background image

 

Politechnika          Białostocka

Wydział Elektryczny

Katedra Automatyki i Elektroniki

 

 

 

 

 

 

 

Instrukcja 

do ćwiczeń laboratoryjnych  z przedmiotu: 

 

ELEKTRONIKA ENS1C300 022 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZASTOSOWANIE WZMACNIACZY OPERACYJNYCH W UKŁADACH LINIOWYCH 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                                                                            

 

 

 

 

 

BIAŁYSTOK 2013 

 

 

 

 

 

background image

ZASTOSOWANIE WZMACNIACZY OPERACYJNYCH  

W UKŁADACH LINIOWYCH 

4.1. WSTĘP 

W  ćwiczeniu  przedstawiono  dwie  grupy  problemów,  dotyczących  zastosowań  scalonych 

wzmacniaczy  operacyjnych.  Pierwsza  z  nich  to  podstawowe  zagadnienia  związane  z 
kształtowaniem  charakterystyk  częstotliwościowych  wzmacniaczy.  Druga  -  to  możliwości 
wykorzystania  wzmacniaczy  operacyjnych  do  różnych  celów,  w  ramach  liniowego 
przetwarzania sygnałów. 

W  ćwiczeniu  bada  się  kolejno  dwa  układy.  Pierwszy  z  nich  to  wzmacniacz  o 

jednobiegunowej  charakterystyce  dolnoprzepustowej,  w  którym  m.in.  mierzy  się  skończoną 
szybkość zmian napięcia wyjściowego (slew rate). 

Drugim badanym układem może być wzmacniacz o charakterystykach częstotliwościowych 

kształtowanych za pomocą zewnętrznych elementów RC lub też układ mający spełniać zadaną 
funkcję, np. sumowanie dwóch napięć. Wyboru rodzaju badanego układu dokonuje student. 

Celem  ćwiczenia  jest  ugruntowanie  wiadomości  dotyczących:  elementarnej  teorii 

sprzężenia  zwrotnego,  asymptotycznych  charakterystyk  częstotliwościowych  układów 
wzmacniających  i  ich  kształtowania,  a  także  wskazanie  istnienia  wielu  interesujących 
zastosowań wzmacniaczy operacyjnych. 

 

4.2. OPIS TECHNICZNY UKŁADU BADANEGO (WKŁADKA DA041A) 

Wkładka  DA041A  zawiera  wzmacniacz  operacyjny 

µ

A  741  oraz  zestaw  dziewiętnastu 

odpowiednio  rozmieszczonych  i  połączonych  zacisków.  Zaciski  te  umożliwiają  dołączenie  do 
wzmacniacza  operacyjnego  różnych  elementów  zewnętrznych:  rezystorów,  kondensatorów  i 
zwór.  Schemat  ideowy  układu  przedstawiono  na  rys.3.4.l.  Na  rysunku  zachowano 
rozmieszczenie zacisków takie samo, jak na płytce drukowanej w widoku

 

 

Rys. 3.4. l. Schemat ideowy części stałej układu badanego. Przerywanymi liniami połączono pary zacisków, 

pomiędzy które można wmontować dodatkowe elementy 

od  strony  elementów.  Przełącznik  suwakowy  umożliwia  dołączenie  zacisku  3  do  masy  lub  do 
wejścia odwracającego wzmacniacza operacyjnego . 
Rezystory  R

1

  i  R

2

  zmniejszają  wpływ  kabli  połączeniowych  na  działanie  układu  i  wyniki 

pomiarów,  natomiast  rezystory  R

3

  i  R

4

  są  dzielnikiem  napięciowym  niezbędnym  dla 

background image

dopasowania  zakresu  napięć  wyjściowych  układu  badanego  do  zakresu  dopuszczalnych  napięć 
wejściowych przetwornika wartości szczytowej ac - dc SN5011. 

W  zależności  od  przeprowadzanego  eksperymentu,  źródłami  sygnałów  sterujących  układ 

badany  mogą  być:  generator  sinusoidalny  przestrajany  SN2013,  generator  impulsów 
prostokątnych  SN3021  lub  regulowane  źródło  prądowe  SA1111.  Płytę  czołową  wkładki 
DA041A przedstawiono na rys.3.4.2, a uproszczony schemat ideowy wzmacniacza 

µ

A 741 - na 

rys.3.4.3. 

 

Rys.3.4.2.Płyta czołowa wkładki DA041A 

 

Rys. 3.4.3. Uproszczony schemat ideowy wzmacniacza operacyjnego 

µ

A741 

 

background image

 

 

Rys. 3.4.4 a), b), c), d), e), f) 

 

 

Rys. 3.4.4. Asymptotyczne charakterystyki amplitudowe – założenia do projektowania wzmacniaczy. Nachylenia 

odcinków charakterystyk wynoszą: O dB/dek, lub +20 dB/dek, albo -20 dB/dek. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

a) integrator, przetwarzający falę prostokątną o amplitudzie 5V, współczynniku wypełnienia 

około  0,2  i  okresie  równym  0,5  ms  na  napięcie  trójkątne  o  wartości  międzyszczytowej  2V  . 
Ź

ródłem  sygnału  sterującego,  spełniającego  warunki  przedstawione  powyżej,  jest  generator 

impulsów prostokątnych SN3021; 

b) sumator dwóch napięć, spełniający zależność: 

Uwy = -(0.5 Uwe1 + 3 Uwe2) 

c) przetwornik prąd-napięcie, spełniający zależność: 

Uwy = -1000 Iwe,                 dla Iwe 

 (0, 10 mA) 

d) przetwornik prąd-napięcie, spełniający (co do wartości) zależność: 

Uwy = -500 Iwe,                 dla Iwe 

 (-20 mA, +20 mA) 

e) wzmacniacz o wzmocnieniu regulowanym płynnie w zakresie wartości od –1 do +1; 
f) przesuwnik fazy sygnału sinusoidalnego, o regulowanym płynnie przesunięciu fazy 

między napięciami na jego wejściu i wyjściu. Minimalny zakres regulacji od 5° do 175°. 
Częstotliwość sygnału 1 kHz; 

g) wzmacniacz różnicowy o wzmocnieniu różnicowym wynoszącym 2. 
Konfigurację każdego układu należy zaprojektować tak, aby był on realizowalny we 

wkładce DA041A. 

