1. NIWELATOR I TEODOLIT
NIWELATOR
Elementy budowy:
Libela rurkowa
Śruba rektyfikacyjna libeli
Obiektyw
Dźwigarek lunety
Libela alidadowa
Spodarka
Śruba ustawcza
Śruba centralna
Luneta
Wyciąg okularowy
Śruby rektyfikacyjne krzyża nitek
Okular
Alidada
Śruba elewacyjna
Głowica statywu
Nóżka statywu
Koło poziome
Niwelator składa się ze spodarki ze śrubami poziomymi oraz alidady z luneta, libelą i śrubą elewacyjną. Częściami dodatkowymi są limbus, urządzenia odczytowe, libela pudełkowa, śruba zaciskowa, śruba mikrometryczna - leniwa i śruby rektyfikacyjne. Alidada niwelatora może się obracać względem spodarki, a do jej unieruchomienia służy śruba zaciskowa. Do drobnych ruchów w płaszczyźnie służy leniwka.
Luneta niwelatora ma taką sama konstrukcje jak luneta teodolitu. Libela rurkowa sprzęgnięta z lunetą jest znacznie bardziej czuła niż libela alidadowa w teodolicie. Aby jednocześnie moc obserwować libelę i wykonywać odczyt przez lunetę z jednego położenia, w niwelatorach starszych umieszczono nad libelą pochylone lusterko, a w niwelatorach nowszych zastosowano układ pryzmatów umieszczonych nad libelą.
Niwelatory dzielimy na budowlane, techniczne i precyzyjne
Budowa.
Niwelator składa się z trzech części zasadniczych; spodarki, lunety i libeli.
STATYW
Składa się z głowicy o kształcie trójkątnym lub okrągłym, trzech nóg przeważnie z możliwością regulacji . Nogi zakończone są ostrzem i piętką. Ostatnim elementem statywu jest jarzmo, na którym jest śruba sercowa.
SPODARKA
Jest to część niwelatora umieszczana w czasie pomiaru na statywie, z którym złączona jest śrubą sprzęgającą wkręconą w płytkę sprężynującą. Większość niwelatorów ma drugą płytkę, która leży na głowicy statywu. Spodarka wyposażona jest w 3 śruby poziomujące, za pomocą, których poziomuje się libelę. W tulejce spodarki obraca się oś alidady.
ALIDADA
Może być unieruchomiona za pomocą śruby zaciskowej Z. Alidada ma śrubę mikrometryczną(leniwkę). Alidada połączona jest z lunetą za pomocą dźwigarów. Niwelator może być wyposażony dodatkowo w limbus.
LIMBUS
Jest to szklane koło z naniesionym podziałem kątowym umożliwiającym odczyt kąta poziomego.
LUNETA
W przyrządach geodezyjnych stosuje się lunety astronomiczne. Luneta składa się z obiektywu, okularu i krzyża nitek. Nowsze niwelatory geodezyjne zaopatrzone są w lunety z wewnętrznym ogniskiem, mające stałą długość. W celu uzyskania ostrości obrazu wewnątrz lunety umieszczona jest soczewka dwuwklęsła. Soczewka ta może być przesuwana za pomocą kółka zębatego ruchem śruby tzw. kremolierą.
KRZYŻ NITEK (SIATKA KRESEK)
Wytworzony jest na szklanej płytce w oprawie, w lunecie umocowany jest za pomocą śrubek, śrubki te umożliwiają regulację osi celowej.
LIBELE
Wyróżnia się dwa rodzaje libel: libele podłużne i okrągłe. Są to szklane naczynia wypełnione rozgrzanym eterem lub alkoholem, który stygnąc wytwarza (wydziela) opory tworzące pęcherzyk. Pęcherzyk ten jako lżejszy od cieczy ustawia się zawsze w położeniu najwyższym naczynia.
Urządzenia centrujące. Urządzenia kompensacyjne. Sprawdzenie i rektyfikacja.
W niwelatorze muszą być spełnione następujące warunki;
1) Oś libeli głównej (podłużnej) musi być prostopadła do osi obrotu instrumentu.
2) Płaszczyzna główna libeli okrągłej powinna być prostopadła do osi obrotu instrumentu.
3) Kreska pozioma krzyża nitek powinna być prostopadła do osi obrotu instrumentu.
