Sprawozdanie 2, log i faz, Wykres logarytmiczny i fazowy transmitancji układu wraz z regulatorem ID


Wykres logarytmiczny i fazowy transmitancji układu wraz z regulatorem ID.

75 75(k1 s2 + k2)

0x08 graphic
0x08 graphic
G(s) = ((k1s) + (k2/s))* =

0,384s3 + 1,76s2 + 2,4s + 1 0,384s4 + 1,76s3 + 2,4s2 + s

0x08 graphic

Podsumowanie

Badając dany układ, oraz jaki wpływ na niego miały poszczególne człony, można dojść do następujących wniosków:

  1. Uchyb jest zawsze większy lub równy wartości wyjściowej badanego układu

  2. Uchyb jest przesunięty względem sygnału wyjściowego o Π.

  3. Układ bardzo długo dąży do wartości ustalonej, po wcześniejszym ustawieniu go aby ustalał się jak najszybciej (układ nie poddany korekcji).

  4. Uchyb ustala się podobnie jak sygnał wyjściowy dążąc do zera.

Z przeprowadzonych pomiarów wynika, że najlepszym członem biernym jest człon całkująco - różniczkujący, ponieważ sygnał wyjściowy ustala się najszybciej. Znaczy to, że człon najszybciej reaguje na zmiany zachodzące w badanym układzie.

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Wykres logarytmiczny dla układu
Sprawozdanie hip Tabela i wykresy
Badanie miernikow Me metoda kompensacyjna sprawozdnie psk tabelki i wykresy
Sprawozdania z poprzednich lat, Wykresy1-1
wykresy logarytmiczne, Matematyka, Liceum
FIZYKA - LABORATORIUM - SPRAWOZDANIE - Analiza widmowa - wykres, STUDIA
FIZYKA - LABORATORIUM - SPRAWOZDANIE - Analiza widmowa - wykres, STUDIA
Pomiar małych rezystancji za pomocą mostka sześcioramiennego sprawozdnie psk Tabele i wykresy(do d
Badanie licznika indukcyjnego 1 fazowego sprawozdanie psk tabele + wykresy
Wykres diagram fazowy(3)
Badanie układu sterowania z regulatorem PID
3 Analiza ciągłego, liniowego układu automatycznej regulacji
4 Działanie układu automatycznej regulacji Rodzaje regulatorów
Analiza ciągłego, liniowego układu automatycznej regulacji
Analiza ciągłego, liniowego układu automatycznej regulacji v2, Politechnika Lubelska
Analiza nieliniowego układu automatycznej regulacji - dwupołożeniowa regulacja temperatury(1) , Cel
Badanie ukladu regulacji id 781 Nieznany (2)

więcej podobnych podstron