Samochodowy układ ABS
1. ABS (ang. Anti-Lock Braking System) to układ stosowany w pojazdach mechanicznych w celu zapobiegania blokowaniu się kół podczas hamowania, jako element układu hamulcowego. System ten jest zaliczany do grupy systemów Advanced Vehicle Control Systems (albo Automated Highway Systems). Jego bezpośrednim rozwinięciem są systemy ASR. Jest on również wykorzystywany jako element składowy bardziej rozwiniętych systemów jak ESP, czy Adaptive Cruise Control.
ABS zapobiega zjawiskom występującym po zablokowaniu kół, takim jak ściąganie samochodu w bok, wirowanie samochodu, utrata kontroli nad kierowaniem samochodem. Długość drogi hamowania pojazdu wyposażonego w system ABS w porównaniu do identycznego pojazdu bez tego systemu uzależniona jest od kilku czynników, takich jak: warunki zewnętrzne oraz umiejętności kierowcy.
2. Budowa układu ABS
Typowy układ ABS składa się z:
czujników prędkości obrotowej koła (dla każdego koła oddzielny czujnik)
zaworów regulujących ciśnienie płynu hamulcowego w obwodzie podczas hamowania (indywidualnie dla każdego koła)
układu rejestrującego i sterującego zadanymi parametrami (centralka)
3. Po co ABS
Podczas hamowania prędkość obwodowa koła jest znacznie mniejsza od prędkości poruszającego się pojazdu, w efekcie pomiędzy nawierzchnia drogi a powierzchnią zewnętrzną koła występuje poślizg. Poślizg ten jest największy w momencie, gdy koło zostanie zablokowane natomiast zerowy, gdy swobodnie się obraca. Maksymalną siłę hamowania uzyskujemy w przedziale 10-30% wartości tego poślizgu.
4. Zasada działania
Napięcie zmienne wytwarzane przez czujniki prędkości obrotowej przesyłane jest do wzmacniacza, gdzie zostaje odpowiednio przetworzone a następnie wysłane do elementów wykonawczych, które obliczają prędkość kół i samochodu. W chwili pojawienia się poślizgu jednego z kół impulsy wysyłane zostają do regulatorów prądu przednich i tylnych kół. Regulatory te sterują natomiast zaworami ciśnienia w danym obwodzie hamulcowym.
Siła hamowania może wzrastać do czasu, w którym nie wystąpi tendencja do zablokowania jednego z kół pojazdu względem pozostałych. W chwili wystąpienia opisanego poprzez odpowiedni zawór regulujący ciśnienie hamowania siła hamowania zablokowanego koła zmniejsza się i koło to zaczyna przyspieszać do chwili wyrównania się prędkości obwodowej zablokowanego koła z pozostałymi. Po osiągnięciu danej prędkości układ ABS przechodzi w stan czuwania.