Prostowniki sterowane

Prostowniki sterowane są to urządzenia służące do regulacji prędkości obrotów silników prądu stałego. W zależności od stopnia zaawansowania sterownika moga to być silniki bocznikowe obcowzbudne, z magnesami trwałymi lub szeregowe. We wszystkich tych silnikach regulacja prędkości odbywa sie poprzez zmiane napięcia na tworniku za pomocą odpowiedniego wysterowania mostków tyrystorowych od zera do całkowitego otwarcia.
Jednym z podstawowych podziałów tych prostowników jest na te, które posiadają zasilacz wzbudzenia i tektóre go nie posiadają. W przypadku gdy mamy do czynienia z silnikiem obcowzbudnym zasilacz ten jest niezbedny i służy do zwiększania prędkości silnika ponad prędkość znamionowa oraz do regulacji momentu.

Następnym istotnym podziałem to podział na sterowniki 1 i 4 kwadrantowe. Sterowniki 1 kwadrantowe to takie które mają jeden mostek prostowniczy, pracują w 1 ćwiartce (bieg do przodu) i silnik nie ma możliwości pracy rewersyjnej oraz hamulcowej. Aby wykonać te funkcje trzeba zastosować dodatkowo stycznik rewersyjny oraz rezystor hamujący tak jak jest to przedstawione na rysunku. Sterowniki 4 kwadrantowe posiadają dwa mostki prostownicze połączone odwrotnie równolegle co umożliwia pracę silnika w czterech ćwiartkach (bieg do przodu, bieg dotyłu, hamowanie do przodu , hamowanie do tyłu). Dodatkowo w celu utrzymania stabilnych obrotów prostowniki mogą pracować ze sprzężeniem zwrotnym. W podstawowej wersji jest to sprzężenie od napięcia twornika w bardziej zaawansowanej od tachoprądnicy, impulsatora lub resolwera. W praktyce obecnie prostowniki sterowane stosujemy do dużych silników które często są w stanie hamowania.

---