Politechnika Lubelska

Wydział Inżynierii Budowlanej

i Sanitarnej

Laboratorium Automatyki

Sprawozdanie z ćwiczenia nr.6

Temat: Dwupołożeniowa regulacja temperatury.

Wykonali:

Anna Janiec

Piotr Grzesiuk

Grupa:

BDi 8.4

Data wykonania:

19.03.1999

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z układami regulacji dwupołożeniowej temperatury w żelazku.

2. Przebieg ćwiczenia.

Dla schematu pokazanego na rysunku, ustawiamy wartość zadaną przez prowadzącego, równą jednej kropce na pokrętle nastawczym. Włączamy zasilenie. Odczyty dokonujemy co 2 min, do uzyskania oscylacji o ustalonych parametrach.

3. Wyniki zestawiono w tabeli.

czas (s)	temperatura (^0C)
0	20,5
2	25
4	29,5
6	34
8	38
10	39,5
12	38,5
14	37
16	36,5
18	36
20	35,5
22	35
24	34,5
26	35
28	37,5
30	38,5
32	38
34	37,5
36	35,5
czas (s)	temperatura (^0C)
38	35
40	34,5
42	35
44	36,5
46	38
48	39
50	38
52	37,5
54	36,5
56	36
58	35
60	34,5
62	34
64	34,5
66	38,5
68	38
70	36,5

4. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów sporządzono wykres:

Z wykresu odczytano:

Wyznaczając Y_max i Y_min uśredniliśmy ostatnie trzy wyniki pomiarów otrzymując:

Y_max = 38,83

Y_min = 34,33

Zakres oscylacji ΔY = 4,5 ⁰C

Wartość przeregulowania Yp = 39,5 0C

Okres oscylacji tosc = 18 min

Ze względu na to iż nie znamy wartości zadanej nie możemy określić jaką wartość może mieć uchyb.

Biorąc pod uwagę to że niektóre wartości możemy wyliczyć matematycznie średnią wartość uchybu, przy założeniu że wartość zadana znajduje się dokładnie pośrodku oscylacji i wynosi Y = Y₀ = 36,58 ⁰C

5. Wnioski:

Na podstawie przeprowadzonych pomiarów można stwierdzić, że czujnik termopary ma dużą amplitudę wahań temperatury. Wartość ustawiona na pokrętle wynosi około 36,5⁰C. Czas narastania i opadania temperatury jest w przybliżeniu taki sam, przebiegi te różnią się tylko kształtem. Obliczony uchyb wyszedł duży. Wiąże się to ze zmianą temperatury podczas badania. Wzrosła ona z 20,5⁰C na początku do około 22⁰C po zakończeniu pomiarów. Zakres oscylacji temperatury wynosi 4,5⁰C i nie zależy od wartości na wyjściu. Oscylacje mają mniejsze znaczenie przy dużych temperaturach. Łatwo też zauważyć że już po początkowych cyklach zakres temperatury nie zmienia się znacząco, czyli czujnik bimetalowy działa poprawnie.

---