STAW KRZYŻOWO-BIODROWY- jest to staw prosty płaski, łączy obustronnie obręcz kończyny dolnej z kością krzyżową.
Powierzchnie stawowe- tworzą powierzchnie uchowate kości biodrowej i krzyżowej. Są pokryte chrząstką stawową (znacznie grubsza na kości krzyżowej). Jama stawowa jest wąska, a torebka stawowa napięta, przyczepia się wzdłuż brzegów powierzchni stawowych.
Więzadła: więzadła krzyżowo-biodrowe brzuszne, krzyżowo-biodrowe grzbietowe, krzyżowo-biodrowe międzykostne, więzadło biodrowo-lędźwiowe, krzyżowo-guzowe, krzyżowo-kolcowe.
Staw ten należy do stawów półścisłych, bo ma bardzo małą ruchomość.
SPOJENIE ŁONOWE- jest bezpośrednim połączeniem kości miednicznych od przodu. Powierzchnie spojeniowe są pokryte chrząstką szklistą, do której jest przymocowany krążek międzyłonowy zbudowany z chrząstki włóknistej, ma kształt klina. W jamie spojenia znajduje się maż stawowa.
Więzadła: więzadło łonowe górne, łukowate łonowe.
Ruchomość spojenia łonowego jest bardzo mała, bo ograniczają ją stawy krzyżowo-biodrowe.
STAW BIODROWY-łączy miednicę z częścią wolną kończyny dolnej. Jest stawem kulisto-panewkowym, prostym, wieloosiowym.
Powierzchnie stawowe: powierzchnia księżycowata panewki kości miednicznej i wypukła powierzchnia stawowa głowy kości udowej, powierzchnie pokrywa chrząstka szklista, która przedłuża się w chrząstkę włóknistą. Dół panewki nie jest pokryty chrząstka stawową, wypełnia go tk. tłuszczowa i rozpoczynające się tu więzadło głowy kości udowej.
Torebka stawowa: jest krótka, bardzo napięta, gruba i mocna
Więzadła: więzadło biodrowo-udowe, kulszowo-udowe, łonowo-udowe, warstwa okrężna- powstaje z włókien więzadła kulszowo-udowego i łonowo-udowego.
Staw ten jest stawem kulistym, panewkowym ruchy mogą się tu odbywać dookoła niezliczonej liczby osi (są trzy główne). Ruchy zgięcia i prostowania- najwyższy zakres gdy udo jest lekko odwiedzione, mocniejsze ruchy są możliwe gdy zgięty jest staw kolanowy. Ruchy odwodzenia i przywodzenia dookoła osi strzałkowej- największy zakres gdy udo jest zgięte w stawie biodrowym. Dookoła osi pionowej, ruchy nawracania i odwracania uda lub w ustalonym położeniu kończyny wolnej- skręty miednicy. Przez kombinację ruchów przywodzenia i odwodzenia, zginania i prostowania można wykonać tzw. Ruch obwodzenia.
STAW KOLANOWY- największy staw, łączy udo z golenią, ze strony podudzia tylko kość piszczelowa uczestniczy w tym połączeniu. Jest to staw złożony, bo biorą w nim udział trzy kości: udowa, piszczelowa i rzepka.
Powierzchnie stawowe: wypukłą powierzchnię stawową tworzą oba kłykcie kości udowej, które przylegają do lekko zagłębionych powierzchni stawowych górnych kłykci kości piszczelowej. Od przodu przylega do kłykci kości udowej rzepka. Panewkę stawową pokrywa gruba warstwa chrząstki szklistej. W jamie stawu znajdują się łąkotki uzupełnienia panewki, twory włóknisto-chrzęstne.
Jama stawowa: położone wewnątrz stawu więzadła krzyżowe kolana i otaczająca je błona maziowa wytwarzają nie zupełną przegrodę dzielącą jamę stawu na połowę prawą i lewą. Drugą przegrodę niezupełną, tworzą poprzecznie ułożone łąkotki stawowe, dzieląc jamę stawu na piętro górne i dolne.
