Wykres logarytmiczny i fazowy transmitancji układu wraz z regulatorem ID.
75 75(k1 s2 + k2)
G(s) = ((k1s) + (k2/s))* =
0,384s3 + 1,76s2 + 2,4s + 1 0,384s4 + 1,76s3 + 2,4s2 + s
Podsumowanie
Badając dany układ, oraz jaki wpływ na niego miały poszczególne człony, można dojść do następujących wniosków:
Uchyb jest zawsze większy lub równy wartości wyjściowej badanego układu
Uchyb jest przesunięty względem sygnału wyjściowego o Π.
Układ bardzo długo dąży do wartości ustalonej, po wcześniejszym ustawieniu go aby ustalał się jak najszybciej (układ nie poddany korekcji).
Uchyb ustala się podobnie jak sygnał wyjściowy dążąc do zera.
Z przeprowadzonych pomiarów wynika, że najlepszym członem biernym jest człon całkująco - różniczkujący, ponieważ sygnał wyjściowy ustala się najszybciej. Znaczy to, że człon najszybciej reaguje na zmiany zachodzące w badanym układzie.