POLITECHNIKA LUBELSKA

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

LABORATORIUM AUTOMATYKI

Sprawozdanie z ćwiczenia 10

Regulacja ekstremalna

Tomasz Giżewski Tomasz Kołodziński Klaudiusz Mikulski

Data wykonania ćwiczenia: 7,05,96 Ocena:.............................

1. Przebiegi sygnałów w układzie z inercjią.

2. Przebiegi sygnałów w układzie bez inercji:

4. Trajektorie na płaszczyźnie x₁, x₂, dla Q=const.

Wnioski:

• Analiza przebiegu sygnałów pokazuje przesunięcie wartości Q w czasie w układzie z inercją, zaś dla układu bez inercji przesunięcie takie nie występuje.

• Porównując te układy zauważyć można większe straty na przeszukiwanie ekstremum w układzie z inercją.

• Pełnych trajektorii Q=const na płaszczyźnie x₁, x₂, nie uzyskaliśmy ze względu na mały zakres zmian sygnałów sterujących. Na rejestratorze otrzymywaliśmy niepełne elipsy, ewentualnie figury zbliżone do prostokątów.

---