1. Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk

czasowych?

a. Skok jednostkowy

b. Widmo częstotliwości

c. Sygnał harmoniczny

d. Impuls Diraca

2. Jakiego rodzaju regulator naleŜy zastosować aby doprowadzić do zmniejszenia uchybu

statycznego?

a. P

b. PI

c. PD

d. PID

3. Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności układu?:

a. Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych

powinny być ujemne.

b. Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru i krotność par pierwiastków

urojonych, powinna być co najwyŜej równa jedności.

c. Na osi urojonej występują pierwiastki pojedyncze.

d. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) były większe od zera.

4. Jakie są warunki kryterium stabilności Nyquista?

a. JeŜeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny

asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej Go(jw)

przy zmianach pulsacji w od 0 do 1 nie obejmuje punktu (-1, j0)

b. JeŜeli układ otwarty jest niestabilny i jego transmitancja ma N0 biegunów w prawej

półpłaszczyźnie to układ zamknięty jest stabilny wówczas, gdy wykres

charakterystyki amplitudowo-fazowej Go(jw) przy zmianach pulsacji w od 0 do 1

obejmuje punkt (-1, j0), N0/2 razy.

- 3 -

c. JeŜeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny

asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej Go(jw)

przy zmianach pulsacji w od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0)

d. Warunkiem koniecznym stabilności jest aby wszystkie współczynniki wielomianu

charakterystycznego an...a0 posiadały ten sam znak.

5. Jakim układem jest obiekt z samowyrównaniem?

a. Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąŜy do wartości skończonej

b. Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąŜy do nieskończoności

c. Statycznym

d. Całkującym z inercją

6. Jakiego typu układem logicznym jest układ sekwencyjny?

a. Układ logiczny, którego wyjścia zaleŜą wyłącznie od stanu jego wejść bieŜących, tzn.

nie zaleŜą od stanów, które pojawiły się na wejściach układu w przeszłości

b. Układ logiczny z elementami pamiętającymi, którego wyjścia zaleŜą od ciągu stanów

pojawiających się na jego wejściach (takŜe z uwzględnieniem stanów poprzednich)

c. Układ logiczny w postaci układu synchronicznego lub asynchronicznego

d. Układ logiczny, którego działanie opisane jest funkcją przełączającą określającą

sekwencję ruchów układu wykonawczego

7. Jaka jest zaleŜność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową dla konkretnego

1układu automatyki?

a. Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej

b. Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej

c. Odpowiedz impulsowa jest pochodną odpowiedzi skokowej

d. Odpowiedz impulsowa jest równa odpowiedzi skokowej

8. Transmitancja operatorowa układu automatyki przedstawia zaleŜność pomiędzy:

a. Sygnałami wejściowym i wyjściowym, przy zerowych warunkach początkowych

b. Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych

warunkach początkowych

c. Transformatami Fourier’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych

warunkach początkowych

- 4 -

d. Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych

warunkach początkowych

9. Modelowanie układów automatyki w przestrzeni stanów polega na:

a. Zapisaniu równania róŜniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu

automatyki jako n równań 1-go rzędu

b. Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji,

odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu

c. Zapisaniu transmitancji operatorowej układu automatyki

d. Przestrzennym rozkładzie wektora sterowania i wektora stanu

10. Drugi warunek kryterium Hurwitza, dla stabilnego układu automatyki IV-go rzędu,

mówi o tym, Ŝe:

a. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika D muszą być mniejsze od

zera

b. Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika D, do stopnia n-1, muszą być większe

od zera

c. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika D muszą być większe od

zera

d. Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika D, do stopnia n-1, muszą być mniejsze

od zera

11. Co powoduje zwiększanie bezwzględnego współczynnika tłumienia elementu

oscylacyjnego

2-go rzędu?

a. Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej

elementu oscylacyjnego

b. Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej

elementu oscylacyjnego

c. Zwiększenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowo-fazowej elementu

oscylacyjnego

d. Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej

elementu oscylacyjnego

- 5 -

12. Minimalizację funkcji logicznych z wykorzystaniem tablic Karnaugh’a stosujemy dla

układów:

a. Sekwencyjnych

b. Kombinacyjnych

c. Przełączających

d. Synchronicznych

13. JeŜeli wzmocnienie wyraŜone w dB, na charakterystyce amplitudowoczęstotliwościowej

układu automatyki na stałą wartość, równą zero to:

a. Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą

wartość

b. Amplituda sygnału wejściowego jest mniejsza niŜ amplituda sygnału wyjściowego

c. W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału

d. Amplituda sygnału wejściowego jest większa niŜ amplituda sygnału wyjściowego