Konfigurowanie / Diagnostyka / Konserwacja Spis Treści
Część C
C
Rozdział Strona
1 Sygnalizacja 1-1
1.1 Wprowadzenie 1-1
1.2 Wyświetlanie statusu sterownika 1-1
1.3 Wyświetlanie statusu modułu1-2
1.3-1 Dyskretne moduły I/O (wejścia / wyjścia) 1-2
1.3-2 Moduły analogowe i specjalne 1-3
1.3-3 Moduły zasilaczy 1-7
2 Uruchomienie 2-1
2.1 Kontrola połączeń dyskretnych wejść i wyjść (I/O) 2-1
2.2 Stan sterownika i modułu w czasie inicjacji 2-2
3 Analiza błędów, rozwiązywanie problemów 3-1
3.1 Rozwiązywanie problemów z wykorzystaniem kontrolek 3-1
3.1-1 Błędy nie blokujące działania sterownika 3-1
3.1-2 Błędy blokujące sterownik 3-2
3.1-3 Błędy procesora i błędy systemowe 3-4
3.2 SÅ‚owa i bity systemowe  przypomnienie 3-5
3.2-1 Bity systemowe 3-5
3.2-2 SÅ‚owa systemowe 3-11
C/1
Konfigurowanie / Diagnostyka / Konserwacja Spis Treści
Część C
C
C/2
Rozdział 1
1 Sygnalizacja
1.1 Wprowadzenie
Każdy moduł jest wyposażony w zestaw kontrolek, które wykorzystywane są przy konfigurowa-
C
niu, diagnostyce i konserwacji stacji sterownika. Kontrolki sygnalizujÄ…:
" status sterownika (moduł procesora),
" status każdego modułu (dyskretne I/O, moduły specjalne, moduł zasilacza),
" stan kanałów dla wszystkich dyskretnych modułów I/O i dla niektórych modułów specjalnych,
" informacje diagnostyczne dla kanałów I/O.
1.2 Wyświetlanie statusu sterownika
Na module procesora umieszczono 5 kontrolek (RUN, TER, I/O, ERR i FIP), których stan (świe-
ci, miga, nie świeci) informuje o pracy sterownika:
RUN : Tryb pracy sterownika (praca RUN lub zatrzymanie STOP)
ERR : BÅ‚Ä…d procesora lub aplikacji
I/O : Błąd wejścia/wyjścia (kanału lub modułu)
TER : Przeciążenie portu terminala
FIP : Przeciążenie szyny FIPIO (procesory TSX/PMX/PCX 57 " 52)
Kontrolka
Świeci Miga Nie świeci
Symbol
RUN Sterownik pracuje Sterownik zatrzymany Sterownik nie
(zielona) normalnie (STOP) lub błąd sterownika, skonfigurowany:
zablokowanie programu (1)
ERR BÅ‚Ä…d sterownika:
" Sterownik nie skonfiguro- Brak błędów
(czerwona) błąd procesora lub wany: brak programu, nie-
błąd systemu
właściwy procesor,
" BÅ‚Ä…d sterownika:
zablokowanie programu,
" Rozładowanie lub brak
baterii karty pamięci,
" BÅ‚Ä…d na szynie Bus X
I/O Błąd wejścia/wyjścia Błąd na szynie Bus X: błąd Brak błędów
(czerwona) modułu, kanału lub szyny Bus X sygnalizuje
błąd konfiguracji jednoczesne miganie kontro-
lek ERR i I/O
TER  Trwa wymiana za pośre- Nie zachodzi żadna
(żółta) dnictwem portu terminala wymiana danych
FIP  Szyna FIPIO aktywna, Nie zachodzi żadna
(żółta) trwa wymiana danych wymiana danych
(1)
Więcej informacji o błędach powodujących zablokowanie programu można znalez
ć w rozdziale 3.1
1-1
1.3 Wyświetlanie statusu modułu
1.1-1 Dyskretne moduły I/O (wejścia / wyjścia)
" Kontrolki statusu modułu: (RUN, ERR, I/O)
Na każdym module umieszczone są trzy, lub cztery, kontrolki, których stan (świecenie, miga-
C
nie) informuje o statusie modułu:
- kontrolka RUN: sygnalizuje tryb pracy modułu,
- kontrolka ERR: sygnalizuje wewnętrzny błąd modułu,
- kontrolka I/O: sygnalizuje zewnętrzny błąd,
- kontrolka +32: sygnalizuje wyświetlanie informacji o statusie kanałów od 32 do 63 (dotyczy
modułów 64-kanałowych).
