Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

1

Warszawa, dn. 19.12.2007r.

Wojskowa Akademia Techniczna

im. Jarosława Dąbrowskiego

w Warszawie

Laboratorium przedmiotu

'Wprowadzenie do automatyki'

zajęcia 2

Słuchacz

:

Łukasz Skrodzki

grupa

:

I6Y3S1

rok akademicki

:

2007/2008

semsetr:

III

prowadzący

:

mgr inż. Małgorzata Rudnicka – Schmidt

data przeprowadzenia cwiczenia

: 19.12.2007r.

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

2

I.Zadanie

Celem zadania było zapoznanie się z programem Logo Comfort v4.0 firmy Siemens.

Naszym zadaniem było przedstawienie swoich inicjałów w postaci znaków ASCII, a następnie
zamienienie ich na postac binarną i pobranie po 4 najmniej znaczące bity z zapisu binarnego
każdej z liter wchodzących w skład inicjału. To była część wspólna dla dwóch pierwszych spośród
przedstawionych zadań, natomiast poszczególne zadania przedstawiały się w sposób następujacy:

Zad. 1

Do wejścia mikrokontrolera podłączone są dwa przyciski. W momencie wciśniecią pierwszego
przycisku zapalic linie odpowiadające położeniu jedynek w zapisie binarnym inicjału (imienia), gdy
zostanie naciśnięty drugi przycisk powtórzyc czynnośc dla drugiego inicjału (nazwiska). W
przypadku naciśnięcia dwóch przycisków, lub żadnego linie wyjściowe powinny być wygaszone.

Zad. 2

Do wejścia mikrokontrolera podłączone są 4 linie. Jeżeli na liniach pojawi się sygnał
odpowiadający położeniu jedynek w zapisie binarnym pierwszego inicjału (imienia) zapalic
pierwszą lampkę. Jeżeli pojawi się sygnał odpowiadający położeniu jedynek w zapisie binarnym
drugiego inicjału (nazwiska) zapalic drugą lampkę. W pozostałych przypadkach lampki powinny
pozostac wygaszone.

Zad. 3

W tym zadaniu należało zaprojektować układ sterujący piecem i dmuchawą, wykorzystując do tego
komparator różnicy analogowej i podłączony czujnik temperatury otoczenia. Założenia działania
były następujące:

Dla temperatury

20

o

piec ma się wyłączyć

Dla temperatury

20

o

piec ma się włączyć

Dla temperatury

25

o

dmuchawa ma się włączyć

Dla temperatury

22

o

dmuchawa ma się wyłączyć

II. Metoda wykonania

Na początku zadania należało odnaleźc swoje inicjały w tablicy ASCII. W moim przypadku

przedstawiało się to następująco:

L=4Ch

S=53h,

czyli w zapisie binarnym:

0100 1100b

0101 0011b

Ad. 1
Przy rozwiązaniu zadania należało posłużyc się tablicą prawdy, a następnie przekszatłcic ją do
wyrażenia logicznego, z pomocą, którego należało zaprojektowac układ logiczny. Tablica prawdy
przedstawia się następująco:

I

1

I

2

Q

1

Q

2

Q

3

Q

4

1

1

0

0

0

0

1

0

1

1

0

0

0

1

0

0

1

1

0

0

0

0

0

0

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

3

Czyli dla poszczególnych wyjść wyrażenia logiczne przedstawiały się następująco:

Q

1

= I

1

∧I

2



Q

2

=Q

1

Q

3

=I

1

∧I

2

Q

4

=Q

3

W związku z powyższymi zależnościami, schemat układu przedstwiałby się następująco:

A tak wyglądałby układ po przełączeniu odpowiednio pierwszego i drugiego przycisku

Ad. 2
W tym zadaniu, podobnie jak w poprzednim należało posłużyc się tablicą prawdy, następnie
przekształcic ją do wyrażenia logicznego, na podstawie którego należało zaprojektowac schemat
układu. Zadanie te różni się od poprzedniego tym, że mamy tutaj 4 linie wejściowe i 2 wyjściowe.

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

4

Tablica prawdy:

I

1

I

2

I

3

I

4

Q

1

Q

2

1

1

0

0

1

0

0

0

1

1

0

1

Rozpatrujemy tylko wyrażenie dla których lampki powinny zostać zapalone, czyli interesują nas
tylko te przypadki, w których na liniach wejściowych pojawią się kombinacje odpowiadające
inicjałom. W związku z tym w tabelii prawdy nie trzeba rozpatrywac pozostałych możliwości i
dlatego składa się ona tylko z 2 wierszy.
Zgodnie z tablicą prawdy wyrażenia logiczne dla poszczególnych wyjść będą prezentowały się
następująco:

Q

1

= I

1

∧I

2

∧ I

3

∧ I

4



Q

2

= I

1

∧I

2

∧ I

3

∧I

4



W związku z powyższymi wyrażeniami schemat poszukiwanego układu będzie przedstawiał się

następująco:

Natomiast dla zapalonych linii odpowiadających inicjałom, odpowiednio 'L' i 'S' układ będzie
wyglądał następująco:

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

5

Ad. 3

Aby wykonać to zadanie należało się posłużyć dwoma komparatorami różnicy analogowej, z
których jeden będzie odpowiedzialny za sterowanie piecem natomiast drugi będzie sterował
dmuchawą.
Komparator ten działa na następującej zasadzie: do jego wejść podłączamy dwa sygnały
analogowe (w moim przypadku jeden sygnał pochodził z czujnika temperatury, drugi natomiast, był
sygnałem stałym o wartości 20). Układ ten porównuje wartości na obu jego wejściach i ustawia się
na wartość 0 lub 1 w zależności od zadanych mu parametrów:

-minimum, maksimum - zakres podawanych sygnałów;
-gain - wartość przez jaką jest mnożona uzyskana różnica sygnałów wejściowych;
-offset - liczba stanowiąca umowne 0;
-on - wartość różnicy przy której sygnał wyjściowy powinien zostać zmieniony na 1;
-off - wartość różnicy przy której sygnał wyjściowy powinien zostać zmieniony na 0.

Dla komparatora sterującego dmuchawą wartości tych parametrów wynosiły:

-minimum

0;

-maksimum 50;
-gain

1;

-offset

0;

-on

5;

-off

2.

Dla komparatora sterującego piecem wartości tych parametrów wynosiły:

-minimum

0;

-maksimum 50;
-gain

1;

-offset

0;

-on

-2000;

-off

1.

A tak przedstawia się gotowy układ:

a) temperatura początkowa: 20

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

6

b)temperatura 22:

c)temperatura 26:

III. Załączniki:

Do sprawozdania załączone są następujące schematy z programu LOGO Comfort:

-zad1.lsc - rozwiązanie zadania nr 1;
-zad2.lsc - rozwiązanie zadania nr 2;
-zad3.lsc - rozwiązanie zadania nr 3;