4) Oś celowa lunety powinna być równoległa do osi libeli podłużnej.
Po umieszczeniu niwelatora na statywie ustawiamy libelę równolegle do kierunku linii łączącej dwie śruby poziomujące S1 i S2. Za pomocą tych śrub doprowadzamy libelę do poziomu, obracamy alidadę o 90o i za pomocą śruby S3 doprowadzamy libelę do poziomu. Następnie obracamy alidadę do położenia pierwotnego i jeżeli pęcherzyk przesunął się punktu głównego korygujemy jego położenie śrubami S1 i S2. Po dokładnym ustawieniu pęcherzyka libeli w punkcie głównym obracamy alidadę o 180o. Jeśli środek pęcherzyka przesunął się w stosunku do punktu głównego libeli o jakąś wartość to połowę tego wychylenia usuwamy obracając śrubami poziomującymi S1, S2 w przeciwnych kierunkach, a drugą połowę za pomocą śrubek rektyfikacyjnych libeli. Czynność tę powtarzamy wielokrotnie aż pęcherzyk będzie znajdował się w punkcie głównym w każdym położeniu libeli.
Po sprawdzeniu i rektyfikacji libeli głównej należy starannie spoziomować niwelator posługując się libelą rurkową i za pomocą śrubek rektyfikacyjnych libele okrągłej doprowadzić pęcherzyk tej libeli do punktu głównego.
W niwelatorze rozróżniamy następujące osie:
oś obrotu alidady
oś celową lunety
oś libeli rurkowej
płaszczyznę główną libeli sferycznej pudełkowej.
W instrumencie tym mamy dwa niezależne układy połączone ze sobą przegubowo:
układ spodarki i alidady z libelą sferyczną pudełkową
układ lunety z libelą rurkową
Pokręcając śrubą elewacyjną możemy pochylić lunetę wraz z libelą rurkową w płaszczyźnie pionowej nie zmieniając wzajemnego położenia względem siebie i w ten sposób poziomować os celowa niezależnie od położenia osi obrotu alidady.
Jeżeli instrument stoi tak jak na początku, dokładnie w środku odcinka AB to skierowujemy lunetę na łatę, ustawioną pionowo w punkcie A. Sprawdzamy środek pęcherzyka libeli niwelacyjnej do jej punktu głównego za pomocą śruby elewacyjnej i notujemy odczyt Qw1 kreski poziomej, dokonany na łacie z dokładnością do 1mm. Z kolei obracamy lunetę o 180o, celujemy na łatę ustawioną pionowo w punkcie B , sprowadzamy
jak poprzednio libelę do poziomu i notujemy odczyt Opl na łacie. Różnica obu odczytów Qwl - Opl da różnicę wysokości hab. Punktów A i B nie obarczamy błędem nierównoległości osi Qwl i Opl otrzymujemy:
hAB = HB-HA = Qwl -Opl
Następnie ustawiamy niwelator na prostej Ab w punkcie S2 w możliwie jak najmniejszej odległości (około 2-5m) od łaty A i skierujemy lunetę na łatę w punkcie A oraz jak poprzednio, poziomujemy libelę, notując odczyt Qw2 na łacie. Ze względu na bliską odległość instrumentu od łaty A możemy uważać, że odczyt na łacie A jest obarczony błędem nierównoległości osi c i ln zatem po skierowaniu lunety na łatę w punkcie B i spoziomowaniu libeli powinniśmy otrzymać odczyt Op2 różny od poprzedniego odczytu Qw2 o różnicę odczytów otrzymaną na poprzednim stanowisku. Odczyt ten powinien więc wynosić
Op2 =Qw2-hab.
Sprawdzenie niwelatorów samopoziomujących.
Sprawność działania kompensatora sprawdza się w następujący sposób:
Niwelator ustawia się tak, aby obiektyw lunety znalazł się nad jedna ze śrub poziomujących spodarki. Na kierunku osi celowej ustawia się łatę w odległości 30-40m. Po spoziomowaniu niwelatora za pomocą libeli pudełkowej wykonuje się odczyt na łacie, po czym wolno obraca się śrubę poziomującą, znajdującą się pod obiektywem, obserwując jednocześnie łatę w lunecie. Odczyt ten nie powinien się zmieniać do momentu obrócenia śruby o około 1/8 obrotu, gdyż wahadło kompensatora oprze się zderzaki. Pęcherzyk libeli wychyli się o około 2mm. Poczynając od tego położenia zaczynamy obracać śrubę w odwrotnym kierunku, aż do momentu oparcia się wahadła o zderzak przeciwległy. Pęcherzyk wychyli się o około 2mm w odwrotnym kierunku.
