.AVI
3.
dokonujemy analizę grupy 011 w próbie dynamicznej.
->
film instruktażowy http://rapidshare.de/files/38658431/Aud
... o.wmv.html
wartości z pozycji 2 są tzw. wartościami
żądanymi przez mapę - innymi słowy - wartość ciśnienia
doładowania powinna wynosić tyle, ile wskazuje poz. 2.
poz. 3
wskazuje rzeczywistą wartość ciśnienia doładowania.(w przypadku
sprawnej turbiny wartości te powinny się pokrywać).
-
jeżeli wartość z poz. 3 jest większa niż wartość z poz. 2, to
mamy do czynienia z przeładowaniem, co skończyć może się trybem
awaryjnym [tzw. notlauf] potwierdzonym zapisaniem się błędu 00575
w ECU. przyczyną tego stanu rzeczy może być wadliwe działanie
N75, kierownic turbosprężarki bądź inne uszkodzenie.
-
jeżeli wartość w poz. 3 jest niższa niz w poz. 2, to spowodowane
może być to uszkodzeniem turbosprężarki, zaburzoną dynamiką
gazów spalinowych [np. zatkany katalizator] bądź problemem
związanym z podciśnieniem.
[ Dodano:
26 Sty 2010 21:08 ]
Procedura diagnozy
przepływomierza (IMM, MAF) dla TDI (czujnik G70)
do
dokonania oceny prawidłowości pomiarów G70 wykorzystujemy
następujące grupy: 000, 003, 008, 010 oraz 011.
1.
badanie G70 rozpoczynamy od dokonania pomiaru w próbie dynamicznej
grupy 011 - pozwoli to nam ocenić, czy dynamika gazów spalinowych w
silniku jest prawidłowa. ocenie poddajemy wartości poz. 2 i 3 ze
wskazanej grupy. wartość z poz. 3 powinna być tożsama z wartością
określoną w poz. 2 [czyli z żądaniem mapy]. (Jeżeli turbina
generuje odpowiednie ciśnienie, to przechodzimy do pkt. 2.) - w
przeciwnym razie należy zbadać przyczynę zaburzenia dynamiki gazów
[przyczyn może być wiele - choćby zatkany katalizator]
2.
dokonujemy pomiar w próbie dynamicznej grupy 000 z uwzględnieniem
poz. 3 i 10:
- poz. 3 powinna wynosić wartość
maksymalną - 255;
- poz. 10 powinna w odpowiednim
zakresie obrotów* wynosić więcej niż x*. jeżeli wartość poz.
10 jest niższa niż wartość x w odpowiednim zakresie obrotów, a
poz. 3 wynosi 255 - G70 mierzy nieprawidłowo.
*wartość
x oraz "odpowiedni zakres obrotów" uzależnione są od
typu silnika - należy skorzystać ze wskazań prawidłowych
parametrów bloków wartości mierzonych dla popularnych silników
TDI, a jeżeli brak jest tam wskazanego silnika, to skorzystać
należy z systemu informacji naprawczej i warsztatowej AUDI AG [do
zdobycia we własnym zakresie]
3. dokonujemy pomiar w
próbie dynamicznej grup 003, 008 oraz 010. Uwzględnić należy:
-
003: wartości poz. 2 i 3 powinny być tożsame a przede wszystkim
wartość z pozycji 3 nie może być mniejsza niż z pozycji
2
jeżeli nie są, to G70 mierzy nieprawidłowo chyba że
EGR zaślepiony to musi być: w grupie 008 wartość poz. 4
[ograniczenie dymienia] jest wyższa od wartości poz. 3
[ograniczenie momentu obrotowego], a niższa niż wartość poz. 2
[życzenie kierowcy].
- 008: poz. 2, 3 i 4:
a.
wartość poz. 2 [życzenie kierowcy] powinna być najwyższa;
b.
wartość poz. 3 [ograniczenie momentu obrotowego] powinna być
najniższa;
c. wartość poz. 4 [ograniczenie dymienia]
powinna być wyższa od wartość poz. 3, a niższa niż wartość
poz. 2.
jeżeli wartość poz. 4 jest najniższa - G70
mierzy nieprawidłowo.
- 010: poz. 1 i 4:
a.
wartość poz. 1 powinna wynosić tyle, ile wskazuje wymagana wartość
dla danego silnika [zazwyczaj wartość tożsama z grupy 003 poz.
2];
b. wartość poz. 4 powinna wynosić 100.
jeżeli
wartość poz. 1 jest mniejsza niż wymagana - G70 mierzy
nieprawidłowo.
jeżeli wartość poz. 4 jest mniejsza niż
100 - pomiar wykonać ponownie [pedał akceleratora nie został
wciśnięty do oporu].