" Kontrolka statusu kanałów: (0 do i)
W zależności od rodzaju modułu, posiada on 8, 16, 28 lub 32 kontrolki wyświetlające stan każ-
dego z kanałów modułu (informacja ta jest wykorzystywana podczas diagnostyki).
Kontrolka
Świeci Miga Nie świeci
Symbol
RUN Normalna praca modułu  Moduł uszkodzony lub
wyłączony
ERR Błąd wewnętrzny: Błąd komunikacyjny, jeśli Nie ma błędu
błąd modułu kontrolka RUN się świeci.
Moduł nie skonfigurowany,
jeśli kontrolka RUN się nie
świeci (1)
I/O Błąd zewnętrzny: modułu, Błąd podłączenia Nie ma błędu
przeciążenie, zwarcie, na zaciskach
błąd napięcia zasilającego
czujniki, el. wykonawcze
0 ... i Kanały w stanie 1 Błąd kanału: Kanał w stanie 0
przeciążenie lub zwarcie
Uwaga: Podczas przeprowadzania samokontroli (autotestu) kontrolki RUN, ERR i I/O migajÄ….
Moduły 8-kanałowe Moduły 16-kanałowe Moduły 28-, 32- i 64-kanałowe
(1)
Taki stan występuje w wersjach modułów e" v2.0.
(2)
Przycisk umożliwiający wyświetlenie stanu kanałów
od 32 do 63 (dotyczy modułów 64-kanałowych).
(2)
1-2
Sygnalizacja 1
1.3-2 Moduły analogowe i specjalne
Moduły specjalne (liczniki, kontrolery ruchu, itp.), podobnie jak dyskretne moduły I/O, wyposażo-
ne są w kontrolki informujące o statusie modułu, czy kanału (w niektórych modułach).
" Kontrolki statusu modułu (RUN, ERR, I/O)
C
Na każdym module umieszczone są trzy kontrolki, których
stan (świeci, miga, nie świeci) informuje o bieżącym trybie
pracy modułu:
- kontrolka RUN : informuje o pracy modułu,
- kontrolka ERR : sygnalizuje wewnętrzny błąd modułu,
- kontrolka I/O : sygnalizuje zewnętrzny błąd.
" Kontrolki statusu kanału (CH" )
Niektóre moduły specjalne posiadają 2, 3, a nawet 4 kontrolki
wyświetlające informacje o statusie każdego kanału modułu.
Informacje te mogą być wykorzystane do diagnostyki kanałów
modułu.
Moduły analogowe TSX AEY / TSX ASY i moduły wagowe TSX ISP Y100
Kontrolka
Świeci Miga Nie świeci
Symbol
RUN Normalna praca modułu  Moduł uszkodzony lub
wyłączony
ERR Błąd wewnętrzny: Błąd komunikacyjny Nie ma błędu
błąd modułu (moduł wyjść analogowych
TSX ASY i moduł ważenia
TSX ISP Y100)
I/O Błąd zewnętrzny: Błąd podłączenia Nie ma błędu
na zaciskach
" przekroczenie zakresu,
" błąd łącza czujnika
(moduł TSX AEY 414)
CHi Brak kontrolek statusu kanału
1-3
Moduły liczników TSX CTY 2A/4A/2C
Kontrolka
Świeci Miga Nie świeci
Symbol
C
RUN Normalna praca modułu  Moduł uszkodzony lub
wyłączony
ERR Błąd wewnętrzny: Błąd komunikacyjny Nie ma błędu
błąd modułu
I/O Błąd zewnętrzny:  Nie ma błędu
" błąd podłączenia,
" błąd zasilania kodera,
" przepełnienie licznika.
BÅ‚Ä…d aplikacji (1)
CH" Kanał działa Kanał nie działa poprawnie Kanał nie funkcjonuje.
"
"
"
ze względu na:
Brak konfiguracji lub kon-
TSX CTY 2A:
" błąd wewnętrzny modułu
figuracja nieprawidłowa.
