4. Maszyny synchroniczne MaszynÄ… synchronicznÄ… nazywa siÄ™ maszynÄ™ prÄ…du przemiennego, której wirnik w stanie ustalonym obraca sie z takÄ… samÄ… prÄ™dkoÅ›ciÄ…, z jakÄ… wiruje pole magnetyczne. Maszynami synchronicznymi sÄ… np. generatory, czyli jednostki dużej mocy, wytwarzajÄ…ce energiÄ™ elektrycznÄ… dla potrzeb systemu elektroenergetycznego, a także silniki synchroniczne maÅ‚ej mocy, coraz częściej stosowane ze wzglÄ™du na korzystne wÅ‚aÅ›ciwoÅ›ci ruchowe. Maszyny synchroniczne mogÄ… pracować jako: - prÄ…dnice, - silniki, - kompensatory synchroniczne. 4.1 PrÄ™dkość obrotowa silnika synchronicznego: MiÄ™dzy prÄ™dkoÅ›ciÄ… obrotowÄ… maszyny synchronicznej ns (obr/min), liczbÄ… par biegunów magnetycznych p i czÄ™stotliwoÅ›ciÄ… f (w Hz) wystÄ™puje staÅ‚a zależność: PrÄ™dkość maszyny synchronicznej jest staÅ‚a i niezależna od obciążenia oraz napiÄ™cia zasilajÄ…cego. ZmianÄ™ kierunku wirowania silnika uzyskuje siÄ™ przez zamianÄ™ poÅ‚Ä…czenie dwóch przewodów po stronie zasilania. Jeżeli wzbudnicÄ… jest maszyna prÄ…du staÅ‚ego samowzbudna, osadzona na wale silnika lub z nim sprzÄ™gniÄ™ta, to przy zmianie kierunku wirowania należy także odpowiednio zmienić poÅ‚Ä…czenia wzbudnicy. 4.2 Moc silnika na wale Oddawana moc elektryczna jest równa mocy mechanicznej pobieranej na wale. Moc silnika na wale Emax wyznacza sie z mocy pozornej S, współczynnika mocy cosĆ, przy którym silnik pracuje, oraz sprawnoÅ›ci · - ze wzoru: PrÄ…d pobierany przez silnik synchroniczny zależy od obciążenia na wale i od wzbudzenia silnika. 4.3 Elektromagnetyczny moment obrotowy Wartość maksymalna momentu elektromagnetycznego wytwarzanego przez silnik jest zależnoÅ›ciÄ… liniowÄ… napiÄ™cia oraz prÄ…du wzbudzenia. Zależność ta oraz możliwość wpÅ‚ywania na wartość momentu maksymalnego jest zaletÄ… maszyny synchronicznej Charakterystyka elektromagnetycznego momentu obrotowego w warunkach pracy ustalonej (przy staÅ‚ym napiÄ™ciu twornika (U = const) i staÅ‚ym prÄ…dzie wzbudzenia (If = const), zależy od rodzaju maszyny i nazywa siÄ™ charakterystykÄ… kÄ…towÄ… M = f Ń). Moment obrotowy wymagany do napÄ™dzania maszyny wynosi: gdzie: Ef - siÅ‚a elektromotoryczna w uzwojeniach fazowych U - napiÄ™cie fazowe sieci, Xd- reaktancja synchroniczna podÅ‚użna Ń - kÄ…t obciążenia, m - liczba faz, nN- znamionowa prÄ™dkość obrotowa. 