1)Transformaty Laplace`a [f(t) ; F(t)]
a) (t) ; 1/s]
b (t s]
c) (t -T) ; (1/s)*e-sT
d) e- t (t (s+)
e) sin(t) ; /(s2 + 2)
f) cos(t) ; s/(s2 + 2)
g) e- t sin(t) ; /[(s + )2 + 2]
2)Górnoprzepustowy pasywny filtr RC ma transmitancję częstotliwościową
K(j)=jRC/(1 + jRC) ; |K(jRC/√1+(RC)2
a dolnoprzepustowy :
K(j) = 1/(1 + jRC)
|K(j√(RC)2;
pulsacja gran: =1/RC
Dolnoprzepustowy LR :
K(j)=R/(R + jL)
3)Filtr aktywny dolnoprzepustowy: Sallena-Key'a
H(j=μ/[(R1R2C1C2(j
(R1C1(1-μ)+C2(R1+R2)]
=1/√R1R2C1C2
Górnoprzepustowy:
H(j(μR1R2C1C2
R1R2C1C2
j((μ)R2C2+R1(C1+C2))]
4)Równania dla czwórników:
a)[U1;U2]=[Z]*[I1;I2]
U1=Z11I1+Z12I2
U2=Z21I1+Z22I2
b) [I1;I2]=[Y]*[U1;U2]
I1=Y11U1+Y12U2
I2=Y21U1+Y22U2
c) [U1;I1]=[A]*[U2;I2]
U1=AU2+BI2
I1=CU2+DI2 ; Y=1/Z [S]
5)Czwórnik symetryczny:
Impedancja charakteryst:: Zc=√(B/C)
Stan obciąż: Zwe=(AZobc+B)/(CZobc+D)
Stan jałowy: Zwe=A/C , I2=0
Stan zwarc: Zwe=B/D , U2=0
Przekładnia: v =A+√(BC)
Wsp.przes.fazowego:
g =ln( v )=ln[A+ √(BC)]
6)Struktury : (wszędzie admitancja poprzecznie)
- Gamma „”
Y]=[ 1 ; 0 ; Y; 1];Z]=[ 1 ; Z ; 0; 1]
[A= Y]*Z]=[1;Z;Y;1+ZY]
- Gamma odwrócone
Z]=[ 1 ; 0 ; Y; 1];Y]=[ 1 ; Z ; 0; 1]
[Aodw.gamma]= Z]* Y]=[1+ZY;Z;Y;1]
- „T”
Z1]=[ 1 ; =Z11 ; 0; 1]
[AT]= Z1]*[A
Y; Z1+Z2+Z1Z2Y;Y; 1+Z2Y]
Symetryczny gdy Z1=Z2=Z
- „”
Y2]=[ 1 ; 0 ; Y2; 1]
Y2]=[1+ZY2;
Z; Y1+Y2+ZY1Y2; 1+2Y2]
Symetryczny gdy Y1=Y2=Y
7)Źródło prądu sterowane prądem opisane jest macierzą: (wiersz,kolumna)
A=[ 0 ; 0 ; 0 ; - 1/]
H=[ 0 ; 0 ; 0 ]
Źródło prądu sterowane napięciem opisane jest macierzą:
A=[ 0 ; - 1/g ; 0 ; 0]
Y=[ 0 ; 0 ; g 0 ]
Źródło napięcia sterowane prądem opisane jest macierzą:
A=[ 0 ; 0 ; 1/r ; 0]
Z=[ 0 ; 0 ; r 0 ]
Źródło napięcia sterowane napięciem opisane jest macierzą:
A=[ 1/ ; 0 ; 0 ; 0]
G=[ 0 ; 0 ; 0 ]
8)Przewód symetryczny :
b- odl.między drutami ,
a- promień drutu
Indukcyjność jednostkowa
Lo= ( / )* ln (b/a)
Pojemność jednostkowa
Co= / ln(b/a)
Impedancja falowa
Zc =(1/)*√( / )ln(b/a)
Przewód nad ziemią:
h- odl.od ziemi , a- promień drutu
Lo= (/2)ln(2h/a)
Co= (2a)/ln(2h/a)
Zc= (1/2)*√( / )ln(2h/a)
Kabel koncentryczny(współosiowy):
Lo= (/2)ln(b/a)
Co= (2)ln(b/a)
Zc= (1/2)*√( / )ln(b/a)
9)Linia stratna:
Impedancja falowa
Zc =√(Ro+jLo)/(Go+jCo)
Współczynnik przenoszenia
γ =√(Ro+jLo)(Go+jCo)= =j
10)Linia bezstratna (zC bez j)
Ro=0 i Go=0
γ =j√LoCo ;0 ;
=√LoCo = /v = 2/
Zc=√(Lo/Co)
=v/f ;=0
cosh γ L=cosL
sinh γ L= j*sinL
Zwe = Zc*{[(Zobc * ch[γ(s)*l)+Zc(s)sh[γ(s)*l]}/
{[(Zobc * sh[γ(s)*l)+ch[γ(s)*l]}
U1=U2*cosL+jZcI2 *sinL
jU2Zc*sinC+I2 *cosL
W stanie jałowym:
Impedancja wejściowa:
Zz= -jZc*ctgL ;
U1=E/s
U2= U1/(ch(s*l/v))
W stanie zwarcia:
Impedancja wejściowa:
Zz= jZc *tgL
11)Linia niezniekształcająca:
γ = (√RoGo ) + j(√LoCo)
Zc=√(Lo/Co); V=√L0C0
=√RoGo , =√LoCo
=l/v -czas propagacji
12)Napięcie źródła w mod. komp. cewki (Euler):
eL[k]= -RLi[k - 1] ,RL=L / h
Inne wzory dla cewki:
uL[k]=RLi[k]+eL[k]
GL=1/RL =h/L
jL[k]= - i[k-1]
Wzór trapezów:
( uL[k] + uL[k-1] )/2 =
L[(i[k] - i[k-1] )/h]
Wzór Eulera:
uL[k]=(L/h)*i[k]- (L/h)*i[k-1]
13)Napięcie źródła w mod.komp. kondensator(Euler):
eC[k]=uC[k-1]+Rc*i[k-1] ,Rc=h/2C
Wzór Eulera: uC[k]=(h/C)*i[k]+uC[k-1]
i[k]= C*[(uC[k]-uC[k-1] )/ h]
Wzór trapezów: (i[k]+ i[k-1] )/2 = C*(uC[k] - uC[k-1] )/h)
14)Aproksymacja Butterwortha:
H2()=1/[1+(/0)2N]
15)Aproksymacja Cubyszewa filtru dolnoprzepustowego:
H2()=1/[1+2TN2*(/0)
Pulsacja względna
1