Musiał Wojciech, Mnich Mariusz, Michał Rapta Gr 31
Podstawy
automatyki
Sprawozdanie
z laboratorium 3
Regulator P
Układ zbudowany w simulinku:
Wynik działania:
Regulator PI
Układ zbudowany w simulinku:
Wynik
działania układu:
Regulator PID
Model zbudowany w silmulinku:
Wynik działania:
Wnioski: Zwiększając wzmocnienie sygnału uzyskujemy skrócenie czasu regulacji.