Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego
 Pomiar parametrów położenia i ruchu
1) Pomiar odległości za pomocą sygnałów ultradz
więkowych
a) połączyć układ pomiarowy jak na poniższym rysunku
L
N
Układ
Przeszkoda
bramkujÄ…cy
O
Oscyloskop
Rys.1. Ultradz
więkowy układ do pomiaru odległości.
b) na ekranie oscyloskopu uzyskać stabilny przebieg zawierający: sygnał
nadawany, sygnał bramkujący, sygnał odbity; w protokole narysować
otrzymany przebieg z zaznaczeniem parametrów czasowych poszczególnych
sygnałów
c) dla trzech różnych położeń przeszkody dokonać pomiaru odległości zmieniając
czas trwania bramki (do uzyskania sygnału dz
więkowego) oraz mierząc tę
odległość taśmą mierniczą; wyniki pomiarów wpisać do poniższej tabeli
Tabela 1 Prędkość dz
więku w powietrzu  330m/s
Lp. Czas powrotu Obliczona z sygnału echa Zmierzona taśmą mierniczą
sygnału echa [s] odległość przeszkody [m] odległość przeszkody [m]
1
2
3
d) w sprawozdaniu narysować układ funkcjonalny do pomiaru odległości za
pomocÄ… ultradz
więków; skomentować różnice w wynikach pomiaru odległości
za pomocÄ… ultradz
więków i taśmą mierniczą
2) Pomiary współrzędnych trójwymiarowych za pomocą skanera 3D
a) połączyć skaner 3D z komputerem zgodnie z instrukcją użytkownika; po
sprawdzeniu połączeń przez prowadzącego ćwiczenie włączyć komputer i
skaner
b) dokonać kalibracji skanera zgodnie z instrukcją użytkownika
c) uruchomić oprogramowanie  MicroScribeUtility
d) dla trzech różnych obiektów (np. książka, mysz komputerowa, itp.) dokonać
pomiaru współrzędnych w następujących trybach skanowania:
- obiekt nr 1  pomiar ręczny
- obiekt nr 2  pomiar automatyczny co 5mm
- obiekt nr 3  pomiar automatyczny co 1s
Dla wszystkich trybów pracy dane transmitować do otwartego pliku Word.
Pomiar z każdego trybu zapisać w osobnym pliku i skopiować na własny
nośnik.
e) w sprawozdaniu zamieścić rysunki 2D (we współrzędnych X,Y)
zeskanowanych obiektów; można do tego celu użyć dowolnego
oprogramowania; w przypadku wykorzystania oprogramowania Excel
pomocne mogą być poniższe wskazówki:
- skopiować trzy kolumny współrzędnych z pliku Word do arkusza
Excel  zwrócić uwagę na format zastosowanego zapisu
- zaznaczyć pierwsze dwie kolumny arkusza z danymi
- wywołać kreatora wykresów i sporządzić zarys zeskanowanego
obiektu
f) w sprawozdaniu skomentować sporządzone rysunki
3) Pomiar prędkości obrotowej silnika
a) połączyć układ pomiarowy jak na poniższym rysunku
Zasilacz
Silnik
0÷12V
3
2
RS232
Spider8 PC
1
Zasilacz
0
5V
b) po sprawdzeniu układu przez prowadzącego włączyć urządzenia
c) uruchomić program Spider8.exe
d) skonfigurować zdalnie wzmacniacz pomiarowy Spider8 opierając się na
instrukcji użytkownika
e) dla napięcia zasilającego sinik od 0V do 12V wyznaczyć charakterystykę
prędkości obrotowej silnika od napięcia zasilania Vobr=f(Uzas) notując wyniki
pomiarów w poniższej tabeli
Tabela 2 Przetwornik impulsowy  2500imp/obr
Lp. Napięcie zasilania Częstotliwość Prędkość obrotowa
silnika [V] impulsów [Hz] silnika [obr/min]
f) w sprawozdaniu zamieścić charakterystykę Vobr=f(Uzas) wraz z komentarzem
odnośnie kształtu tej charakterystyki
Przetwornik
implusowy