Uniwersytet Warmińsko‑Mazurski Olsztyn, 25.04.2013 r.
Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej
Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji
Sprawozdanie 6
Analityczne opracowanie pary zdjęć lotniczych (budowa modelu) metodą wiązek przy zastosowaniu programu AeroSys AT
Wykonała:
xxx
1. Opis teoretycznych podstaw metody wiązek.
Metoda wiązek - metoda jednoczesnego wyznaczenia wszystkich niewiadomych, w której musza być znane współrzędne punktów – gdy są dokładnie wyznaczone maleje liczba iteracji. Pomiar wykonuje się w układzie poziomej bazy. Wyznaczane są elementy orientacji zewnętrznej xo, yo, zo, , , bazując na warunku kolinearności.
Cechy metody wiązek:
- najdokładniejsza metoda wyznaczenia współrzędnych przestrzennych X, Y, Z,
- obarczona dużym nakładem obliczeń,
- wymaga wyznaczenia przybliżonych wartości wszystkich niewiadomych,
- następuje przesunięcie i obrót wiązki,
- istnieje możliwość dołączenia obserwacji geodezyjnych (np. pomierzonych długości między fotopunktami, obserwacji różnic wysokości, pomierzone azymuty, pomierzone kierunki) co czyni układ równań lepiej rozwiązywalnym,
- można przyjąć do wyrównania obserwacje fikcyjne np. obserwacje zbiornika wodnego, przyjmujemy że powierzchnia wody jest w każdym punkcie taka sama,
- możemy też wprowadzić dodatkowe parametry opisujące błędy systematyczne zdjęcia (dystorsja radialna, tangencjalna, deformacja negatywu). Można je opisać w postaci wielomianu.
Warunek kolinearności – warunek współliniowości dwóch wektorów przestrzeni obrazowej.
x0, y0, ck - elementy orientacji wewnętrznej kamery,
a11 … a33 , X0, Y0, Z0 współczynniki transformacji zdjęcia i współrzędne rzutów,
x, y – współrzędne na obrazie,
X, Y, Z – współrzędne w przestrzennym układzie odniesienia,
Δx, Δy – poprawki do współrzędnych obrazu wynikające z błędów.
2. Podstawowe informacje o programie AeroSys AT.
Oprogramowanie AeroSys jest pakietem procedur umożliwiających wyrównanie aerotriangulacji metodą wiązek. Jest to zbiór programów umożliwiających:
- przygotowanie obserwacji fotogrametrycznych, czyli pomiarów współrzędnych tłowych na pojedynczych zdjęciach lub modelach do budowania szeregów i bloków zdjęć, wyznaczenie elementów orientacji wzajemnej i zewnętrznej zdjęć poprzez zastosowanie konstrukcji przestrzennego wcięcia wstecz lub w przód,
- wyrównanie aerotriangulacji wraz ze statystyczną analizą dokładności,
- wprowadzenie korekcji atmosferycznych, procedur samo-kalibracji oraz nieliniowych deformacji podłoża,
- transformację z dwuwymiarowej 2D „przestrzeni” zdjęcia do trójwymiarowej przestrzeni przedmiotowej 3D wg. metody DLT.
3. Parametry i dane inicjalne do opracowania pojedynczego modelu.
Opis parametrów zdjęć cyfrowych:
- zeskanowane zdjęcia RGB w formacie BMP, numery 2976 i 2975, blok 9, skala 1:8000,
wymiar 23 cm x 23 cm
- rozdzielczość: 1210x1210 DPI; 11236x11174 pikseli - 125,55 MPikseli,
Pliki wejściowe:
76_75_br.BLD :
BLD
Projekt Blok Olsztyn: Szereg 9
1 305.335 8
76_75_br.txt 8 2
76_75_br.CAL :
CAL
Projekt Blok Olsztyn: Szereg 9
8 305.335 0.000 0.000 0 0 0 0 0 0
1 -112.0290000000 -0.0030000000 0.006 0.006
2 111.9910000000 -0.0090000000 0.006 0.006
3 -0.0160000000 112.0030000000 0.006 0.006
4 -0.0090000000 -112.0210000000 0.006 0.006
5 -110.0170000000 110.0040000000 0.006 0.006
6 109.9920000000 -110.0160000000 0.006 0.006
7 109.9920000000 109.9890000000 0.006 0.006
8 -110.0180000000 -110.0060000000 0.006 0.006
76_75_br.CTL :
CTL
Projekt Blok Olsztyn: Szereg 9
9761 -5958329.891 7466154.123 148.283 0.05 0.10
9762 -5958171.595 7467222.162 168.708 0.05 0.10
9763 -5958908.011 7467228.842 180.054 0.05 0.10
84604 -5959053.879 7466213.389 138.551 0.05 0.10
97602 -5958152.732 7466640.441 165.965 0.05 0.10
97702 -5958884.136 7466674.663 171.111 0.05 0.10
-99
76_75_br.TXT :
76 305.335 0
1 149.25 5548.75
2 10810.75 5560.00
3 5485.50 223.25
4 5474.50 10885.25
5 250.00 313.00
6 10710.00 10796.00
7 10720.75 324.25
8 238.75 10784.50
84604 5083.31940379334900000000 8144.16417950329740000000