W celu sprawdzenia, czy kompensator ustawia oś celową w poziomie, wykonuje się takie samie czynności jak przy sprawdzeniu warunków równoległości osi celowej do osi libeli w niwelatorze libelowym ze śrubą elewacyjną.
Sprawdzenie poziomowości osi celowej niwelatora.
1 Ustawiamy niwelator po środku między dwoma łatami i wykonujemy odczyty na łatach w dwóch położeniach lunety.
2. przesuwamy stanowisko niwelatora w pobliże jednej z łat i wykonujemy odczyty na obu łatach.
3. porównujemy różnice wysokości jeżeli przekracza ona 2mm musimy dokonać rektyfikacji niwelatora.
Niwelator libelowy;
Urządzenia odczytowe.
Urządzenia odczytowe to tzw. wskaźniki kreskowe. Są to najprostsze urządzenia odczytowe w postaci pojedynczej kreski względem, której odczytujemy całkowitą ilość i szacujemy pozostałe działki podziału głównego. Dokładność szacunku zwiększamy przez użycie lupy. Dla podziałek liniowych przykładem może być odczytywanie z dokładnością do 0,1 mm podziałki milimetrowej drutu. Indeks kreskowy występuje również w mikroskopie zwyczajnym przy teodolitach z dokładnością odczytu koło 11 i wyższą dzięki powiększeniu mikroskopu.
Mikroskop.
W dokładniejszych teodolitach zastąpiono noniusze urządzeniami odczytowymi z mikroskopami. Okular ich można przesuwać względem obiektywu przez wkręcanie lub wykręcanie. W nowoczesnych teodolitach konstrukcja mikroskopu jest łamana i okular jego znajduje się obok okularu lunety.
Rozróżniamy następujące rodzaje urządzeń odczytowych, stosowane w mikroskopach:
mikroskop zwyczajny - kreska obserwowana przez mikroskop, dzieli podział główny na limbusie o wartość 10` najmniejszej działki, wskazując odczyt np.176o29`. jednostki minut odczytujemy przez szacunek.
mikroskop skalowy z płytką mikrometryczna - szerokość skali jest równa szerokości jednej działki podziału limbusa. Limbus podzielony jest w odstępach co 20`, skala natomiast podzielona jest na 10 części, zatem jedna działka w skali wynosi 2`.
Siatka kresek;
mikroskop precyzyjny ze śrubą mikrometryczną - dają one odczyty z dokładnością do ułamków sekundy i stosowane są w teodolitach do bardzo dokładnych pomiarów geodezyjnych i astronomicznych.
Urządzenia odczytowe; 278g 20c
TEODOLIT
Budowa. Urządzenia centrujące. Urządzenia kompensacyjne. Sprawdzenie i rektyfikacja.
Teodolit służy do pomiaru kątów poziomych (pionowych) w terenie. Poszczególne elementy budowy teodolitu muszą spełniać odpowiednie warunki. Do podstawowych elementów konstrukcyjnych teodolitu należą; statyw, spodarka, limbus, alidada, luneta.
STATYW
Podczas pomiaru instrument ustawiamy na statywie. Statyw składa się z trzech nóg drewnianych lub metalowych połączonych u góry za pomocą odpowiednich śrub zaciskowych z płytą metalową. Jest to tzw. głowica statywu, na której ustawiamy instrument. W środku głowicy znajduje się otwór umożliwiający przesuwanie się instrumentu przy celowaniu go nad punktem. Instrument łączy się z głowicą za pomocą śruby sprzęgającej zaopatrzonej u dołu w haczyk do zawieszania pionu stanowiącego przedłużenie osi obrotu instrumentu.
SPODARKA
Stanowi podstawę teodolitu podobnie jak w niwelatorze. Jest zbudowana w postaci trójramiennej płytki wspierającej się na trzech śrubach ustawczych. Środkową część spodarki zajmuje tuleja, w której obraca się oś głowicy teodolitu. Śruby poziomujące spodarki spoczywają na podstawie, z która połączona jest płytka sprężająca.
