Musiał Wojciech, Mnich Mariusz, Michał Rapta Gr 31


Podstawy automatyki

Sprawozdanie z laboratorium 3



  1. Regulator P


Układ zbudowany w simulinku:













Wynik działania:


















  1. Regulator PI


Układ zbudowany w simulinku:























Wynik działania układu:
























  1. Regulator PID


Model zbudowany w silmulinku:





















Wynik działania:







Wnioski: Zwiększając wzmocnienie sygnału uzyskujemy skrócenie czasu regulacji.