97602 10386.75223969400800000000 5483.63283625693840000000
9761 9357.75223969400760000000 8371.65074668342820000000
9762 10228.75000000000000000000 1988.75000000000000000000
9763 5807.54328412448380000000 2023.81194052184630000000
97702 6032.24776208738510000000 5394.13731386356080000000
10000 5054.72690810329280000000 5913.31726939264440000000
10001 10106.74698838981600000000 5929.83132559320980000000
10002 5338.75100444712010000000 472.31726939264433000000
10003 9806.15261104315870000000 450.42168688256186000000
10004 4652.18875555890010000000 10355.39759053873400000000
10005 9445.23694824655470000000 10197.35341390838600000000
10006 5267.75903656172890000000 3443.83534165051470000000
10007 10032.74297233251100000000 3492.32931756455810000000
10008 4690.27309276229430000000 8413.32530150725320000000
10009 9268.22891613194410000000 8251.29317304881810000000
10010 7580.10441835550500000000 1022.90361462469150000000
10011 7507.31726939264440000000 3668.27309276229470000000
10012 7447.74698838981480000000 5942.83534165051420000000
10013 6800.68273147294260000000 8420.88755039547320000000
10014 6480.12048258472260000000 10304.71485993137900000000
-99
75 305.335 0
1 146.00 5547.00
2 10807.75 5554.25
3 5480.50 219.50
4 5473.50 10881.50
5 244.75 311.25
6 10709.25 10790.00
7 10715.75 318.25
8 238.00 10783.00
84604 1473.92638170104440000000 8711.49693336499330000000
97602 6748.45398903962270000000 6021.24539941219700000000
9761 5772.45398903962270000000 8960.26380430458270000000
9762 6523.94478659342990000000 2521.24539941219700000000
9763 2092.76687221017530000000 2626.64417250407680000000
97702 2347.94478659342990000000 5952.26380430458270000000
10000 1380.86666538483220000000 6475.23030248445050000000
10001 6476.18181753783480000000 6474.36363608764350000000
10002 1620.14545382787260000000 1123.78787835855630000000
10003 6091.66666599201740000000 1008.38181794262430000000
10004 1056.04848393464140000000 10948.85454516015300000000
10005 5907.56363548045830000000 10840.73333279361400000000
10006 1574.21818124779610000000 4027.73939341194050000000
10007 6346.11515073623740000000 4021.24848433943090000000
10008 1074.58181733543960000000 8981.19999939281480000000
10009 5678.09090826292960000000 8837.24848433943040000000
10010 3838.10302949958400000000 1615.33939361433540000000
10011 3811.58787795376660000000 4224.72121155696000000000
10012 3816.12121135456480000000 6496.24848433943130000000
10013 3194.61212042707440000000 8998.81212083186440000000
10014 2894.90302909479400000000 10918.13333259121800000000
-99
4. Opis poszczególnych etapów obliczeń wykonanych w programie.
Build Photocoordinate File – zbudowanie pliku dostępu do pliku tekstowego
Photocoordinate Refinement – przy pomocy transformacji afinicznej otrzymujemy parametry transformacji afinicznej(*.ref) oraz parametrów dokładnościowych orientacji wewnętrznej (*.000)
Combine Multiple Photo Date – łączenie danych do pliku ( w przypadku kilku szeregów)
Relative Orientation – orientacja wzajemna metodą Shuta ( *.001) zawierający elementy orientacji wzajemnej, wartości poprawek oraz współrzędne w układzie modelu. Zapisanie współrzędnych tłowych wszystkich punktów zawartych w pliku inicjalnym *.txt (*.rel)
Strip Model Formation – następuje łączenie sąsiadujących niezależnych modeli w szereg ( w przypadku kilku szeregów zdjęć)
Block Model Formation – następuje łączenie sąsiadujących niezależnych modeli w blok zdjęć,
Estimate Ground Coordinates – wyznaczenie przybliżonych wartości współrzędnych terenowych (*.est)
Photo Resection - za pomocą wcięcia w wstecz otrzymujemy elementy orientacji zewnętrznej
Point Intesection – fotogrametryczne wcięcie w przód
Merge Date Files - łączenie plików danych, w wyniku którego otrzymujemy plik *.aer
Aero Bundle Adjustment – wyrównanie współrzędnych terenowych 15 punktów wiążących oraz fotopunktów metodą wiązek
5. Wyniki wyrównania pojedynczego modelu –pliki *.000, *.001, *.003, *.004, *.005, *.007
Plik *.000:
File Name: 76_75_BR.000
Photocoordinate Refinement by 2D-Affine
---------------------------------------