LIMBUS
To krąg z podziałką kątową osadzony bezpośrednio nad spodarką, centrycznie względem osi obrotu instrumentu. Limbus może być na stałe połączony ze spodarką, częściej jednak może obracać się w raz z alidadą. Zależy to od systemu osiowego. Płaszczyzna limbusa musi w czasie pomiaru, w sposób precyzyjny zajmować położenie poziome. Podział kątowy limbusa jest opisany zgodnie z ruchem wskazówek zegara.
W starszych typach teodolitów limbus zbudowany jest z metalu i ma zwykle kształt bardzo spłaszczonego stożka ściętego. Nowsze teodolity mają limbusy szklane, a podział na nich jest wytrawiany chemicznie. Limbus stanowi płaszczyznę na którą rzutujemy ramiona mierzonych kątów poziomych i dlatego nazywamy go kręgiem poziomym. Płaszczyzna limbusa podczas pomiaru powinna być pozioma. Do poziomowania limbusa służą śruby poziomujące (nastawcze) spodarki i libela alidadowa lub nasadowa.
ALIDADA
To ta część instrumentu, która przy nieruchomej spodarce i limbusie może obracać się, co pozwala celować lunetą na poszczególne punkty i realizować pionowe płaszczyzny celowe. Powinna być osadzona centrycznie nad limbusem i obracać się wokół osi pionowej teodolitu. Wraz z obrotem alidady poruszają się po limbusie. Umieszczone na niej urządzenia odczytowe pozwalające wykonać odczyt podziałki kątowej, po naprowadzeniu jej śrubą zaciskową. Na alidadzie znajduje się libela pudełkowa, pozwalająca w przybliżeniu ustalić oś instrumentu w pionie oraz libela alidadowa (podłużna) do dokładanego poziomowania.
Przed przystąpieniem do pomiaru kątów należy scentrować, czyli ustawić jego pionową oś obrotu nad wierzchołkiem mierzonego kąta. Dokładność tego urządzenia rzutuje na dokładność pomiaru kąta. Można stosować zwykły pion sznurkowy lub pion drążkowy jednak powodują one zbyt wielkie błędy nawet kilku milimetrów. Stosuje się przeważnie piony optyczne, które są wydajniejsze w pracy i w których kierunek celowania uzyskuje się za pomocą układu optycznego. Dzięki zastosowaniu pionu optycznego dokładność centrowania to nawet 0,5 mm.
LIBELE
Ze względu na kształt i sposób działania rozróżniamy dwa typy libeli:
- pudełkowe
- rurkowe.
Libela pudełkowa, jest to szklany walec zamknięty u góry czaszką kulistą i osadzony w metalowej oprawie. Środek czaszy kulistej jest punktem głównym libeli, dookoła niego naniesiony jest na stronie zewnętrznej naczynia okrąg który obejmuje systematycznie pęcherzyk libeli. W tym położeniu libeli środek libeli zajmuje położenie pionowe.
Libela rurkowa jest to rurka szklana o wyszlifowanej wewnątrz powierzchni na kształt powierzchni obrotowej, powstałej przez obrót łuku kołowego o promieniu r dookoła cięciwy, stanowiącej oś rurki. Na górnej rurki szklanej naniesiony jest podział, w którego środku znajduje się punkt górny. Styczna do łuku koła w punkcie głównym rurkowej nazywa się osią libeli. Oś libeli jest pozioma gdy środek pęcherzyka znajduje się w punkcie głównym względem odpowiednich kresek podziału.
W teodolitach występują osie:
VV - oś pionowa, która stanowi oś obrotu alidady.
HH - oś obrotu lunety.
CC - oś celowa lunety.
LL - oś libeli podłużnej.
Aby instrument mógł działać prawidłowo jego układ osiowy powinien spełniać następujące warunki;
Os libeli podłużnej powinna być prostopadła do osi obrotu instrumentu - warunek libeli.
Os celowa lunety CC powinna być prostopadła do osi obrotu lunety HH - warunek osi celowej (niespełniony to błąd kolimacji).
Oś obrotu lunety HH powinna być prostopadła do osi obrotu instrumentu VV (niespełniony to błąd kolimacji).
