Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

1

Warszawa, dn. 19.12.2007r.

Wojskowa Akademia Techniczna

im. Jarosława Dąbrowskiego

w Warszawie

Laboratorium przedmiotu 

'Wprowadzenie do automatyki'

zajęcia 2

Słuchacz

: 

Łukasz Skrodzki

grupa

: 

I6Y3S1

rok akademicki

: 

2007/2008

semsetr:

 

III

prowadzący

: 

mgr inż. Małgorzata Rudnicka – Schmidt

data przeprowadzenia cwiczenia

: 19.12.2007r. 

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

2

I.Zadanie

Celem   zadania   było   zapoznanie   się   z   programem   Logo   Comfort   v4.0   firmy   Siemens. 

Naszym   zadaniem   było  przedstawienie  swoich  inicjałów  w   postaci  znaków ASCII,   a  następnie 
zamienienie ich na postac binarną i pobranie po 4 najmniej znaczące bity z zapisu binarnego 
każdej z liter wchodzących w skład inicjału. To była część wspólna dla dwóch pierwszych spośród 
przedstawionych zadań, natomiast poszczególne zadania przedstawiały się w sposób następujacy:

Zad. 1

Do  wejścia   mikrokontrolera  podłączone  są   dwa  przyciski.   W   momencie   wciśniecią  pierwszego 
przycisku zapalic linie odpowiadające położeniu jedynek  w zapisie binarnym inicjału (imienia), gdy 
zostanie   naciśnięty   drugi   przycisk   powtórzyc   czynnośc   dla   drugiego   inicjału   (nazwiska).   W 
przypadku naciśnięcia dwóch przycisków, lub żadnego linie wyjściowe powinny być wygaszone.

Zad. 2

Do   wejścia   mikrokontrolera   podłączone   są   4   linie.   Jeżeli   na   liniach   pojawi   się   sygnał 
odpowiadający   położeniu   jedynek   w   zapisie   binarnym   pierwszego   inicjału   (imienia)   zapalic 
pierwszą lampkę. Jeżeli pojawi się sygnał odpowiadający  położeniu jedynek w zapisie binarnym 
drugiego inicjału (nazwiska) zapalic drugą lampkę. W pozostałych przypadkach lampki powinny 
pozostac wygaszone.

Zad. 3

W tym zadaniu należało zaprojektować układ sterujący piecem i dmuchawą, wykorzystując do tego 
komparator różnicy analogowej i podłączony czujnik temperatury otoczenia. Założenia działania 
były następujące:

 

Dla temperatury

20

o

piec ma się wyłączyć

Dla temperatury

20

o

piec ma się włączyć

Dla temperatury

25

o

dmuchawa ma się włączyć

Dla temperatury

22

o

dmuchawa ma się wyłączyć

II. Metoda wykonania

Na początku zadania należało odnaleźc swoje inicjały w tablicy ASCII. W moim przypadku 

przedstawiało się to następująco:

L=4Ch

S=53h, 

czyli w zapisie binarnym:

0100 1100b

0101 0011b

Ad. 1
Przy rozwiązaniu zadania należało posłużyc się tablicą prawdy, a następnie przekszatłcic ją do 
wyrażenia logicznego, z pomocą, którego należało zaprojektowac układ logiczny. Tablica prawdy 
przedstawia się następująco:

I

1

I

2

Q

1

Q

2

Q

3

Q

4

1

1

0

0

0

0

1

0

1

1

0

0

0

1

0

0

1

1

0

0

0

0

0

0

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

3

Czyli dla poszczególnych wyjść wyrażenia logiczne przedstawiały się następująco:

Q

1

= I

1

∧I

2



Q

2

=Q

1

Q

3

=I

1

∧I

2

Q

4

=Q

3

W związku z powyższymi zależnościami, schemat układu przedstwiałby się następująco:

A tak wyglądałby układ po przełączeniu odpowiednio pierwszego i drugiego przycisku

Ad. 2
W   tym   zadaniu,   podobnie   jak   w   poprzednim   należało   posłużyc   się   tablicą   prawdy,   następnie 
przekształcic ją do wyrażenia logicznego, na podstawie którego należało zaprojektowac schemat 
układu. Zadanie te różni się od poprzedniego tym, że mamy tutaj 4 linie wejściowe i 2 wyjściowe.

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

4

Tablica prawdy:

I

1

I

2

I

3

I

4

Q

1

Q

2

1

1

0

0

1

0

0

0

1

1

0

1

Rozpatrujemy tylko wyrażenie dla których lampki powinny zostać zapalone, czyli interesują nas 
tylko   te   przypadki,   w   których   na   liniach   wejściowych   pojawią   się   kombinacje   odpowiadające 
inicjałom.   W  związku  z  tym   w   tabelii   prawdy  nie  trzeba   rozpatrywac  pozostałych   możliwości   i 
dlatego składa się ona tylko z 2 wierszy.
Zgodnie z tablicą prawdy wyrażenia logiczne dla poszczególnych wyjść będą prezentowały się 
następująco:

Q

1

= I

1

∧I

2

∧ I

3

∧ I

4



Q

2

= I

1

∧I

2

∧ I

3

∧I

4



W związku z powyższymi wyrażeniami schemat poszukiwanego układu będzie przedstawiał się 

następująco:

Natomiast   dla   zapalonych   linii   odpowiadających   inicjałom,   odpowiednio   'L'   i   'S'   układ   będzie 
wyglądał następująco:

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

5

Ad. 3

Aby   wykonać   to   zadanie   należało   się   posłużyć   dwoma   komparatorami   różnicy   analogowej,   z 
których   jeden   będzie   odpowiedzialny   za   sterowanie   piecem   natomiast   drugi   będzie   sterował 
dmuchawą.
Komparator   ten   działa   na   następującej   zasadzie:   do   jego   wejść   podłączamy   dwa   sygnały 
analogowe (w moim przypadku jeden sygnał pochodził z czujnika temperatury, drugi natomiast, był 
sygnałem stałym o wartości 20). Układ ten porównuje wartości na obu jego wejściach i ustawia się 
na wartość 0 lub 1 w zależności od zadanych mu parametrów:

-minimum, maksimum -  zakres podawanych sygnałów;
-gain - wartość przez jaką jest mnożona uzyskana różnica sygnałów wejściowych;
-offset - liczba stanowiąca umowne 0;
-on - wartość różnicy przy której sygnał wyjściowy powinien zostać zmieniony na 1;
-off - wartość różnicy przy której sygnał wyjściowy powinien zostać zmieniony na 0.

Dla komparatora sterującego dmuchawą wartości tych parametrów wynosiły:

-minimum

0;

-maksimum 50;
-gain

1;

-offset

0;

-on

5;

-off

2.

Dla komparatora sterującego piecem wartości tych parametrów wynosiły:

-minimum

0;

-maksimum 50;
-gain

1;

-offset

0;

-on

-2000;

-off

1.

A tak przedstawia się gotowy układ:

a) temperatura początkowa: 20

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

6

b)temperatura 22:

 
c)temperatura 26:

III. Załączniki:

Do sprawozdania załączone są następujące schematy z programu LOGO Comfort:

-zad1.lsc - rozwiązanie zadania nr 1;
-zad2.lsc - rozwiązanie zadania nr 2;
-zad3.lsc - rozwiązanie zadania nr 3;