Project ID: Projekt Blok Olsztyn: Szereg 9
Number Of Strips: 1
Camera Calibration Parameters
-----------------------------
Focal = 305.335 Xo = 0.000 Yo = 0.000
K1 = 0.00000E+0000 K2 = 0.00000E+0000 K3 = 0.00000E+0000
P1 = 0.00000E+0000 P2 = 0.00000E+0000
Photo No.76
---------------------------------- --------------
Transformed Fiducial Coords(mm) Residuals (mm)
---------------------------------- --------------
Fiducial Xp Yp Vx Vy
-------- ---------- ---------- ------ ------
1 -112.020 -0.004 -0.009 0.001
2 111.994 -0.010 -0.003 0.001
3 -0.015 112.002 -0.001 0.001
4 -0.011 -112.011 0.002 -0.010
5 -110.019 110.003 0.002 0.001
6 109.993 -110.023 -0.001 0.007
7 109.988 109.993 0.004 -0.004
8 -110.024 -110.008 0.006 0.002
Photo No.75
---------------------------------- --------------
Transformed Fiducial Coords(mm) Residuals (mm)
---------------------------------- --------------
Fiducial Xp Yp Vx Vy
-------- ---------- ---------- ------ ------
1 -112.024 -0.002 -0.005 -0.001
2 111.993 -0.014 -0.002 0.005
3 -0.012 112.000 -0.004 0.003
4 -0.014 -112.011 0.005 -0.010
5 -110.020 110.004 0.003 0.000
6 109.995 -110.020 -0.003 0.004
7 109.988 109.994 0.004 -0.005
8 -110.019 -110.010 0.001 0.004
Plik *.001
File Name: 76_75_BR.001
Relative Model Orientations
Project ID: Projekt Blok Olsztyn: Szereg 9
Number Of Photo Strips: 1
Calibrated Focal Length: 305.335 mm
Strip No.8 Model No.1 Left Photo No.76 and Right Photo No.75
Approximate photo base = 77.622 mm
After 1 Iterations .... So = 0.020013
After 2 Iterations .... So = 0.005839
After 3 Iterations .... So = 0.005888
After 4 Iterations .... So = 0.005884
---------------------------------- -------------------
Final Model Coordinates (mm) Standard Deviations
---------------------------------- -------------------
<---Point No---> Xp Yp Zp Sx Sy Sz
---------------- ---------- ---------- ---------- ----- ----- -----
84604 -7.114 -46.706 -261.997 0.007 0.032 0.183
97602 87.877 1.351 -260.291 0.058 0.004 0.173
9761 70.280 -50.955 -263.213 0.047 0.035 0.176
9762 84.243 63.385 -258.033 0.055 0.043 0.170
9763 5.664 61.869 -254.672 0.006 0.041 0.171
97702 9.772 2.852 -257.502 0.008 0.004 0.173
10000 -7.533 -6.371 -257.279 0.007 0.006 0.177
10001 83.025 -6.660 -260.779 0.055 0.006 0.173
10002 -2.565 88.548 -253.239 0.005 0.059 0.173
10003 76.726 90.716 -258.083 0.050 0.061 0.169
10004 -14.923 -87.027 -263.373 0.012 0.061 0.187
10005 72.492 -84.720 -265.382 0.049 0.059 0.179
10006 -3.782 37.101 -255.543 0.006 0.025 0.174
10007 80.947 36.761 -258.530 0.053 0.025 0.170
10008 -14.161 -51.443 -261.376 0.012 0.036 0.184
10009 68.611 -48.750 -263.040 0.045 0.033 0.175
10010 36.771 79.575 -255.090 0.024 0.052 0.166
10011 35.907 33.478 -257.713 0.024 0.022 0.169
10012 35.405 -6.960 -261.496 0.024 0.006 0.173
10013 23.949 -51.865 -263.035 0.016 0.035 0.177
10014 18.285 -86.454 -264.522 0.013 0.059 0.180
------------------------------------ ----------------------------
Photo coordinates (mm) Residuals (mm)
------------------------------------ ----------------------------
Left Photo Right Photo Left Photo Right Photo
----------------- ----------------- ------------- -------------
<---Point No---> X Y X Y Vx Vy Vx Vy
---------------- -------- -------- -------- -------- ------ ------ ------ ------
84604 -8.290 -54.428 -84.079 -66.471 0.000 0.004 0.000 -0.004
97602 103.084 1.585 26.708 -9.879 0.000 0.000 0.000 0.000
9761 81.527 -59.116 6.241 -71.641 0.000 -0.006 0.000 0.006
9762 99.687 75.010 21.943 63.654 0.000 0.006 0.000 -0.006
9763 6.791 74.178 -71.160 61.381 0.000 0.002 0.000 -0.002
97702 11.587 3.371 -65.753 -8.488 0.000 -0.011 0.000 0.011
10000 -8.941 -7.558 -86.065 -19.488 0.000 0.003 0.000 -0.003
10001 97.210 -7.796 20.994 -19.403 0.000 0.002 0.000 -0.002
10002 -3.093 106.766 -81.111 92.950 0.000 0.001 0.000 -0.001
10003 90.773 107.322 12.840 95.434 0.000 -0.003 0.000 0.003
10004 -17.300 -100.897 -92.829 -113.484 0.000 -0.004 0.000 0.004
10005 83.406 -97.472 9.106 -111.149 0.000 0.002 0.000 -0.002