[ Dodano: 26 Sty
2010 21:15 ]
Test termostatu, czujnika G2, czujnika
G62 dla TDI
G62: czujnik określający
temperaturę na potrzeby ECU;
G2: czujnik określający
temperaturę na potrzeby wskaźnika na desce rozdzielczej.
1.
pomiar na zimnym silniku (najlepiej jest dokonać pomiar rano przed
rozruchem silnika)
a. dokonujemy analizę grupy 007 w
grupie 01-Engine - temperatury paliwa, powietrza oraz płynu
chłodzącego [G62] powinny być zbliżone do siebie (jeżeli temp.
płynu chłodzącego odbiega od dwóch pozostałych (zakres
tolerancji około 5C - możliwe uszkodzenie czujnika G62) -
temperatury należy zanotować.
- jeżeli temperatury w
grupie 007 znaczne (zakres tolerancji około 5C) różnią się od
temp. otoczenia to uszkodzony G2
b. dokonujemy analizę
grupy 003 poz. 1 w grupie 17-Instruments - poznamy odczyt z czujnika
G2.(wartość powinna być zbliżona do wartości z punktu 1a a
szczególnie do G62) - jeżeli jest różna przy założeniu, że
temperatury z pkt. 1a są zbliżone do siebie - możliwe uszkodzenie
czujnika G2.
2. pomiar na w pełni rozgrzanym silniku.
a. dokonujemy analizę grupy 007 w grupie 01-Engine -
temperatury płynu chłodzącego [G62] - zazwyczaj poz. 4. -
temperaturę należy zanotować.
b. dokonujemy analizę
grupy 003 poz. 1 w grupie 17-Instruments - sprawdzamy odczyt z G2 -
powinien być niemal identyczny jak ten z pkt. 2a.
-
Jeżeli wskazania czujników są tożsame i rosną równomiernie, ale
silnik po przejechaniu około 15km (nie dot. Silnych mrozów) nie
osiągnął temp. roboczej (czyli 90*C we wskazaniach G62 nie na
budziku)to - uszkodzeniu uległ termostat.
- jeżeli
odczyt z G2 i G62 różni się - uszkodzeniu uległ jeden z tych
czujników [zazwyczaj G2 i G62 są połączone ze sobą].
[
Dodano: 26 Sty 2010 21:21 ]
Test
zaworu recyrkulacji spalin (EGR) dla TDI
1. dokonujemy
analizę grupy 003 w próbie statycznej.(tu przed pomiarem należy
najpierw lekko przygazować silnkiem)
- należy zwrócić
uwagę na wartości określającą ilości powietrza w pozycjach 2 i
3 – wartości te winny być tożsame. jeżeli nie są, to należy
dokonać przygazowania i ponowić odczyt. (Wartości powinny
utrzymywać się w granicach 200/260 jednostek[dla obu pozycji]) –
zależy od silnika .
- jeżeli wartość z poz. 3
[rzeczywista] przewyższa wartość z poz. 2 [żądana], to wskazuje
to na nieprawidłowe działanie zaworu EGR. Spowodowane może być to
jego fizycznym uszkodzeniem [choćby zabrudzeniem], uszkodzeniem
zaworu sterującego N18, bądź fizycznym zaślepieniem EGR przez
mechanika.
- poz. 4 – wysterowanie zaworu - winna
utrzymywać się w granicach 40%.
2. dokonujemy analizę
grupy 003 w próbie statycznej w trybie Basic Settings.
ECU
zwiększy obroty [w różnych zakresach - w zależności od typu
silnika]. Zwracamy uwagę na poz. 2, 3 i 4.
a. poz. 2
określa tryb pracy zaworu EGR:
- OFF – zawór
zamknięty, silnik pracuje na powietrzu;
- ON – zawór
otwarty, silnik pracuje na mieszance powietrza i spalin.
b.
poz. 3 określa ilość powietrza którą używa silnik. w przypadku
trybu OFF, winna być ona wysoka [400 i więcej], z kolei w trybie
ON, winna być wyraźnie mniejsza – zbliżona do poz. 2 i 3 z próby
statycznej zwykłej [ok. 180/220]. wartości różnić się będą w
zależności od typu silnika.
c. poz. 4 określa
wysterowanie zaworu EGR:
- 100% oznacza jego pełne
otwarcie;
- 0% oznacza jego pełne zamkniecie.
podczas
próby 003BS zawór EG będzie cyklicznie zamykany i otwierany.
zwracamy uwagę na różnicę ilości powietrza w pozycji 3, w
stosunku do pełnego otwarcia i pełnego zamknięcia. (Różnice
wartości powinny być znaczne; jeżeli nie są, to oznacza to, iż
zawór nie działa poprawnie)
- jest niedomknięty –
tryb OFF, wartości nie osiągają 400, co oznacza, że silnik
zamiast czystego powietrza otrzymuje spaliny, co ma wpływ na
dynamikę;
- jest nie do końca otwarty – tryb ON,
wartości są wyższe niż wartość z poz. 2 i 3 w grupie 003
zwykłej, co oznacza, że silnik powinien otrzymywać spaliny, ale
dostaje ich za mało, bądź w ogóle. nie ma to wpływu na dynamikę,
jedynie trujemy środowisko i silnik pracuje głośniej i bardziej
twardo.
