W(s)	Zu(s)	G0(s)	G01(s)	G02(s)	ε-symul.	ε-analit.	kompensacja
1	step	-	-	1/s+1	1/s+2	0,67	0,67	0.003300
2	step	0,5*step	-	1/s+1	1/s+2	0,83	0,83	-0.003300
3	step	-	1/s	1/s+1	1/s+2	0	4,84*10^-11	~0
4	step	0,5*step	1/s	1/s+1	1/s+2	0,5	0,5	0.000000
5	step	0,5*step	1/s	1/s+1	1/s+2	0	0	0.000823
	W(s)	GR(s)	G01(s)	G02(s)	E	K	dr	t[s]
1	step	0,5	1/s+1	1/s^2+s+1	0,67	27,27%	0,05	4,97
2	step	1	1/s+1	1/s^2+s+1	0,50	40,00%	0,05	9,49
3	step	1,5	1/s+1	1/s^2+s+1	0,40	52,67%	0,05	14,14
4	step	3	1/s+1	1/s^2+s+1	-	-	0,05	-	pulsacje o stałej amplitudzie
5	step	4	1/s+1	1/s^2+s+1	-	-	0,05	-	rozsnące pulsacje