4.4 Oznaczenie typu silników synchronicznych; skÅ‚ada siÄ™ z części literowej i liczbowej, których znaczenie jest nastÄ™pujÄ…ce: - pozycja 1.; G - maszyna synchroniczna; - pozycja 2.: A - budowa otwarta (IP00); C - budowa okapturzona (IP23); - Y - budowa o przewietrzaniu przelotowym obcym w obiegu otwartym lub wÅ‚asnym w obiegu zamkniÄ™tym z chÅ‚odnicami wodnymi (IP44); - pozycja 3.d, e - oznacza seriÄ™; - pozycja 4.; 10...20 - wielkość mechaniczna; - pozycja 5.; - 4 - 32 - liczba biegunów; - pozycja 6. p,r,s,t - dÅ‚ugość rdzenia stojana przy napiÄ™ciu 6 kV, s,b,c - przy napiÄ™ciu 380 - 500 V. 4.5 Rozruch silników synchronicznych Rozruch silnika synchronicznego przeprowadza siÄ™: a) umożliwiajÄ…c rozruch asynchroniczny przy bezpoÅ›rednim wÅ‚Ä…czeniu do sieci zasilajÄ…cej. Silniki synchroniczne, dla których przewiduje sie ten typ rozruchu, wyposażone sÄ… w uzwojenie rozruchowe klatkowe, umieszczone w nabiegunnikach. Rozruch odbywa siÄ™ tak, jak w silniku indukcyjnym. Przy poÅ›lizgu równym lub mniejszym od 5% wÅ‚Ä…cza siÄ™ ukÅ‚ad wzbudzenia, co powoduje wprowadzenie wirnika w bieg synchroniczny, b) stosujÄ…c dodatkowÄ… maszynÄ™ napÄ™dowÄ…. W tym przypadku silnik synchroniczny zaÅ‚Ä…cza siÄ™ do sieci tak jak prÄ…dnicÄ™, c) wykorzystujÄ…c moment synchroniczny (tzw. rozruch czÄ™stotliwoÅ›ciowy). Ten sposób rozruchu polega na zasilaniu uzwojenia twornika silnika synchronicznego z oddzielnej prÄ…dnicy synchronicznej lub z przetwornika czÄ™stotliwoÅ›ci. PodstawowÄ… wadÄ… rozruchu silników synchronicznych jest potrzeba stosowania dodatkowych urzÄ…dzeÅ„ i aparatury. Ad.a) BezpoÅ›rednie wÅ‚Ä…czenie silnika do sieci może być stosowane wówczas, gdy sieć ma dostatecznÄ… moc zasilania, by nie wywoÅ‚ać szkodliwych spadków napięć. W celu ograniczenia prÄ…du rozruchowego pobieranego z sieci wÅ‚Ä…cza siÄ™ silnik przy obniżonym napiÄ™ciu, stosujÄ…c dÅ‚awik, transformator rozruchowy lub autotransformator z rozwieranym punktem gwiazdowym (rozruch dwustopniowy). 4.6 Kompensatory synchroniczne SÄ… to generatory mocy biernej. PracujÄ… one jak silniki synchroniczne nieobciążone momentem na wale, pobierajÄ…c z sieci nieznacznÄ… moc czynnÄ… na pokrycie strat w maszynie oraz wÅ‚aÅ›ciwÄ… dla jego pracy moc biernÄ… pojemnoÅ›ciowÄ…. Oddaje jednoczeÅ›nie do sieci moc biernÄ… indukcyjnÄ…, poprawiajÄ…c bilans mocy biernej w sieci. Poprawie ulega także współczynnik mocy w sieci. Wzbudzenie kompensatorów jest uzależnione od stanu obciążenia linii. Kompensatory sÄ… przystosowane do rozruchu asynchronicznego, a bardzo duże jednostki w tym celu sÄ… wyposażone w silniki rozruchowe. Kompensatory stosuje siÄ™ także do poprawienia współczynnika mocy zakÅ‚adu przemysÅ‚owego. Kompensatory synchroniczne sÄ… stosowane w liniach elektroenergetycznych wysokiego napiÄ™cia do regulacji napiÄ™cia przez zmianÄ™ rozpÅ‚ywu prÄ…dów biernych. Obecnie sÄ… zastÄ™powane przez baterie kondensatorów, których poszczególne sekcje sÄ… uruchamiane automatycznie.