Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
KATEDRA AUTOMATYKI
LABORATORIUM Aparatura Automatyzacji |
||
Programowanie sterowników PLC - język drabinkowy LD |
||
Wydział EAIiE kierunek AiR rok II |
Grupa ćwiczeniowa |
Grupa laboratoryjna |
Imię i nazwisko |
Ocena |
Data zaliczenia |
Patryk Osypanka gr - 6 |
|
|
Tomasz Lerka |
|
|
Piotr Leszczyński |
|
|
Data wykonania ćwiczenia 14.05.2001 |
Podpis |
Cel ćwiczenia
Zapoznanie się z zasadami programowania sterowników PLC z wykorzystaniem języka schematów drabinkowych.
Schemat stanowiska laboratoryjnego
Wejścia binarne: I1:0.0/n, n=0, ..., 11 - nr wejścia binarnego
Wyjścia binarne: O0:0.0/n, n=0, ..., 7 - nr wyjścia binarnego
Wejścia analogowe: I1:0.m, m=4,5,6,7 - odpowiada to wejściu analogowemu nr 1,2,3,4
Wyjście analogowe: O0:0.4 (tylko jedno wyjście analogowe)
10 [V] to w arytmetyce stałoprzecinkowej sterownika 32767 - wartość maksymalna
-10 [V] to -32766 - wartość minimalna
Schematy:
1. funkcja regulatora II położeniowego
2. funkcja regulatora proporcjonalnego P
3. Cykliczne załączanie i wyłączanie wyjścia dyskretnego DO 00 z zadaną częstotliwością 10 [s] z wykorzystaniem dwóch timerów TON i funkcji RESET.
AI 03
AI 00
DI 11
DI 00
Komputer
.....
......
RS 232
MICROLOGIX 1000 Analog
AO 00
V
+24 V
DC
LES
Source A
Source B
I0.4
16383
END
O0.0/0
16383
I0.4
Source B
Source A
SUB
2
O0.4
Source B
N7.0
Dest
Dest
N7.0
Source A
DIV
END
TON
Timer
Time base
Preset
Accum
T0
1.0
5<
...
...
5<
1.0
T1
Accum
Preset
Time base
Timer
TON
END
RES
DN
EN
EN
DN
O0.0/0
T0/DN
I0.0/0
T0/DN
T!/DN
T0