10006 -4.519 44.331 -82.036 31.937 0.000 0.001 0.000 -0.001
10007 95.602 43.415 18.227 32.136 0.000 -0.001 0.000 0.001
10008 -16.543 -60.092 -92.466 -72.143 0.000 0.003 0.000 -0.003
10009 79.643 -56.589 4.257 -69.058 0.000 0.000 0.000 0.000
10010 44.013 95.246 -34.502 82.652 0.000 -0.003 0.000 0.003
10011 42.542 39.664 -35.023 27.828 0.000 0.000 0.000 0.000
10012 41.341 -8.127 -34.897 -19.898 0.000 0.000 0.000 0.000
10013 27.800 -60.205 -47.922 -72.485 0.000 0.001 0.000 -0.001
10014 21.106 -99.792 -54.193 -112.815 0.000 0.001 0.000 -0.001
-----------------------------------------------------------------------
RMS Vx = 0.0 µm RMS Vy = 3.6 µm
--------------------------------------------------
Relative Orientation Parameters
--------------------------------------------------
Parameter Final Value Standard Deviation
----------- -------------- ------------------
OMEGA (dms) 2 10 54 0 0 28
PHI (dms) 2 42 48 0 0 41
KAPPA (dms) 0 -20 40 0 0 9
YL (mm) -0.021 0.037
ZL (mm) -1.980 0.010
Plik *.003
File Name: 76_75_BR.003
Block Formation by 3D Conformal Transformation of Adjoining Strips
------------------------------------------------------------------
Project ID: Projekt Blok Olsztyn: Szereg 9
Number Of Strips: 1
------------------------------------------------------
Initial Strip Model Coordinates (mm)
------------------------------------------------------
<---Point No---> Xp Yp Zp
---------------- ---------- ---------- ----------
84604 -7.114 -46.706 -261.997
97602 87.877 1.351 -260.291
9761 70.280 -50.955 -263.213
9762 84.243 63.385 -258.033
9763 5.664 61.869 -254.672
97702 9.772 2.852 -257.502
10000 -7.533 -6.371 -257.279
10001 83.025 -6.660 -260.779
10002 -2.565 88.548 -253.239
10003 76.726 90.716 -258.083
10004 -14.923 -87.027 -263.373
10005 72.492 -84.720 -265.382
10006 -3.782 37.101 -255.543
10007 80.947 36.761 -258.530
10008 -14.161 -51.443 -261.376
10009 68.611 -48.750 -263.040
10010 36.771 79.575 -255.090
10011 35.907 33.478 -257.713
10012 35.405 -6.960 -261.496
10013 23.949 -51.865 -263.035
10014 18.285 -86.454 -264.522
Total Number of Model Points = 21
Plik *.004
File Name: 76_75_BR.004
Project Id: Projekt Blok Olsztyn: Szereg 9
Adjustment Standard Deviation in X: STDx = 0.155 Ground Units (FT or M)
Adjustment Standard Deviation in Y: STDy = 0.219 Ground Units (FT or M)
Adjustment Standard Deviation in Z: STDz = 0.042 Ground Units (FT or M)
--------------------------------------------------------------------------------
Bow Error at Axis of Flight Origin in X: Cx = 0.0041 Model Units (mm)
Bow Error at Axis of Flight Origin in Y: Cy = -0.0022 Model Units (mm)
Number of Tie Points used from previous strip = 0
-------------------------------------------------------------------------------------
Horizontal Control Points used in the Adjustment of Strip No.1
-------------------------------------------------------------------------------------
|----- Model Units (mm) -----|------ Ground Units (FT or M) -------|
-----------------| | |
<---Point ID---> | Correction_X Correction_Y | Residual_X Residual_Y Computed Z |
---------------- | ------------ ------------ | ---------- ---------- ---------- |
97602 | 0.003 0.044 | -0.014 0.370 165.936 |
9762 | 0.000 0.000 | 0.170 0.013 168.718 |
9761 | 0.000 0.000 | -0.130 0.054 148.316 |
97702 | -0.015 0.001 | -0.065 0.009 171.040 |
9763 | 0.017 -0.003 | 0.206 -0.231 180.090 |
84604 | -0.044 -0.045 | -0.167 -0.216 138.572 |
| | |
RMS | 0.020 0.026 | 0.142 0.200 |
STD | | 0.155 0.219 |
-------------------------------------------------------------------------------------
Number of Tie Points used from previous strip = 0
-------------------------------------------------------------------------------
Vertical Control Points used in the Adjustment of Strip No.1
-------------------------------------------------------------------------------
|-Model Units--|---------- Ground Units (Ft or M) -----------|
-----------------| | |
<---Point ID---> | Correction_Z | Residual_Z Computed X Computed Y |
---------------- | ------------ | ---------- -------------- -------------- |