Oś celowa lunety CC powinna przecinać się z osią obrotu instrumentu - warunek centryczności osi celowej.
Kolejność czynności przy centrowaniu instrumentu:
ustawiamy instrument na statywie,
zwalniamy śrubę zaciskową i obracamy ją tak, aby libela znalazła się w położeniu równoległym do linii łączącej osie dwóch śrub poziomujących,
dokręcamy śrubę zaciskową i obracamy alidadę o 1800 ,
obserwujemy libelę, jeżeli pęcherzyk znajduje się dalej w górowaniu tzn., że warunek prostopadłości został spełniony, jeżeli nie to;
połowę wychylenia pęcherzyka usuwamy powrotem śrub poziomujących,
drugą połowę wychylenia pęcherzyka usuwamy śrubą rektyfikacyjną libeli,
zwalniamy alidadę obracając ją do położenia równoległego do linii łączącej osie dwóch śrub poziomujących,
obserwujemy libelę, jeżeli pęcherzyk nie ustawi się w górowaniu to powtarzamy całą czynność rektyfikacji.
Chcąc wykonać pomiar teodolit musi być sprawny i odpowiadać następującym warunkom:
oś libeli głównej musi być prostopadła do osi obrotu instrumentu. (błąd libeli)
oś celowa powinna być prostopadła do osi obrotu lunety (błąd kolimacji)
oś obrotu lunety powinna być prostopadła do osi głównej (błąd inklinacji)
oś celowa powinna przecinać oś główną (mimośród osi celowej)
przy spoziomowanym teodolicie poprzeczna kreska krzyża kresek powinna być pozioma i prostopadła do kreski pionowej (błąd ustawienia krzyża kresek)
alidada powinna być osadzona centrycznie wobec limbusa (mimośród alidady)
podział kątów limbusa musi być centryczny i dokładny (błąd podziału limbusa)
Sprawdzenie i rektyfikacja
Chcąc spoziomować instrument przy pomocy libeli musi być ona sprawna. Zachowany musi być warunek równoległości osi głównej libeli do podstawy, doprowadzone do tej równoległości nazywamy rektyfikacją libeli. Czynność tą wykonujemy przy pomocy śrubek rektyfikacyjnych libeli.
Sposób rektyfikacji libeli rurkowej;
układamy libelę na liniale i ustawiamy pęcherzyk w taki sposób żeby środek pęcherzyka pokrył się z punktem głównym libeli
obracamy libelę o 200g, jeżeli pęcherzyk libeli wychyli się wówczas należy dokonać rektyfikacji
połowę przesunięcia pęcherzyka usuwamy śrubkami rektyfikacyjnymi libeli, a drugą połowę przez zmianę pochylenia liniału
Sposób rektyfikacji libeli pudełkowej
Na wypoziomowanej płaszczyźnie układamy libelę pudełkową i przy pomocy śrubek rektyfikacyjnych pęcherzyk libeli doprowadzamy do górowania.
Sprawdzenie zasadniczych warunków geometrycznych teodolitu:
sprawdzenie warunku libeli wykonujemy w następujący sposób:
ustawiamy libele równolegle do dwóch śrub nastawczych oraz przy pomocy tych śrub doprowadzamy libele do górowania
obracamy teodolit o 90o i poziomujemy trzecia śrubą
powracamy do poprzedniego położenia i korygujemy poziomowanie libeli przy pomocy dwóch śrub
obracamy teodolit o 180o jeżeli pęcherzyk libeli wychyli się to oznacza że istnieje błąd libeli i należy dokonać rektyfikacji.
