Osie ciała przecinają się pod kątem prostym :osie pionowe lub długie ,osie poprzeczne lub poziome, osie strzałkowe. Płaszczyzny ciała: strzałkowe, czołowe ,poprzeczne lub poziome. Kształt kości: długie, płaskie(łopatka czy k.sklepienia czaszki), krótkie lub różnokształtne (k.nadgarstka) i pneumatyczne(k. sitowa,szczęka). Połączenia ciągłe:1.więzozrosty występują pod 4 postaciami: więz. włókniste, więż. sprężyste, szwy, wklinowania. 2.chrząstkozrosty łączą zazwyczaj dwie kości za pomocą tkanki chrzęstnej szklistej lub włóknistej. 3.kościozrosty są to bardzo mocne połączenia pozbawione zupełnie możliwości ruchu. Połączenia maziowe czyli stawy: pow stawowe ,torebka stawowa, jama stawowa. Podział stawów: 1.ze względu na liczbę pow stawowych tworzących staw wyróżnia się stawy proste i złożone. 2.z uwagi na zróżnicowanie kształtu pow stawowych : staw kulisty, staw kulisto- panewkowy, staw kłykciowy, staw siodełkowy, staw zawiasowy, staw obrotowy, staw śrubowy, staw płaski. 3.ze względu na liczbę osi ruchu stawy dzielimy na: jednoosiowe, dwuosiowe i trzyosiowe czyli wieloosiowe.
Kręgi piersiowe x12, są stawowo połączone z żebrami. Wymiary kręgów wzrastają stopniowo ku dołowi. Charakte. cechą trzonów kręgów piersiowych są tzw. dołki żebrowe ,służące do połączenia stawowego z głowami żeber .Są one położone na krawędzi górnej i dolnej po obu stronach trzonu. Pierwszy krąg posiada jeden cały dołek, położony poniżej krawędzi górnej trzonu, , przeznaczony dla głowy pierwszego żebra oraz pół dołka stawowego na dolnej krawędzi trzonu . Dziesiąty kręg piersiowy ma tylko połówkę dołka żebrowego przy krawędzi górnej. Wyrostki poprzeczne kręgów piersiowych są dość masywne i skierowane ku tyłowi. Na ich zgrubiałym końcu znajduje się dołek żebrowy wyrostka poprzecznego. W dwóch ostatnich kręgach dołki te nie występują. Wyrostek kolczysty w kręgach piersiowych jest bardzo długi ,ostro zakończony i skierowany w dół.
Kręgi lędźwiowe x5, są najmasywniejszymi ze wszystkich kręgów wolnych z uwagi na duże obciążenie części lędzwiowej kręgosłupa. Maja kształt owalny. Od nasady łuku ku bokowi odchodzi parzysty wyrostek żebrowy .W kręgach lędzwiowych brak jest właściwych wyrostków poprzecznych .występują one w postaci szczątkowej jako para wyrostków dodatkowych , położonych u nasad wyrostka żebrowego oraz dwóch wyrostków suteczkowatych. Wyrostki stawowe górne są rozstawione szerzej od dolnych , a pow stawowe mają skierowane przyśrodkowo.
Kość krzyżowa ma kształt trójkątny, wyróżnia się na niej szeroką podstawę skierowaną ku górze oraz wierzchołek zwrócony w dół. Z dwóch pow jedna jest wklęsła i stosunkowo gładka -to pow miedniczna. Druga, zwana pow grzbietową jest lekko wypukła i skierowana ku tyłowi. Na podstawie k. krzyżowej znajdują się, owalna pow górna trzonu pierwszego kręgu krzyżowego, po bokach wyrostki stawowe górne. Na pow miednicznej w miejscu zrośnięcia się trzonów kręgowych występują 4 kresy poprzeczne, a bocznie od nich są umieszczone 4 pary otworów krzyżowych miednicznych. Na pow grzbietowej zaznacza się 5 podłużnych listewek kostnych, grzebień krzyżowy pośrodkowy, grzebień krzyżowy pośredni, symetryczne grzebienie krzyżowe boczne. Pomiędzy grzebieniem krzyżowym pośrednim a bocznym znajdują się 4 parzyste otwory krzyżowe grzbietowe. Części boczne silnie rozbudowane w odcinku górnym, posiadają nierówną pow stawową- uchowatą. Między pow uchowatą k. krzyżowej i grzebieniem krzyżowym bocznym znajduje się guzowatość k. krzyżowej. Kanał krzyżowy biegnie wzdłuż całej kości, zwężając się ku dołowi. Rozwór ograniczają po bokach różki krzyżowe.