97602 | 1.669 | 0.029 -5958152.671 7466640.076 |
9762 | -0.296 | -0.010 -5958171.762 7467222.127 |
9761 | 2.697 | -0.033 -5958329.755 7466154.086 |
97702 | -0.596 | 0.071 -5958884.070 7466674.662 |
9763 | -2.471 | -0.036 -5958908.245 7467229.044 |
84604 | 0.418 | -0.021 -5959053.742 7466213.625 |
| | |
RMS | 1.673 | 0.038 |
STD | | 0.042 |
-------------------------------------------------------------------------------
Plik *.005:
File Name: 76_75_BR.005
Space Resections for Aerial Photographs
---------------------------------------
Project ID: Projekt Blok Olsztyn: Szereg 9
Number Of Strips: 1
After 1 Iterations .... So = 0.56269
After 2 Iterations .... So = 0.09997
After 3 Iterations .... So = 0.02165
After 4 Iterations .... So = 0.01909
After 5 Iterations .... So = 0.01755
Photo No.76
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
| Standardized Res | Residuals | Ground Coordinates
-----------------|--------------------|--------------------|-------------------------------------------
<---Point No---> | Wx Wy | Vx Vy | Xg Yg Zg
---------------- | -------- -------- | -------- -------- | -------------- -------------- ----------
84604 1.01 1.66 0.018 0.029 -5959053.879 7466213.389 138.551
97602 -0.45 -0.49 -0.008 -0.009 -5958152.732 7466640.441 165.965
9761 0.13 -0.13 0.002 -0.002 -5958329.891 7466154.123 148.283
9762 -0.65 1.47 -0.011 0.026 -5958171.595 7467222.162 168.708
9763 -0.87 -0.92 -0.015 -0.016 -5958908.011 7467228.842 180.054
97702 0.37 -0.57 0.007 -0.010 -5958884.136 7466674.663 171.111
10000 0.04 -0.22 0.001 -0.004 -5959048.491 7466592.776 171.435
10001 -0.79 2.02 -0.014 0.036 -5958199.948 7466566.180 162.243
10002 Point Eliminated from Space Resection Solution!!!
10003 1.30 0.09 0.023 0.002 -5958235.251 7467479.767 158.526
10004 0.17 -0.88 0.003 -0.015 -5959136.889 7465837.595 134.941
10005 -1.23 -1.14 -0.022 -0.020 -5958316.982 7465836.872 137.992
10006 0.59 -1.81 0.010 -0.032 -5959002.734 7466999.347 176.519
10007 0.14 1.86 0.002 0.033 -5958209.129 7466973.691 170.592
10008 0.15 0.01 0.003 0.000 -5959121.103 7466171.225 143.987
10009 -0.88 0.50 -0.016 0.009 -5958344.859 7466175.194 148.853
10010 1.48 -1.10 0.026 -0.019 -5958612.623 7467386.635 179.056
10011 0.47 0.57 0.008 0.010 -5958631.638 7466954.635 167.151
10012 -0.16 0.67 -0.003 0.012 -5958645.589 7466575.155 142.891
10013 -0.44 -0.15 -0.008 -0.003 -5958763.872 7466157.194 138.016
10014 -0.46 -1.41 -0.008 -0.025 -5958825.364 7465834.321 132.233
Root Mean Square Residuals: 0.013 0.019
Max Wx: 10010 1.48 -1.10
Max Wy: 10001 -0.79 2.02
--------------------------------------------------------------------
Camera Station Parameters determined by Space Resection
--------------------------------------------------------------------
Parameter Initial Approx Final Value Standard Deviation
----------- -------------- -------------- ------------------
OMEGA (dms) 0 0 0 -1 49 45 0 0 49
PHI (dms) 0 0 0 -1 32 19 0 1 11
KAPPA (dms) 358 49 56 358 25 44 0 0 12
XL -5958975.500 -5959041.041 0.844
YL 7466641.000 7466727.366 0.615
ZL 2594.171 2579.316 0.234
After 1 Iterations .... So = 0.35441
After 2 Iterations .... So = 0.03384
After 3 Iterations .... So = 0.02567
Photo No.75
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
| Standardized Res | Residuals | Ground Coordinates
-----------------|--------------------|--------------------|-------------------------------------------
<---Point No---> | Wx Wy | Vx Vy | Xg Yg Zg
---------------- | -------- -------- | -------- -------- | -------------- -------------- ----------
84604 0.42 0.09 0.011 0.002 -5959053.879 7466213.389 138.551
97602 0.27 -0.30 0.007 -0.008 -5958152.732 7466640.441 165.965
9761 -0.34 1.14 -0.009 0.029 -5958329.891 7466154.123 148.283
9762 0.75 0.87 0.019 0.022 -5958171.595 7467222.162 168.708
9763 -1.02 -0.47 -0.026 -0.012 -5958908.011 7467228.842 180.054
97702 0.09 -0.34 0.002 -0.009 -5958884.136 7466674.663 171.111
10000 -0.23 -1.46 -0.006 -0.038 -5959048.491 7466592.776 171.435
10001 -0.26 1.31 -0.007 0.034 -5958199.948 7466566.180 162.243
