Paweł Ptaszyński
Krzysztof Piwowarczyk
D 25-1 IMiR
Sprawozdanie Lab. Nr 2
SILNIK ELEKTRYCZNYB PR
DU STAA
EGO Z MAGNESEM TRWAA
YM
Un
In R
L

Schemat części elektrycznej silnika
Parametry silnika:
Un - napięcie zasilające
In  prąd płynący w uzwojeniach wirnika
R  rezystancja zastępcza uzwojeń wirnika
L  indukcyjność zastępcza uzwojeń wirnika
 - siła elektromotoryczna
Mr - moment obciążenia silnika
 J  moment bezwładności
Mn - moment napędowy maszyny
É  prÄ™dkość kÄ…towa wirnika
Cm  stała mechaniczna maszyny
Ce  stała elektryczna maszyny
Pn  moc znamionowa
Pe  moc pobrana przez silnik
Ś  strumień elektryczny
m  ilość obrotów silnika na minutę
Te  stała czasowa elektryczna
Tm  stała czasowa układu mechanicznego
Model matematyczny silnika zapisany w postaci równań stanu

[ ] [ ]

[ ] [ ]
Dane:

[ ] [ ] [ ] [ ]

Model silnika w Simulinku
Wykres natężenia prądu od czasu I prędkości kątowej od czasu