 

4.3. OBSERWACJE I POMIARY 

 

4.5.1  Pomiary  charakterystyk  wzmacniacza  operacyjnego  z  rezystancyjnym  obwodem 

sprzężenia zwrotnego. 

Po  wmontowaniu,  obliczonych  wg  danych  z  punktu.  4.4  rezystorów,  na  płytkę  drukowaną 

wkładki  DA041A,  należy  zmierzyć  charakterystykę  częstotliwościową 

k

u

(f

)  (amplitudową  i 

fazową)  wzmacniacza.  Wykorzystać  do  tego  celu  generator  sinusoidalny  przestrajany  SN2013 
oraz  przetworniki:  wartości  szczytowej  ac-dc  SN3011  lub  SZ5031  i  kąt-napiecie  SA5111l. 
Wartość  amplitudy  napięcia  wyjściowego  generatora  ustalić  i  zmierzyć  przed  pomiarem 
charakterystyki. 

Należy  pamiętać  (p.  rozdz.  2)  ,  ze  przetworniki  pracują  poprawnie  wtedy,  gdy  amplitudy 

napięć  na  ich  wejściach  nie  przekraczają  5V.  Trzeba  więc  tak  dobrać  warunki  pomiarów,  aby 
omawianą  charakterystykę  -  oraz  inne,  badane  w  dalszej  kolejności  -  można  było  zmierzyć 
prawidłowo.  W  tym  celu  należy  m.  in.  odpowiednio  wykorzystać  możliwości,  wynikające  z 
istnienia  dzielników  napięcia  na  wyjściach  generatora  sinusoidalnego  SN2013  i  układu 
badanego. 

Schematy połączeń układu pomiarowego w tym eksperymencie mogą się nieco różnić - w 

zależności  od  tego,  które  wejścia  i  wyjścia  wkładki  DA041A  oraz  aparatury  pomocniczej, 
zostaną wykorzystane. Przykładowy schemat przedstawiono na rys. 3.4.5. 

Zagadnienia: 

a)  porównać  wyniki  obliczeń  i  pomiarów.  W  komentarzu  skorzystać  z  charakterystyk 

wzmacniacza operacyjnego 

µ

A 741 zawartych w Dodatku; 

b)  wyjaśnić,  czy  w  czasie  pomiaru  charakterystyki  częstotliwościowej  wystąpiło 

ograniczenie szybkości zmian napięcia wyjściowego. 

 

background image

 

Rys.3.4.3. Przykładowy schemat połączeń układu do pomiarów 

charakterystyk częstotliwościowych wzmacniaczy 

4.5.2. Pomiar maksymalnej szybkości zmian napięcia wyjściowego 

Zmierzyć,  korzystając  z  oscyloskopu,  maksymalną  szybkość  zmian  napięcia  wyjściowego 

we  wzmacniaczu  badanym  w  punkcie  4.5.1.  Do  wysterowania  układu  należy  użyć  generatora 
impulsów prostokątnych SN3021. 

Zagadnienia; 

a)  porównać  zmierzoną  wartość  maksymalnej  szybkości  zmian  napięcia  wyjściowego 

badanego  wzmacniacza  z  danymi  katalogowymi  układu  scalonego 

µ

A  741.  Wyjaśnić 

ewentualne różnice; 

b)  wyjaśnić,  czy  maksymalna  szybkość  zmian  napięcia  wyjściowego  zależy  od  wartości 

wzmocnienia układu ze wzmacniaczem scalonym. 

4.5.3.  Pomiary  charakterystyk  wzmacniacza  kształtowanych  za  pomocą  elementów  RC, 

włączonych w obwód sprzężenia zwrotnego 

Zmontować  układ  badany  obliczony  wg  danych  zawartych  na  rys.  3.4.4  a  następnie 

zmierzyć jego charakterystykę 

k

u

(f

 - amplitudową i fazową. 

Zagadnienia: 
a)  porównać  wyniki  pomiarów  z  założeniami  projektowymi  i  wyjaśnić  ewentualne 

niezgodności. 

4.5.4. Pomiary właściwości układu o zadanym zastosowaniu 

Zmontować  wybrany  i  obliczony  uprzednio  układ  oraz  sprawdzić,  czy  spełnia  zadaną 

funkcję. W przypadku niepowodzenia należy układ korygować, aż do osiągnięcia założonego 
celu. 

Zagadnienia: 
a) opisać, w jaki sposób sprawdzono właściwości badanego układu. 

 

 

 

background image

4.6. Wymagania BHP 

Warunkiem  przystąpienia  do  realizacji  ćwiczenia  jest  zapoznanie  się  z  obowiązującą  w 

laboratorium instrukcją BHP oraz przestrzeganie w niej zawartych zasad. 

4.7. LITERATURA 

[1]  Filipkowski  A.  Układy  elektroniczne  analogowe  i  cyfrowe.  WNT, 

Warszawa 2003. 

[2] Nadachowski M.,  Kulka Z.  Analogowe układy scalone. WKŁ,  

     Warszawa 1989.