1. Cel ćwiczenia:
Zapoznanie się z budową układów sterowania pneumatycznymi siłownikami tłokowymi.
Opis stanowiska badawczego:
Stanowisko badawcze stanowi płyta montażowa, na której mocuje się siłowniki i niezbędne do ich sterowania urządzenia. Wszystkie połączenia pneumatyczne pomiędzy urządzeniami oraz doprowadzenie do nich sprężonego powietrza ze sprężarki ( po = 600 kPa ) wykonuje się za pomocą elastycznych przewodów rurowych, zaciskanych na specjalnych króćcach.
Program ćwiczenia:
W ramach ćwiczeń wykonano zadania: 1, 3 i 4 z instrukcji przygotowanej do ćwiczenia nr 3.1 pt. „ Sterowanie siłownikami pneumatycznymi ”.
Przebieg ćwiczenia:
Zadanie 1.
Zbudować i przetestować układ przedstawiony na schemacie nr 1, służący do sterowania procesem wykrawania otworów na taśmie. Po naciśnięciu przycisku 1.2 tłoczysko siłownika 1.0 powinno bardzo szybko opuścić się w dół, a po osiągnięciu pozycji krańcowej wolno wrócić do pozycji krańcowej.
Schemat nr 1:
Wykorzystane elementy:
Siłownik tłokowy dwustronnego działania - 1 szt.
Rozdzielacz 5/2 - 1 szt.
Przycisk niestabilny - 1 szt.
Przekaźnik drogowy - 1 szt.
Zawór dławiąco - zwrotny - 1 szt.
Zawór szybkiego spustu - 1 szt.
Zadanie 3.
Nadchodzące samotokiem paczki są podnoszone siłownikiem A i następnie przesuwane siłownikiem B na samotok. Inicjowanie ruchu siłownika A odbywa się przyciskiem niestabilnym „START” uruchamianym przez operatora obserwującego nadchodzenie paczki. Wycofanie tłoczyska siłownika B następuje po wycofaniu się tłoczyska siłownika A. Zaprojektować i zbudować odpowiedni układ.
Schemat nr 2:
Cyklogram pracy siłowników:
Wykorzystane elementy:
Siłownik tłokowy dwustronnego działania - 2 szt.
Rozdzielacz 5/2 - 2 szt.
Przycisk niestabilny - 1 szt.
Przekaźnik drogowy - 3 szt.
Zawór dławiąco - zwrotny - 4 szt.
Zadanie 4.
Korpusy zaworów są oznaczane numerami za pomocą stempla znajdującego się na tłoczysku siłownika A. Ostemplowane korpusy są przesuwane do pojemnika siłownikiem B. Zaprojektować i zbudować układ sterujący procesem stemplowania korpusów zgodnie z zamieszczonym cyklogramem
Wykorzystane elementy:
Siłownik tłokowy dwustronnego działania - 2 szt.
Rozdzielacz 5/2 - 2 szt.
Przycisk niestabilny - 1 szt.
Przekaźnik drogowy - 2 szt.
Przekaźnik drogowy łamany - 1 szt.
Zawór dławiąco - zwrotny - 4 szt.
Schemat nr 3:
Cyklogram pracy siłowników: