GIK	Kierunek	Specjalność	Typ studiów	Zakład
		Geodezja i Kartografia	Fotogrametria i teledetekcja	II stopień magisterski	Fotogrametrii, Teledetekcji i SIP

Odpowiedzialny: ………………………………………………………………

Przedmiot: Orientacja przestrzenna zobrazowań

Semestr:

Liczba punktów:

Wykład (zaliczenie)	Liczba godzin: 15	Waga: 2/3
Orientacja przestrzenna zobrazowań - zdefiniowanie problemu w kontekście systemów obrazowania powierzchni Ziemi. Problem integracji GPS/INS w kontekście zobrazowań kadrowych i dynamicznych. Zagadnienie geokodowania wprost zdjęć lotniczych. Integracja obserwacji GPS i INS. Wymagania dokładnościowe integracji pomiarów fotogrametrycznych, inercyjnych (INS) i pozycyjnych (GPS). Wyrównanie aerotriangulacji z dodatkowymi obserwacjami GPS i INS, problem korekcji błędów systematycznych w bloku aerotriangulacji (wyrównanie z parametrami dodatkowymi lub samokalibracja bloku zdjęć), charakterystyka różnych modeli parametrów dodatkowych, Wymagania w zakresie lokalizacji i dokładności terenowej osnowy polowej, Zagadnienie wykrywania i eliminacji błędów odstających w zbiorach obserwacyjnych przeznaczonych do wyrównania bloku aerotriangulacji metodą niezależnych wiązek. Aspekty technologiczne opracowania geometrii dużych zespołów zdjęć (>2000 zdjęć). Geokodowanie w zakresie obrazów satelitarnych: precyzja modeli dynamicznych obrazów satelitarnych rejestrowanych w czasie lotu, możliwości poprawienia tych modeli w oparciu o osnowę terenową, stosowane rozwiązania, wymagania w zakresie liczby i lokalizacji punktów osnowy terenowej, zagadnienie wyrównania łącznego bloku obrazów satelitarnych

Ćwiczenia laboratoryjne	Liczba godzin: 30	Waga: 1/3
Kompleksowe wykonanie prac z zakresu opracowania zespołu zdjęć lotniczych obejmujące: - kameralny wybór fotopunktów naturalnych wraz z sporządzeniem dla nich dokumentacji technicznej, - wykonanie obserwacji punktów wiążących w podblokach w oprogramowaniu firmy Integraph, - przeprowadzenie wyrównania obserwacji fotogrametrycznych w podblokach, - wykonanie łączenia podbloków poprzez wykonanie dodatkowych obserwacji na stykach, - ostateczne wyrównanie całego bloku wraz z dodatkowymi obserwacjami środków rzutów techniką GPS, - analiza wyników i sporządzenie ostatecznej dokumentacji opracowania. Uwaga: Ćwiczenia są prowadzone w zespołach dwuosobowych w zakresie prac wykonywanych na stacjach fotogrametrycznych. Ostateczne wyrównanie przeprowadza cała grupa. Sprawozdania są oddawane przez poszczególne zespoły oddzielnie.

---