10002 0.46 -2.18 0.012 -0.056 -5958978.867 7467481.348 184.053
10003 2.08 1.39 0.053 0.036 -5958235.251 7467479.767 158.526
10004 0.10 -0.50 0.003 -0.013 -5959136.889 7465837.595 134.941
10005 -1.68 1.06 -0.043 0.027 -5958316.982 7465836.872 137.992
10006 -0.02 -1.73 0.000 -0.044 -5959002.734 7466999.347 176.519
10007 0.91 1.35 0.023 0.035 -5958209.129 7466973.691 170.592
10008 -0.03 -1.14 -0.001 -0.029 -5959121.103 7466171.225 143.987
10009 -1.00 1.02 -0.026 0.026 -5958344.859 7466175.194 148.853
10010 1.15 0.35 0.029 0.009 -5958612.623 7467386.635 179.056
10011 0.28 0.11 0.007 0.003 -5958631.638 7466954.635 167.151
10012 -0.40 0.07 -0.010 0.002 -5958645.589 7466575.155 142.891
10013 -0.75 -0.26 -0.019 -0.007 -5958763.872 7466157.194 138.016
10014 -0.82 -0.40 -0.021 -0.010 -5958825.364 7465834.321 132.233
Root Mean Square Residuals: 0.021 0.026
Max Wx: 10003 2.08 1.39
Max Wy: 10002 0.46 -2.18
--------------------------------------------------------------------
Camera Station Parameters determined by Space Resection
--------------------------------------------------------------------
Parameter Initial Approx Final Value Standard Deviation
----------- -------------- -------------- ------------------
OMEGA (dms) 0 0 0 0 29 34 0 1 8
PHI (dms) 0 0 0 1 10 24 0 1 46
KAPPA (dms) 358 8 59 358 9 21 0 0 16
XL -5958362.000 -5958311.503 1.269
YL 7466723.000 7466704.349 0.850
ZL 2588.521 2580.813 0.278
Plik *.007:
PROJECT: Projekt Blok Olsztyn: Szereg 9
=======================================
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Standardized Photocoordinate Residuals: Wi = Vi / (sqrt(1/WT - A(N**-1)AT) * SigmaO)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Points| (Pht No., Wx, Wy) ..............................................................................
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
9761 75 -2.47 1.15 76 0.42 -0.93
9762 75 2.77 0.58 76 -1.41 1.52
9763 75 -0.23 -1.15 76 -1.40 0.08
84604 75 -1.60 -0.09 76 1.91 1.07
97602 75 1.17 -0.24 76 -1.31 -1.12
97702 75 -0.22 0.65 76 1.19 -1.53
10000 75 0.00 -0.60 76 0.00 0.60
10001 75 0.00 0.18 76 0.00 -0.18
10002 75 0.01 -0.76 76 0.01 0.74
10003 75 0.00 0.31 76 0.00 -0.30
10004 75 0.00 0.25 76 0.00 -0.25
10005 75 0.00 0.14 76 0.00 -0.15
10006 75 0.00 -0.54 76 0.00 0.53
10007 75 0.00 0.44 76 0.00 -0.44
10008 75 0.00 -0.58 76 0.00 0.59
10009 75 0.00 0.34 76 0.00 -0.35
10010 75 0.00 0.10 76 0.00 -0.10
10011 75 0.00 -0.08 76 0.00 0.08
10012 75 0.00 0.05 76 0.00 -0.05
10013 75 0.00 -0.06 76 0.00 0.06
10014 75 0.00 -0.10 76 0.00 0.11
---------------------------------------------------------------------------------
* Denotes that Critical Value of 3.29 exceeded, ie. possible gross error
Maximum Standardized Residual = 2.77 from Point No.9762 on Photo No.75
----------------------------------------------------------------------
0 posible blunders/outlyers detected
----------------------------------------------------------------------
<----------------------------------------------->
< Ten Largest Photocoordinate Residuals >
< PointNo, PhotoNo, Vx, Vy >
-------------------------------------------------
9761 75 -0.012 0.010
9761 76 0.002 -0.008
9762 75 0.017 0.005
9762 76 -0.008 0.014
9763 75 -0.001 -0.010
97702 76 0.007 -0.014
84604 75 -0.009 -0.001
84604 76 0.012 0.009
10002 75 0.000 -0.007
97602 76 -0.007 -0.010
--------------------------------------------------
--------------------------------------------
Distribution of Standardized Residuals in X
---------------------------------------------
Blunder | 0|
-3.50 | 0|
-3.25 | 0|
-3.00 | 0|
-2.75 | 0|
-2.50 | 1|·
-2.25 | 0|
-2.00 | 0|
-1.75 | 0|
-1.50 | 3|:·
-1.25 | 1|·
-1.00 | 0|
-0.75 | 0|
-0.50 | 0|
-0.25 | 2|:
0.00 | 30|:::::::::::::::
0.25 | 0|
0.50 | 1|·
0.75 | 0|
1.00 | 0|
1.25 | 2|:
1.50 | 0|
1.75 | 0|
2.00 | 1|·
2.25 | 0|
2.50 | 0|
2.75 | 1|·
3.00 | 0|
3.25 | 0|
3.50 | 0|
Blunder | 0|
--------------------------------------------
Distribution of Standardized Residuals in Y
---------------------------------------------