CH0 i CH1
(brak lub uszkodzenie),
TSX CTY 4A:
" błąd zewnętrzny (błąd
CH0, CH1,
aplikacji),
CH2, CH3
" błąd komunikacyjny.
Kontrolery ruchu TSX CAY 21/22/23/41/42
Kontrolka
Świeci Miga Nie świeci
Symbol
RUN Normalna praca modułu  Moduł uszkodzony lub
wyłączony
ERR Błąd wewnętrzny: Błąd komunikacyjny Nie ma błędu
błąd modułu
I/O Błąd zewnętrzny:  Nie ma błędu
" podłączenia,
" zasilania kodera / 24V,
" błąd kodera,
" błąd w sterowaniu pręd-
kością.
BÅ‚Ä…d aplikacji (1)
CH" Kanał działa Kanał nie działa poprawnie Kanał nie funkcjonuje.
"
"
"
ze względu na:
TSX CAY 21/22:
Brak konfiguracji lub kon-
" błąd wewnętrzny modułu
CH0 i CH1
figuracja nieprawidłowa.
(brak lub uszkodzenie),
TSX CAY 21:
" błąd zewnętrzny (błąd
CH0, CH1, CH2
aplikacji),
TSX CAY 21/22:
" błąd komunikacyjny.
CH0, CH1,
CH2, CH3
(1)
Problemy zwiÄ…zane z konfiguracjÄ…, regulacjÄ… i sterowaniem.
1-4
Sygnalizacja 1
Moduły kontrolera silnika krokowego TSX CFY 11/21
Kontrolka
Świeci Miga Nie świeci
Symbol
C
RUN Normalna praca modułu  Moduł uszkodzony lub
wyłączony
ERR Błąd wewnętrzny: Błąd komunikacyjny Nie ma błędu
błąd modułu
I/O Błąd zewnętrzny:  Nie ma błędu
" błąd podłączenia,
" błąd zasilania 24V,
" błąd transportera.
BÅ‚Ä…d aplikacji (1)
CH" Kanał działa Kanał nie działa poprawnie Kanał nie funkcjonuje.
"
"
"
ze względu na:
TSX CFY 11: Brak konfiguracji lub kon-
" błąd wewnętrzny modułu
figuracja nieprawidłowa.
CH0
(brak lub uszkodzenie),
TSX CFY 21:
" błąd zewnętrzny (błąd
CH0, CH1
aplikacji),
" błąd komunikacyjny.
Moduł komunikacyjny TSX SCY 21601
Kontrolka
Świeci Miga Nie świeci
Symbol
RUN Normalna praca modułu  Moduł uszkodzony lub
wyłączony
ERR Błąd wewnętrzny: Błąd komunikacji z dołą- Nie ma błędu
błąd modułu czonym urządzeniem, błąd
konfiguracji
CH0 Kanał działa Kanał nie działa poprawnie Kanał nie funkcjonuje.
ze względu na:
" błąd wewnętrzny modułu
(brak lub uszkodzenie),
" błąd zewnętrzny (błąd
aplikacji),
" błąd komunikacyjny.
(1)
Problemy zwiÄ…zane z konfiguracjÄ…, regulacjÄ… i sterowaniem.
1-5
Interfejs magistrali AS-i TSX SAY 100
Kontrolka
Świeci Miga Nie świeci
Symbol
C
RUN Normalna praca modułu Samokontrola modułu (1) Moduł uszkodzony lub
(zielona) wyłączony
ERR Poważny błąd wewnę- Samokontrola modułu (1) Nie ma błędu
(czerwona) trzny, uszkodzenie modułu Błąd  system OK, ale:
" błąd programu aplikacji,
" błąd na szynie AS-i.
COM  Samokontrola modułu (1) Brak komunikacji na
(żółta) Szyna AS-i jest używana szynie AS-i
I/O Błąd wejścia / wyjścia (I/O) Samokontrola modułu (1) Normalna praca modułu
(czerwona)
(1)
W czasie trwania samokontroli (po załączeniu zasilania) kontrolki jednocześnie migają.
