Przemysław Stec lab3 29 30 2013 docx

Stec Przemysław

Wybór rodzaju i nastaw regulatora dwupołożeniowego


Data odbycia zajęć:

29.10.2013

Grupa 2

Lab3, wariant 1



Przebieg realizacji ćwiczenia laboratoryjnego


Kod pobrany z okna Matlaba:


>> K=3


K =


3


>> T=10


T =


10


>> tau=2


tau =


2


>> w=1.5


w =


1.5000


>> h=0.2


h =


0.2000








Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowej:

Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 3 , T= 10 tau=2:

























Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 2 , T= 9 tau=3:


















Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 4 , T=6 tau=2:


















Podobną zasadę działania należy przyjąć dla układów regulacji PD oraz PID:


  1. Ustalenie wartości parametrów dla układu.

  2. Przeprowadzenie symulacji.

  3. Rejestracja wyników.



Kod pobrany z okna Matlaba:


>> K=3


K =


3


>> K1=3


K1 =


3


>> T=10


T =


10


>> T1=10


T1 =


10


>> h=0.2


h =


0.2000


>> tau=2


tau =


2


>> w=1.5


w =


1.5000







Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PD:



Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 3 , T= 10 tau=2 T1=3 K1=3;



















Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 2 , T= 10 tau=2 T1=1 K1=2;
















Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 4 , T= 7 tau=3 T1=3 K1=2;
















Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PID:






Kod pobrany z okna Matlaba:


>> K=3


K =


3


>> T=10


T =


10


>> tau=2


tau =


2


>> T1=10


T1 =


10


>> T2=8


T2 =


8


>> K1=3


K1 =


3


>> w=1.5


w =


1.5000


>> h=0.2


h =


0.2000


Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 4 , T= 7 tau=3 T1=3 K1=2 T2=8;


















































Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 2 , T= 3 tau=2 T1=3 K1=4 T2=4;






























Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów

h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 1 , T= 2 tau=2 T1=1 K1=2 T2=2;























Wnioski;

Porównując otrzymane wykresy dla Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowej, Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PD, Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PID możemy zaobserwować ze wykresy nieznacznie różnią się.

Porównując wykresy dla Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowej otrzymanych dla różnych wartości zauważamy zakłócenia na wykresie 1 oraz większa ilość zakłóceń na wykresie 3.


Porównując wykresy dla Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PD obserwujemy zmiany w przebiegu krzywych. Na wykresie 1 i 2 występują zakłócenia. Przy zmianie wartości obserwujemy znaczne zmiany przebiegu wykresów.


Wykresy dla Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PID mamy do czynienia z występowaniem zakłóceń o różnej częstotliwości. Największą różnice zakłóceń obserwujemy miedzy wykresami 1 i 2.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:

więcej podobnych podstron