Blunder | 0|
-3.50 | 0|
-3.25 | 0|
-3.00 | 0|
-2.75 | 0|
-2.50 | 0|
-2.25 | 0|
-2.00 | 0|
-1.75 | 0|
-1.50 | 1|·
-1.25 | 1|·
-1.00 | 2|:
-0.75 | 1|·
-0.50 | 4|::
-0.25 | 6|:::
0.00 | 12|::::::
0.25 | 5|::·
0.50 | 5|::·
0.75 | 2|:
1.00 | 1|·
1.25 | 1|·
1.50 | 1|·
1.75 | 0|
2.00 | 0|
2.25 | 0|
2.50 | 0|
2.75 | 0|
3.00 | 0|
3.25 | 0|
3.50 | 0|
Blunder | 0|
------------------------------------------------------
--- Root Mean Square Image Coordinate Errors ---
--- ---
--- RMS Vx = 2.2 micrometers ---
--- RMS Vy = 4.1 micrometers ---
--- ---
--- RMS Vxy = 5.2 micrometers ---
------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------- Adjusted Control Points ------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
<---------- Object Space or Ground Control Units ----------------> <-- Unitless Statistics ->
No. <--- Point ID ---><----- Xg -----><----- Yg -----><---- Zg ----> <Res X> <Res Y> <Res Z> <Std Vx> <Std Vy> <Std Vz>
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 9761 -5958329.931 7466154.133 148.285 -0.040 0.010 0.002 -1.49 0.42 0.08
2 9762 -5958171.558 7467222.235 168.739 0.037 0.073 0.031 1.54 2.98 1.16
3 9763 -5958908.041 7467228.805 180.023 -0.030 -0.037 -0.031 -1.16 -1.51 -1.25
4 84604 -5959053.864 7466213.423 138.564 0.015 0.034 0.013 0.59 1.46 0.55
5 97602 -5958152.736 7466640.393 165.935 -0.004 -0.048 -0.030 -0.13 -1.67 -0.94
6 97702 -5958884.114 7466674.631 171.126 0.022 -0.032 0.015 0.72 -1.09 0.54
----------------------------------------------------------------------------------------------------
* Denote that critical value of 3.29 exceeded, i.e. possible gross error!
Maximum Standardized Residual = 2.98 from Control Point No. 9762
----------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------
--------------- Control Point Root Mean Square Errors ------------------
--------------------------------------------------------------------------
--- Axis --- 3D Control --- Horizontal Control --- Vertical Control ---
--------------------------------------------------------------------------
RMS Vx 0.024 0.024
RMS Vy 0.039 0.039
RMS Vz 0.020 0.020
RMS Vs 0.054
--------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------
---------- Final Adjusted Exterior Orientations and Standard Errors ---------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------
<PhtNo><----Omega----><-----Phi-----><----Kappa----><------So-----><------Sp-----><------Sk----->
<PhtNo><------X------><------Y------><------Z------><------Sx-----><------Sy-----><------Sz----->
-------------------------------------------------------------------------------------------------
76 -1° 48' 37" -1° 30' 9" 358° 25' 45" 0° 0' 60" 0° 1' 6" 0° 0' 13"
76 -5959039.527 7466726.531 2579.901 0.788 0.730 0.222
75 0° 26' 20" 1° 9' 1" 358° 9' 1" 0° 1' 1" 0° 1' 14" 0° 0' 12"
75 -5958312.490 7466706.642 2580.948 0.886 0.737 0.182
-------------------------------------------------------------------------
-- Mean Standard Deviations for the Elements of Exterior Orientation --
-------------------------------------------------------------------------
Omega 0° 1' 0"
Phi 0° 1' 10"
Kappa 0° 0' 12"
XL 0.837
YL 0.733
ZL 0.202
-------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------- Final Adjusted Object Space Coordinates, Standard Errors, and Residuals -----------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
<No> <----Point ID----><------Xg------><------Yg------><----Zg----><---Sx---><---Sy---><---Sz---><---Vx---><---Vy---><---Vz---><---Vs--->
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
<CONTROL POINTS> <3D>
1 9761 -5958329.891 7466154.123 148.283 0.042 0.044 0.096 -0.040 0.010 0.002 0.041
2 9762 -5958171.595 7467222.162 168.708 0.044 0.043 0.096 0.037 0.073 0.031 0.088
3 9763 -5958908.011 7467228.842 180.054 0.043 0.043 0.096 -0.030 -0.037 -0.031 0.057
4 84604 -5959053.879 7466213.389 138.551 0.043 0.044 0.097 0.015 0.034 0.013 0.039
5 97602 -5958152.732 7466640.441 165.965 0.041 0.041 0.095 -0.004 -0.048 -0.030 0.057