Więzadła: wewnętrzne: więzadła krzyżowe kolana-przednie, tylne i poprzeczne,
zewnętrzne: więzadło boczne piszczelowe, boczne strzałkowe, rzepki, podkolanowe skośne i podkolanowe łukowate.
Staw ten jest stawem zawiasowo-obrotowym o dwóch osiach ruchu: poprzecznej i pionowej. Ruch zgięcia i prostowania wokół osi poprzecznej (kombinacja toczenia i ślizgania), ruchy nawracania i odwracania podudzia w każdym położeniu stawu, oprócz krańcowego zgięcia i wyprostu.
STAW PISZCZELOWO STRZAŁKOWY- łączy powierzchnię stawową głowy strzałki z powierzchnią stawową strzałkową piszczeli.
Torebka stawowa: silna i napięta
Więzadła: przednie i tylne głowy strzałki
Jest to staw płaski o bardzo małej ruchomości
STAW SKOKOWO-GOLENIOWY- (staw skokowy górny) łączy goleń ze stopą. wypukłą powierzchnię stawową tworzy bloczek kości skokowej zaopatrzony w powierzchnię górną, kostną przyśrodkową i kostkową boczną. Wklęsłą powierzchnię tworzy powierzchnia stawowa dolna kości piszczelowej oraz powierzchnie stawowe obu kostek: bocznej i przyśrodkowej. Obejmują one bloczek kości skokowej
Torebka stawowa: przymocowana jest wzdłuż brzegów powierzchni stawowych, jest luźna z przodu i z tyłu, napięta po stronach bocznych.
Więzadła: więzadło przyśrodkowe, skokowo-strzałkowe przednie, skokowo-strzałkowe tylne i piętowo-strzałkowe
Jest to staw złożony, bloczkowy o jednej poprzecznej osi ruchu, dookoła tej osi można wykonać ruchy zgięcia grzbietowego i podeszwowego stopy.
STAW SKOKOWO-PIĘTOWY- (staw skokowy tylny) łączy powierzchnię stawową piętową tylną kości skokowej i powierzchnię stawową skokową kości piętowej
Torebka stawowa: przymocowuje się wzdłuż brzegów powierzchni stawowych
Więzadła: więzadło skokowo-piętowe boczne, skokowo-piętowe przyśrodkowe, skokowo-piętowe międzykostne
Czynność tego stawu jest związana z czynnością stawu skokowo-piętowo-łódkowego.
STAW SKOKOWO-PIĘTOWO-ŁÓDKOWY- łączy trzy kości stępu, jest stawem złożonym
Powierzchnie: powierzchnia stawowa piętowa środkowa i przednia kości skokowej, powierzchnia stawowa skokowa środkowa i przednia kości piętowej, wypukła powierzchnia stawowa głowy kości skokowej-przylega do bliższej powierzchni kości łódkowatej
Torebka stawowa: przyczepia się wzdłuż powierzchni stawowych
Więzadła: cześć piszczelowo-łódkowa więzadła przyśrodkowego, więzadło skokowo-łódkowe, piętowo-łódkowe, piętowo-łódkowe podeszwowe, podeszwowe długie, skokowo-piętowe międzykostne
Staw skokowo-piętowy i staw skokowo-piętowo-łódkowy to staw skokowy dolny, są ze sobą ściśle powiązane. Ruch stopy odbywa się dookoła osi kompromisowej-odwracanie i nawracanie stopy, z odwracaniem jest związany ruch przywodzenia i zgięcia podeszwowego a odwracaniu towarzyszy zawsze odwodzenie i zgięcie grzbietowe stopy, dzięki współpracy stawu skokowego dolnego z górnym stopa odznacza się swobodą ruchu trzech stopni. Ruchy w stawie skokowym górnym występują podczas chodzenia a staw skokowy dolny dostosowuje stopę do nierówności podłoża.