REKTYFIKACJA
połowę wychylenia libeli usuwamy śrubami nastawczymi spodarki
drugą połowę usuwamy przy pomocy śrubek rektyfikacyjnych libeli
sprawdzenie warunku kolimacji wykonuje się następującymi sposobami:
I sposób:
Wyznaczenie podwójnej wartości błędu kolimacyjnego
poziomujemy teodolit
w odległości 30-50m układamy łatę (poziomo)
luneta teodolitu powinna być w poziomie
celujemy na łatę, wykonujemy na niej odczyt O1 oraz na kole poziomym L1
obracamy lunetę przez zenit, nastawiamy na kąt L2=L1+200g
wykonujemy odczyt na łacie O2
jeżeli odczyt O1 i O2 różnią się oznacza iż istnieje błąd kolimacji i należy dokonać rektyfikacji
REKTYFIKACJA
obliczamy średnia wartość odczytu na łacie Os= (O1+O2)/2
na obliczona wartość Os przesuwamy nitkę pionowa krzyża kresek przy pomocy śrubek rektyfikacyjnych krzyża kresek
II sposób
obieramy punkt w odległości 30-50m na wysokości osi celowej
celujemy na ten punkt i wykonujemy na kole poziomym odczyt L1
obracamy lunetę przez zenit, celujemy na punkt i wykonujemy na kole poziomym odczyt L2
L2 powinien różnic się od L1 o równa 200g
jeżeli występuje różnica oznacza to że istnieje błąd kolimacji
REKTYFIKACJA
Należy obliczyć średnią wartość kąta Ls = L1(L2+(-)200g)/2
Na obliczona wartość Ls ustawiamy teodolit przy pomocy leniwki
Oś celowa „zejdzie” z obranego punktu
Na punkt przesuwamy pionową nitkę krzyża kresek przy pomocy śrubek rektyfikacyjnych krzyża kresek
Sprawdzenie warunku inklinacji wykonujemy w następujący sposób;
W odległości kilkudziesięciu metrów obieramy wysoko położony punkt P
Pod tym punktem umieszczamy łatę
Celujemy na punkt P , opuszczamy na łatę i wykonujemy odczyt O1
Obracamy lunetę przez zenit i celujemy ponownie na punkt P, opuszczamy lunetę na łatę i wykonujemy odczyt O2
Jeżeli odczyt O1 i O2 różnią się, oznacza to że istnieję błąd inklinacji
REKTYFIKACJA
Obliczamy średni odczyt Os = (O1 + O2)/2
Celujemy na odczyt Os i podnosimy lunetę do góry
Oś celowa trafi na punkt P`
Nitkę pionową krzyża kresek przesuwamy na punkt P przez odpowiednie podniesienie lub obniżenie jednego z końców osi obrotu lunety.
PARAMETRY INSTRUMENTÓW:
Producent-P20 Warszawa
Typ - T6
Nr.fabryczny- 15251
Libele alidadowe -pudełkowa i rurkowa
Urządzenia odczytowe - mikroskop skalarny
Urządzenia cenrujace - pion optyczny
Dokładność nominalna - 1 ``
Siatka kresek -
Producent- Zeiss
Typ- THEO 020B
Libele alidadowe- pudełkowa i rurkowa
Urządzenia odczytowe - mikroskop z mikrometrem optycznym
Urządzenia centrujące- pion optyczny
Dokładność nominalna- 1''
Siatka kresek-
Producent- zeiss
Typ- Ni 050
Nr. Fabryczny - 493463
Libele alidadowe: pudełkowa
Zakres kompensacji :+ - 30'
Urzadzenia odczytowe: koło poziome i mik skalowy
Producent- zeiss
Typ- Ni 025
Nr.fabryczny-543155
Libele alidadowe - pudełkowa
Urządzenia odczytowe-koło poziome i mik skalowy
Zakres kompensacji: +- 8'
II. WYNIKI POMIARÓW
Ćwiczenia 5.03.2003r.
1. POMIAR KĄTÓW POZIOMYCH
Pomiar kątów poziomych wykonujemy w następujący sposób:
celujemy na punkt A i wykonujemy odczyt na kole poziomym O1;
celujemy na punkt B i wykonujemy odczyt na kole poziomym O2
odejmujemy odczyt pierwszy O1 od drugiego O2 i otrzymujemy wartość kąta pomiędzy punktami
stanowisko |
Mierzący
|
Cel
|
Odczyt
|
Kąt
|
średnia |
||
|
|
|
1 poł.lunety |
2 poł.lunety |
1 poł.lunety |
2 poł.lunety |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2. SPRAWDZENIE TEODOLITU
3. SPRAWDZENIE NIWELATORA
Stanowisko |
cel |
Długość [m] |
Pomiar1 Odczyt wstecz Odczyt w przód różnica |
Pomiar2 Odczyt wstecz Odczyt w przód Różnica |
h średnie |
Uwagi
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|