6 97702 -5958884.136 7466674.663 171.111 0.039 0.041 0.096 0.022 -0.032 0.015 0.041
<CONTROL POINTS> <Horizontal>
<CONTROL POINTS> <Vertical>
<PASS POINTS>
7 10000 -5959048.494 7466592.636 171.655 0.085 0.070 0.385
8 10001 -5958200.000 7466566.412 162.053 0.095 0.067 0.384
9 10002 -5958978.622 7467480.933 183.581 0.090 0.144 0.449
10 10003 -5958234.751 7467480.041 157.890 0.103 0.144 0.431
11 10004 -5959136.885 7465837.636 135.804 0.111 0.170 0.469
12 10005 -5958317.416 7465836.947 138.567 0.095 0.164 0.456
13 10006 -5959002.647 7466999.095 176.423 0.082 0.079 0.394
14 10007 -5958208.916 7466973.977 170.183 0.095 0.075 0.382
15 10008 -5959121.108 7466171.162 144.515 0.099 0.112 0.424
16 10009 -5958345.126 7466175.339 149.233 0.083 0.106 0.404
17 10010 -5958612.286 7467386.627 178.874 0.071 0.125 0.408
18 10011 -5958631.528 7466954.679 167.276 0.062 0.071 0.372
19 10012 -5958645.653 7466575.217 143.302 0.060 0.064 0.370
20 10013 -5958764.031 7466157.263 138.813 0.067 0.109 0.398
21 10014 -5958825.556 7465834.418 133.335 0.079 0.163 0.440
------------------------------------------------------------------------
--- Mean Standard Deviations ---
------------------------------------------------------------------------
--- (including Control Points) ---------- (excluding Control Points) ---
--- ---
--- 0.073 Sx 0.085 ---
--- 0.091 Sy 0.111 ---
--- 0.321 Sz 0.411 ---
--- ---
--- 0.342 Spherical 0.434 ---
------------------------------------------------------------------------
System Memory Storage Summary
-----------------------------
No. of Cameras = 1 ====> 0.0 Kbytes
No. of Photos = 2 ====> 0.4 Kbytes
No. of Points = 21 ====> 2.0 Kbytes
No. of Photo Coordinates = 42 ====> 1.6 Kbytes
------------------
Total Data Storage Required ==========> 4.0 Kbytes
Total Storage Normals Envelope =======> 0.00 Mbytes
System Computing Time Summary
-----------------------------
Number of Iterations: 8
Forming & Solving Normal Equations: 0 Hrs 0 Min 0.27 Sec
Per Iteration: 0 Hrs 0 Min 0.03 Sec
Cholesky Solution Per Iteration: 0 Hrs 0 Min 0.05 Sec
Forming Normal Eqns Per Iteration: 0 Hrs 0 Min -0.02 Sec
Normal Equations Inverse: 0 Hrs 0 Min 0.06 Sec
Statistics: 0 Hrs 0 Min 0.05 Sec
Total Computing Time: 0 Hrs 0 Min 0.38 Sec
6. Analiza wyników budowy pojedynczego modelu – analiza dokładności wyznaczenia elementów orientacji zewnętrznej zdjęć
Dokładność wyznaczenia elementów orientacji zewnętrznej zdjęć:
Omega 0° 1' 0"
Phi 0° 1' 10"
Kappa 0° 0' 12"
XL 0.837
YL 0.733
ZL 0.202
Dokładność współrzędnych terenowych:
--- (including Control Points) ---------- (excluding Control Points) ---
0.073 Sx 0.085
0.091 Sy 0.111
0.321 Sz 0.411
7. Porównanie wyników analitycznej orientacji i opracowania pary zdjęć lotniczych (budowa pojedynczego modelu) metodą sekwencyjną (program DDPS) i jednoczesną metodą wiązek (program AeroSys AT):
- porównanie wartości RMS Vx', RMS Vy' (etap orientacji wewnętrznej)
- porównanie wartości RMS pY (RMS Vy') (etap orientacji wzajemnej)
|
|
Metoda sekwencyjna |
Metoda wiązek |
|
Etap orientacji wewnętrznej |
Zdjęcie lewe:
Zdjęcie prawe:
|
Zdjęcie lewe:
Zdjęcie prawe:
|
|
Etap orientacji wzajemnej |
|
|
- obliczenie wartości ΔX, ΔY, ΔZ (różnic współrzędnych 15. punktów terenowych wyznaczonych dwiema metodami) i wartości średniokwadratowych RMSΔX, RMSΔY, RMSΔZ
|
Nr punktu |
ΔX |
ΔY |
ΔZ |
|
10000 |
-0,045 |
0,199 |
-0,351 |
|
10001 |
0,009 |
0,035 |
0,149 |
|
10002 |
0,125 |
-0,032 |
0,326 |
|
10003 |
-0,495 |
-0,682 |
0,849 |
|
10004 |
-0,347 |
-0,842 |
-0,947 |
|
10005 |
0,386 |
-0,579 |
-0,512 |
|
10006 |
0,050 |
0,276 |
-0,034 |
|
10007 |
-0,214 |
-0,082 |
0,449 |
|
10008 |
-0,229 |
-0,255 |
-0,684 |
|
10009 |
0,236 |
-0,170 |
-0,271 |
|
10010 |
-0,048 |
-0,202 |
0,443 |
|
10011 |
0,033 |
0,114 |
0,119 |
|
10012 |
0,075 |
0,077 |
-0,158 |
|
10013 |
0,075 |
-0,255 |
-0,553 |
|
10014 |
0,028 |
-0,771 |
-0,841 |
|
|
RMSΔX=0,217 m |
RMSΔY=0,404 m |
RMSΔZ=0,524 m |
- analiza dokładności i sformułowanie wniosków
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
więcej podobnych podstron