Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie KATEDRA AUTOMATYKI LABORATORIUM Aparatura Automatyzacji
Programowanie sterowników PLC - język drabinkowy LD
Wydział EAIiE kierunek AiR rok II	Grupa ćwiczeniowa	Grupa laboratoryjna
Imię i nazwisko	Ocena	Data zaliczenia
Patryk Osypanka gr - 6
Tomasz Lerka
Piotr Leszczyński
Data wykonania ćwiczenia 14.05.2001		Podpis

Cel ćwiczenia

Zapoznanie się z zasadami programowania sterowników PLC z wykorzystaniem języka schematów drabinkowych.

Schemat stanowiska laboratoryjnego

• Wejścia binarne: I1:0.0/n, n=0, ..., 11 - nr wejścia binarnego

• Wyjścia binarne: O0:0.0/n, n=0, ..., 7 - nr wyjścia binarnego

• Wejścia analogowe: I1:0.m, m=4,5,6,7 - odpowiada to wejściu analogowemu nr 1,2,3,4

• Wyjście analogowe: O0:0.4 (tylko jedno wyjście analogowe)

• 10 [V] to w arytmetyce stałoprzecinkowej sterownika 32767 - wartość maksymalna

• -10 [V] to -32766 - wartość minimalna

Schematy:

1. funkcja regulatora II położeniowego

2. funkcja regulatora proporcjonalnego P

3. Cykliczne załączanie i wyłączanie wyjścia dyskretnego DO 00 z zadaną częstotliwością 10 [s] z wykorzystaniem dwóch timerów TON i funkcji RESET.

AI 03

AI 00

DI 11

DI 00

Komputer

.....

......

RS 232

MICROLOGIX 1000 Analog

AO 00

V

+24 V

DC

LES

Source A

Source B

I0.4

16383

END

O0.0/0

16383

I0.4

Source B

Source A

SUB

2

O0.4

Source B

N7.0

Dest

Dest

N7.0

Source A

DIV

END

TON

Timer

Time base

Preset

Accum

T0

1.0

5<

...

...

5<

1.0

T1

Accum

Preset

Time base

Timer

TON

END

RES

DN

EN

EN

DN

O0.0/0

T0/DN

I0.0/0

T0/DN

T!/DN

T0