Szkielet człowieka stanowi wewnętrzne rusztowanie. 1 cm³ kości wytrzymuje nacisk około 500kg. Składniki kości: wapń(jego ilość jest regulowana przez hormony m.in. przez parathormon i kalcytoninę i zależy od nie których witamin); czerwony szpik kostny, który znajduje się w nasadach kości długich.
Tkanka chrzęstna szklista tworzy u dorosłego człowieka powierzchnie stawowe, połączenia żeber z mostkiem i usztywnia drogi oddechowe.
Kość długa: Zewnętrzna warstwa tworzy istota zbita, pod nią znajduję się istota gąbczasta o luźniejszej strukturze nadająca lekkość i wytrzymałość. Zalicza się do nich: kość ramienna i udowa, stanowią szkielet naszych kończyn.
Kość krótka: Nadgarstek, mają zwartą budowę i tworzą ruchliwe połączenia pomiędzy innymi odcinkami szkieletu.
Kość płaska: Tworzą wytrzymałą puszkę mózgową chroniącą delikatnie narządy, są również miejscem przyczepu – jak np. łopatka i kość biodrowa – dla szerokich mięśni.
Kości różnokształtne: Kości których nie można zaliczyć do żadnych z wyżej wymienionych grup np. żuchwa.
Kości czaszki: Czaszka składa się z dwóch części różniących się funkcjami: mózgoczaszki, chroniącej mózg i narządy zmysłów, i trzewioczaszki, osłaniającej początkowe odcinki układu pokarmowego i oddechowego. Pneumatyczne kości czaszki (czołowa, szczękowa, klinowa i sitowa) są wypełnione powietrzem, co umożliwia termoregulację wrażliwych okolic mózgu. Jej kości to: czołowa, klinowa, nosowa, jarzmowa, szczękowa, żuchwa, ciemieniowa, skroniowa, potyliczna.
Kości są unaczynione i unerwione. Naczynia krwionośne i nerwy w dużych ilościach występują w okostnej, cienkiej błonie pokrywającej powierzchnie kości. Wnikają także do wnętrza kości, biegnąc w kanałach Haversa. Dlatego przy złamaniu odczuwamy ból, ponieważ okostna została uszkodzona.
Kości obręczy miednicowej i kończyny dolnej: kość biodrowa, krzyżowa, łonowa, kulszowa, udowa, rzepka, kość piszczelowa, strzałkowa, kość stopy.
Szkielet jest systemem wielu pojedynczych najczęściej ruchomo ze sobą połączonych kości tworzących skomplikowany układ dźwigni i zawiasów. Ruchome połączenia kości to stawy. W każdym stawie znajdziemy pokryte chrząstką powierzchnie stawowe spotykających się ze sobą kości, torebkę stawową, otaczającą cały staw oraz jamę stawową. Błona torebki stawowej tworzy również więzadła stawowe wzmacniające staw i produkuje maź stawową działającą w stawie jak smar.