POLITECHNIKA WROCŁAWSKA Wydział Elektryczny		Skład grupy: Marek Kucharski Michał Błasiak Janczyk Klaudiusz Goździński Jakub Gurazdowski Dariusz Drzazga Adrian		Rok studiów III Grupa 4 Studia dzienne Semestr VI Rok akademicki 1998/99
LABORATORIUM NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Grupa laboratoryjna 4	Numer ćwiczenia 2		TEMAT: Badanie układów regulowanego hamowania silników indukcyjnych.		Ocena:
Data wykonania ćwiczenia

1. Cel ćwiczenia.

a)Celem ćwiczenia było poznanie metod sterowania i charakterystyk mechanicznych silnika indukcyjnego podczas hamowania dynamicznego prądem stałym silników indukcyjnych.

ω = f ( M. )

b). Zapoznaliśmy się ze sposobem sterowania hamowaniem prądem stałym silników indukcyjnych za pośrednictwem tyrystorowego układu do hamowania dynamicznego.

2. Przyrządy pomiarowe i badane.

Silnik pierścieniowy , typ : SZUe 34a, 019/I-29/664/1/T-962 Prądnica prądu stałego typ ARDZc 132

Pn = 1,5kW P_n = 1,5 kW

U_1n = 220/380 V U_th = 230 V

I_1n = 5,5/3,2 A I_tn = 6,5 A

n = 1400 obr/min n = 1450 obr/min ,

f₁ = 50 Hz I_wn = 0,42 A

cosϕ = 0,87 R_t = 3,4 Ω

U_2n = 61 V R_w = 358 Ω (t = 20^o C)

I_2n = 17 A ΔP_Fe = 30 W

R_s = 3,3Ω ( t = 20^o C) ΔP_m = 90 W

R_r = 0,15Ω (straty całego zestawu przy

ΔP_Fe = 75 W n = 1300 obr/min)

ΔP_m = 115 W

(straty całego zestawu przy

n = 1500 obr/min)

Mierniki

Amperomierz kl. 0,5 I-29IVa963 zakres : 7,5 - 30 A

Amperomierz kl 0,5 I-29IVa772 zakres 0,75 - 3 A

Amperomierz kl. 1 I-29Iva97 zakres : 7,5 - 30 A

Voltomierz kl 0,5 I-29Iva3306 zakres 150/300/600/75 V

Wskaźnik momentu obrotowego 019/I-29/664/1/T-962

3.Schemat.

Układ pomiarowy do wyznaczania statycznych charakterystyk mechanicznych.

Układ pomiarowy do badań silnika indukcyjnego z tyrystorowym układem do

hamowania dynamicznego.

3.Tabele pomiarowe.

Tabela pomiarowa dla R_d=0 i I_H=4A

Lp.	U(V)	IG(A)	Iw(A)	IH(A)	n(obr/min)		Modcz.(N*m)	Mobl.(N*m)
1	184	1,6	5,0	4,0	1125	117,75	2,25	1,43
2	176	1,7	5,0	3,9	825	86,35	2,50	2,39
3	150	1,8	5,0	3,9	745	77,98	2,50	2,51
4	120	2,2	5,0	3,9	530	55,47	3,25	3,80
5	68	3,7	5,0	3,9	255	26,69	6,00	7,29
6	50	6,3	5,0	3,9	130	13,61	10,50	12,88

Tabela pomiarowa dla R_d=0 i I_H=2A

Lp.	U(V)	IG(A)	Iw(A)	IH(A)	n(obr/min)		Modcz.(N*m)	Mobl.(N*m)
1	220	0,7	5,2	2	1100	115,13	1	0,13
2	180	0,75	5,2	2	850	88,97	1,25	0,52
3	140	0,8	5,2	2	675	70,65	1,25	0,79
4	100	0,95	5,2	2	450	47,10	1,5	1,40
5	64	1,3	5,2	2	265	27,74	2,5	2,43
6	36	1,7	5,2	2	175	18,32	3	2,61

Tabela pomiarowa dla R_d=3*1,02Ω i I_H=4A

Lp.	U(V)	IG(A)	Iw(A)	IH(A)	n(obr/min)		Modcz.(N*m)	Mobl.(N*m)
1	114	6,4	5,6	4	500	52,33	10,7	10,65
2	108	5,3	5,6	3,9	400	41,87	9	10,76
3	90	4,5	5,6	3,9	325	34,02	7,5	9,35
4	76	3,4	5,5	3,9	250	26,17	6,2	7,91
5	44	2,5	5,5	3,9	160	16,75	8,5	5,04
6	36	1,6	5,5	3,9	100	10,47	2,7	4,43

Tabela pomiarowa dla R_d=3*1,02Ω i I_H=2A

Lp.	U(V)	IG(A)	Iw(A)	IH(A)	n(obr/min)		Modcz.(N*m)	Mobl.(N*m)
1	220	2,2	5,5	2	1000	104,67	3	3,26
2	180	2,3	5,5	2	850	88,97	3,5	3,47
3	144	2,6	5,5	2	612	64,06	4	4,69
4	96	2,7	5,5	2	375	39,25	4,2	5,43
5	64	2,2	5,5	2	230	24,07	3,5	4,79
6	40	1,3	5,5	2	112	11,72	1,8	3,68

4.Przykładowe obliczenia.

[W]

[W]

[W]

[Rad/s]

[W]

[W]

[N^.m]

Oznaczenia:

P,M - moc i moment na wale silnika indukcyjnego

ΔP - całkowite straty mocy

ΔP_cu - straty w uzwojeniu twornika silnika prądu stałego

ΔP_fe - straty w żelazie silnika prądu stałego

ΔP_m. - straty mechaniczne całego układu mechanicznego

U_t, I_t - napięcie i prąd twornika silnika prądu stałego

R_t - rezystancja twornika silnika prądu stałego

ΔP_Fen - znamionowe straty w żelazie silnika prądu stałego ( przy U_t=U_tn )

ΔP_mo - straty mechaniczne całego układu mechanicznego wyznaczone przy prędkości n=n₀

n - prędkość obrotowa układu mechanicznego

5.Wykresy.

6.Wnioski.

Celem przeprowadzonego przez nas ćwiczenia było zbadanie układu regulacji hamowania silnika indukcyjnego. Nasze zadanie sprowadzało się do sprawdzenia tego układu , po czym sporządzone zostały charakterystyki

ω = f ( M ) dla dwóch różnych wartości prądu hamowania I_h i dwóch różnych wartości rezystancji hamującej R_h.

Jak widać na przebieg charakterystyk silnika asynchronicznego można wpłynąć poprzez zmianę rezystancji w obwodzie wirnika lub przez zmianę wartości prądu stałego zasilającego stojan. W takim przypadku prędkość krytyczna nie powinna się zmieniać, natomiast powinien się zmieniać moment krytyczny.

Jak widać z otrzymanych wykresów w naszym przypadku choć nieznacznie to jednak wraz ze zmianą momentu krytycznego wywołaną różnymi wartościami prądu hamowania zmienia się prędkość krytyczna układu. Prawdopodobnie jest to spowodowane tym iż w obwodzie twornika przy dodatkowej rezystancji ulega zmianie wartość impedancji w zależności od różnych nastawień prądu hamowania.

---