dowe przy ste-
rowaniu DTC
u m o ¿ l i w i a j ¹
uzyskanie 200%
momentu rozru-
chowego oraz
pe³n¹ kontrolê
pracy silnika ju¿
od zerowej
prêdkoœci.
W przemien-
nikach pracuj¹-
cych w technice
DTC nie ma sta-
³ych czêstotli-
woœci kluczo-
wania, w odró¿-
nieniu od pros-
tych uk³adów przemienników
czêstotliwoœci, ka¿de prz e ³ ¹-
czenie wyjœciowych tranzysto-
rów IGBT jest wynikiem analizy
porównawczej stanu, w jakim
znajduje siê silnik z wymaganym
przez u¿ytkownika zachowaniem
(zadan¹ wartoœci¹). Prze³¹cze-
nia tranzystorów IGBT w ka¿dym
cyklu pracy (40 000 razy sekun-
dê) dobierane s¹ tak, aby jak naj-
szybciej uzyskaæ wymagan¹
przez u¿ytkownika reakcjê silni-
ka. Je¿eli aktualny stan pracy
(moment i strumieñ) silnika znaj-
duje siê w okreœlonym przez
u¿ytkownika (zadanym) obszarze
pracy, nie s¹ dokonywane ¿adne
zbêdne prze³¹czenia tranzysto-
rów IGBT.
41
5/2002
www.elektro.info.pl
P R E Z E N T A C J A
N
owe przemienniki czêsto-
tliwoœci ABB, oznaczone
symbolem ASC 800,
dziêki wielu innowacyjnym roz-
wi¹zaniom sprawiaj¹, ¿e konfi-
guracja i uruchomienie napêdu
staje siê proste. Przemienniki
czêstotliwoœci nowej serii za-
pewniaj¹ znakomit¹ jakoœæ re-
gulacji pracy silnika dziêki znanej
i sprawdzonej w serii ACS 600
technice sterowania DTC (Bez-
poœrednie Sterowanie Momen-
tem).
Przemienniki te cechuje zwar-
ta, kompaktowa konstrukcja. Przy
tak ma³ej obudowie zachowuj¹
one wszystkie wa¿ne w³aœciwo-
œci, pozwalaj¹c jednoczeœnie na
integracjê wszystkich niezbêd-
nych standardowych oraz opcjo-
nalnych elementów wyposa¿enia
wewn¹trz obudowy przemienni-
ka. Przemienniki czêstotliwoœci
ACS 800 wyposa¿one s¹ stan-
dardowo w d³awiki w obwodach
zasilania, opcjonalne filtry RFI
oraz modu³y rozszerzeñ. Wpro-
wadzono wiele nowych funkcji,
nie spotykanych dotychczas w te-
go typu urz¹dzeniach lub wystê-
puj¹cych sporadycznie w niektó-
rych produktach dostêpnych na
polskim rynku.
Przemienniki czêstotliwoœ-
ci serii ACS 800 standardowo
maj¹ mo¿liwoœæ wyboru jedne-
go z 12 jêzyków obs³ugi napê-
du, co u³atwia obs³ugê urz ¹-
dzenia.
„asystent obs³u-
gi”
To narzêdzie programowe nie
by³o do tej pory stosowane w ta-
kiej formie, a w ACS 800 jest
standardem. Asystent obs³ugi
wskazuje u¿ytkownikowi, które
parametry i jak nale¿y ustawiæ,
aby poprawnie skonfigurowaæ
urz¹dzenie. Przemiennik czêsto-
tliwoœci rozpoznaje, kiedy urz ¹-
dzenie jest po raz pierwszy za³¹-
czone, wykrywa wszelkie zmiany
w konfiguracji sprzêtowej (doda-
nie modu³ów rozszerzeñ
Wej/Wyj, modu³ów komunika-
cyjnych itp.), automatycznie
zg³aszaj¹c gotowoœæ pomocy
„Asystenta Obs³ugi” w konfigu-
racji nowych elementów. Asys-
tent podaje równie¿ dodatkowe
informacje, np. dopuszczalne dla
danej jednostki zakresy paramet-
rów znamionowych silnika.
Nowym elementem w tych
przemiennikach czêstotliwoœci
jest „Programowanie Adaptacyj-
ne”. Jest to wewnêtrzny prosty
sterownik PLC pozwalaj¹cy dos-
tosowaæ sterowanie napêdu do
specyficznych potrzeb aplikacji.
U¿ytkownik ma do dyspozycji 15
bloków funkcyjnych, z których
ka¿dy mo¿e realizowaæ dowoln¹
operacjê logiczn¹, obejmuj¹c¹
trzy wejœcia i jedno wyjœcie. Ja-
ko wejœcia i wyjœcia bloków lo-
gicznych mog¹ byæ definiowane
dowolne wejœcia i wyjœcia cyfro-
we oraz wewnêtrzne sygna³y
komparatorów przemiennika, co
pozwala na niemal dowoln¹ mo-
dyfikacjê algorytmu pracy napê-
du.
Istotn¹ cech¹ przemienników
ACS 800 jest konstrukcja mecha-
niczna. Opcjonalne elementy takie
jak filtry RFI, modu³y rozszerzeñ
wej/wyj, modu³y komunikacyjne,
czopery hamowania lub wyjœcio-
we filtry sk³adowej zerowej,
montowane s¹ wewn¹trz obudo-
wy przemiennika. Wszystko to
sprawia, ¿e monta¿ tych urz ¹-
dzeñ jest bardzo prosty. Ka¿dy
przemiennik ACS 800 ma trzy
wewnêtrzne gniazda do do³¹-
czenia modu³ów rozszerzeñ. Dla
jednostek o mocy do 15 kW czo-
per hamowania jest wyposa¿e-
niem standardowym, w wiêk-
szych przemiennikach jest wew-
nêtrzn¹ opcj¹ dodatkow¹.
Jednostki wolnostoj¹ce mog¹
pracowaæ w dwóch p³aszczyz-
nach (pionowo i poziomo). Przy
pracy pionowej (standardowo)
mo¿liwe jest ustawienie prze-
miennika przy œcianie dowolnym
bokiem. Nowoœci¹ dla tego typu
wykonania mechanicznego jest
cokó³ kablowy w dolnej czêœci
konstrukcji przemiennika.
Dla obudów wolnostoj¹cych
dostêpny jest modu³ rozszerzeñ.
Jest to dodatkowy element szafo-
wy szerokoœci zbli¿onej do sze-
rokoœci przemiennika, standar-
dowo wyposa¿ony w roz³¹cznik
bezpiecznikowy, co umo¿liwia
wyposa¿enie przemiennika w do-
datkowe opcje.
sterowanie
ABB oferuje jedno z najlep-
szych rozwi¹zañ sterowania pra-
c¹ silnika klatkowego. Bezpoœ-
rednie Sterowanie Momentem
DTC (Direct Torque Control),dziê-
ki bardzo dok³adnej symulacji
pracy silnika, pozwala uzyskaæ
w uk³adzie otwartej pêtli regula-
cji parametry pracy napêdu po-
równywalne z napêdami ze
sprzê¿eniem zwrotnym (kode-
rem po³o¿enia). Zespo³y napê-
Wiêcej informacji:
S³awomir Kwiatosinski
ABB Centrum IT Sp. z o.o.
91-205 £ódŸ
ul. Aleksandrowska 67/93
tel. 042-613 49 55 do 58
fax 042-613 49 01
wizja sta³a siê
rzeczywistoœci¹