Dopasowanie pilotów zdalnego sterowania VW
1.
Zbierz wszystkie piloty zdalnego sterowania jakie chcesz
zaprogramować. Jeden z kluczyków pojazdu umieść w stacyjce i
włącz zapłon w pozycję ON. Korzystając z programu VAG-COM
wykonaj następujące czynności: ->[Wybór] ->[46 - Moduł
komfortu] lub [35 - Centralny zamek] ->[Adaptacja - 10] ->Wybierz
kanał "01" (w niektórych modelach AUDI może to być
kanał "21")->[Odczytaj]
-> W polu
"Wartość zapisana" powinna pojawić się liczba aktualnie
zaprogramowanych pilotów.
-> W polu "Nowa
wartość" wpisz łączną ilość pilotów (max. 4) jakie
chcesz dopasować do sterownika (łącznie z działającymi już
pilotami). ->[Testuj] ->Upewnij się, że sterownik akceptuje
wprowadzoną wartość. ->[Zapisz]
Teraz masz ok. 15
sekund na dopasowanie wszystkich pilotów zdalnego sterowania.
Naciskaj i przytrzymuj (przez min. 1 sekundę) - po kolei w każdym
pilocie przeznaczonym do zakodowania - przycisk UNLOCK (otwieranie).
2. Jeżeli powyższa procedura nie działa - tzn. zarówno
kanał "01" jak i "21" nie są dostępne -
postępuj następująco:
-> Jeden z kluczyków pojazdu
(stary - z zakodowanym i działającym pilotem) umieść w stacyjce i
włącz zapłon w pozycję ON (nie uruchamiaj pojazdu!). Korzystając
z programu VAG-COM wykonaj następujące czynności: ->[Wybór] ->
[46 - Moduł komfortu] lub [35 - Centralny zamek] ->[Bloki
pomiarowe - 08] ->Wybierz grupę "003" (w niektórych
modelach może to być grupa "007") ->[Idź!]
->
Wartość wyświetlana w polu numer 2 pozwala odczytać ile pilotów
jest aktualnie dopasowanych i jakie pozycje zajmują one w pamięci
sterownika, np.: "0001" informuje o tym, że dopasowany
jest jeden pilot i zajmuje on pierwszą pozycję w pamięci
sterownika.
-> Teraz zamknij samochód od zewnątrz
("ręcznie" - nie pilotem!) używając do tego kluczyka
zespolonego razem z niedopasowanym jeszcze pilotem (zamykaj drzwi
kierowcy).
-> Teraz w ciągu 5 sekund od zamknięcia
drzwi naciśnij przycisk UNLOCK (otwieranie) w niedopasowanym jeszcze
pilocie. Ilość naciśnięć przycisku UNLOCK odpowiada za pozycję
pilota w pamięci sterownika. Dwukrotne naciśnięcie przycisku
otwierania spowoduje zapisanie pilota na drugiej pozycji pamięci,
trzykrotne - na trzeciej itd.
Przykład:
->
Jeżeli chcesz zaprogramować nowy pilot zdalnego sterowania, a przed
rozpoczęciem procedury dopisania pilotów w polu nr 2 w grupie "003"
(lub "007") bloków pomiarowych widniała wartość "0001",
powinieneś nacisnąć przycisk UNLOCK dwa razy. Rezultatem tej
czynności powinna być wartość "0011" w polu nr 2.
->
Po zakończeniu ustalania pozycji programowanego w danej chwili
pilota, zaczekaj 5 sekund po czym naciśnij przycisk UNLOCK (na nowo
zakodowanym pilocie).
-> Wyłącz zapłon i wyciągnij
kluczyk ze stacyjki. Sprawdź działanie pilota: naciśnij przycisk
LOCK aby zamknąć pojazd. Naciśnij UNLOCK - aby otworzyć.
->
Umieść w stacyjce pojazdu kluczyk z nowo zakodowanym pilotem. Włącz
zapłon ale nie uruchamiaj pojazdu. [Wybór] ->[46 - Moduł
komfortu] lub [35 - Centralny zamek] ->[Bloki pomiarowe - 08]
->Wybierz grupę "003" (w niektórych modelach może to
być grupa "007") -> [Idź!]
Nawiązując do
podanego wyżej przykładu, pole nr 2 powinno wskazywać np. wartość
"0011".
UWAGA: Dopisując nowe nadajniki
pamiętaj, że przydzielając im zajęte już miejsca w pamięci
sterownika (reprezentowane przez "1" w polu nr 2)
wykasujesz tym samym - działające już - stare piloty zdalnego
sterowania.