Musiał Wojciech, Mnich Mariusz 04.12.09

Podstawy automatyki
Sprawozdanie z laboratorium 1

Zadanie: rozwiązać równanie:

+ + 2y = 4, dla war. pocz.: y(0)=1 i (0)=1

1. Symboliczne rozwiązanie równania:

2. 
   Numeryczne rozwiązanie równania (metoda Rungego-Kutty)
   
   
   
   
   
   
   

3. 
   Rozwiązanie z wykorzystaniem Simulinka
   
   Model stworzony w simulinku:
   
   
   

Wynik działania:

2. 
   Wykres zbiorczy wszystkich trzech metod:

Wnioski:

Wszystkie metody obliczeniowe okazały się skuteczne. Żadna z metod nie jest obarczona dużym błędem co widać na wykresie zbiorczym (wszystkie trzy wykresy pokrywają się ze sobą).