POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA W KIELCACH
LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCZNYCH
NR ĆWICZENIA 3	TEMAT: BADANIE SILNIKA SKOKOWEGO	ZESPÓŁ: 1. GRĘDA ŁUKASZ 2. KOWALIK MARIUSZ 3. STOKOWIEC TOMASZ 4. KOSIOR CEZARY GRUPA 36 B
DATA WYKONANIA ĆWICZENIA	DATA ODDANIA SPRAWOZDANIA	OCENA
96.12.13	96.12.20

1.Wiadomości wstępne.

Silnik skokowy jest to silnik przekształcający ciąg sterujących impulsów elektrycznych na ciąg przesunięć kątowych lub liniowych.

Silniki skokowe charakteryzują się następującymi właściwościami:

- jednorazowe załączenie napięcia na uzwojeniu silnika powoduje jeden skok wału o kąt zawsze mniejszy od π rad,

- droga kątowa wirnika jest taka sama dla każdego impulsu sterującego i nie zależy od obciążenia ani od napięcia, jeżeli jest ono wyższe od wartości progowej,

- wirnik zatrzymuje się zawsze w tych samych położeniach pozycyjnych.

Silniki te znalazły zastosowanie w zegarach, drukarkach komputerowych, maszynach cyfrowych, obrabiarkach numerycznych, w przemyśle do napędu urządzeń oraz jako elementy wykonawcze automatyki.

2. Dane znamionowe silnika skokowego typu FB - 20 - 4 - 1 o wirniku reluktancyjnym:

Napięcie znamionowe 28 V

Liczba pasm 4

Prąd znamionowy 1.5 A

Skok znamionowy 15 stopni

Moment synchronizujący 280 mN*m

Moment rozruchowy 150 mN*m

Częstotliwość rozruchu 400 Hz

Częstotliwość graniczna 420 Hz

Rezystancja pasma 18 Ohm

Indukcyjność pasma 80 mH

Masa silnika 0.45 kg

Stopień ochronny IP44

3.Schemat pomiarowy.

Układ który badaliśmy był połączony wcześniej i podłączony do komputera.

Program sterujący umieszczony był w katalogu SILNIK plik SKOKOWY.EXE.

Program umożliwia sterowanie w cyklu ćwierćokresowym i półokresowym oraz pracę miniskokową. Program umożliwia zmianę obrotów. Stany pracy są określone jako: bieg, stop i luz.

4.Tabele pomiarowe.

4.1.Charakterystyka graniczna.

4.1.1 Praca półokresowa.

f	Hz	10	20	30	40	50	100	150	200	250
F	N	5	5,5	4,5	4,0	3,5	4,5	4,5	4,0	3,5

4.1.2 Praca miniskokowa dla 10 skoków.

f	Hz	10	20	30	40	50	100	150	200	250
F	N	4,5	4	4,2	3,8	4,0	4,0	3,5	3,5	3,5

Miniskokowa dla 30 skoków.

f	Hz	10	20	30	40	50	100	150	200	250
F	N	5	4	3,8	3,5	4,0	3,5	3,3	3,5	3,8

M = F * r

r = 33 mm

4.2 Charakterystyka kątowa statycznego momentu synchronizującego M_st=f(θ)

kąt	°	0	2	4	6	8	10	12	14
F	N	0	0.5	1	1.5	2	2.5	3	4

M = F * r

r = 43 mm

5.Wykresy

5.1. Wykres M = f(f) dla półokresowego.

5.2.Wykres M = f(f) dla miniskokowego (10 skoków).

5.3. Wykres M = f(f) dla miniskokwego (30 skoków).

Wykres M_st=f(θ)

6.Wnioski

W ćwiczeniu należało wykonać pomiary dla pracy półokresowej, miniskokowej (dla różnych skoków) . Program sterujący silnikiem umożliwiał nam sterowanie za pomocą komputera. Program umożliwiał zmianę kierunków obrotów, mogliśmy zmieniać również stany pracy silnika takie jak : bieg, stop (zatrzymanie silnika z zasilaniem pasm) i luz (zatrzymanie silnika bez zasilania pasm).

---