Moduły wagowe TSX ISP Y100
Kontrolka
Świeci Miga Nie świeci
Symbol
RUN Normalna praca modułu  Moduł uszkodzony lub
wyłączony
ERR Błąd wewnętrzny: Błąd komunikacyjny, Nie ma błędu
błąd modułu Brak aplikacji, aplikacja
uszkodzona lub nieprawi-
dłowa
I/O Błąd zewnętrzny:  Nie ma błędu
" błąd przeważenia lud
niedoważenia podczas
kalibracji,
" przekroczenie zakresu,
" błąd pomiaru,
" zablokowanie modułu
(odrzucenie konfiguracji).
CH Brak kontrolek statusu kanału
1-6
Sygnalizacja 1
1.3-3 Moduły zasilaczy
Moduły zasilacza są wyposażone w:
" 3 kontrolki (OK, BAT, 24V) dla zasilaczy prÄ…du przemiennego
TSX PSY 2600/5500/8500,
C
" 2 kontrolki (OK, BAT) dla zasilaczy prądu stałego TSX PSY
1610/3610/5520.
Kontrolka
Świeci Miga Nie świeci
Symbol
OK Normalna praca modułu  Moduł wyłączony lub
napięcie wyjściowe ma
niedozwoloną wartość
BAT Błąd baterii:  Normalna praca modułu
brak baterii, zużycie,
niewłaściwa polaryzacja,
niewłaściwa bateria.
24V Normalna praca modułu  Napięcie zasilania czujni-
ków (24V) poza dopu-
(Tylko dla
szczalnym zakresem.
zasilaczy ~)
1-7
C
1-8
Rozdział 2
2 Uruchomienie
2.1 Kontrola połączeń dyskretnych wejść i wyjść (I/O)
" Zasady ogólne
C
Kontrola polega na upewnieniu siÄ™, czy:
- dane pochodzące z czujników trafiają na odpowiednie wejścia i są uwzględniane przez pro-
cesor,
- polecenia procesora trafiają do odpowiednich wyjść, a elementy wykonawcze w odpowiedni
sposób na nie reagują.
Uaktywnienie wyjść może powodować uruchomienie maszyn. Dlatego też, przed
przeprowadzeniem kontroli, zaleca się wykonanie następujących czynności:
" wyjąć bezpieczniki z obwodów sterowania silnikami,
" odłączyć obwody hydrauliczne i pneumatyczne,
" po tym włączyć zasilanie sterownika wyposażonego w dyskretne moduły I/O.
" Sprawdzenie podłączenia wejść (bez terminala)
Kontrola polega na uaktywnieniu każdego z czujników i sprawdzeniu, czy kontrolka odpowied-
niego kanału zmienia stan. Jeśli nie, to należy sprawdzić prawidłowość wykonania połączeń
oraz sprawdzić czy czujnik działa poprawnie.
" Sprawdzenie połączeń I/O przy pomocy terminala
Dzięki wykorzystaniu terminala można dokładniej sprawdzić funkcjonowanie połączeń I/O.
(1)
W tym celu należy załadować z terminala do sterownika aplikację , nawet jeśli zawiera ona
tylko konfigurację I/O (wejść i wyjść).
Kontroli dokonuje siÄ™ przy sterowniku pracujÄ…cym w trybie RUN:
- czy to za pomocÄ… terminala  ADJUST 117 ,
- czy za pomocą terminala FTX 417/507 lub komputera wyposażonego w oprogramowanie
PL7 Junior lub PL7 Pro, które umożliwiają uruchomienie funkcji testowania pracy sterownika.
Uwaga:
Kontrolę taką można przeprowadzić także przy załadowanej do pamięci całej aplikacji. W takim przypadku
należy zablokować zadania MAST (główne), FAST (szybkie) oraz przetwarzanie zdarzeń (event tasks) aby
nie nastąpiło wykonanie programu. Dokonuje się tego nadając bitom %S30, %S31 oraz %S38 wartości 0.
 Sprawdzenie wejść:
1 - uaktywnienie każdego czujnika i sprawdzenie, czy kontrolka statusu danego kanału
zmienia stan,
2 - sprawdzenie na ekranie terminala, czy odpowiedni bit wejściowy (%I" ) również zmienia
swój stan.
 Sprawdzenie wyjść:
Za pomocą terminala, nadaje się, po kolei, każdemu bitowi wyjściowemu (%Q" ) wartość 1,
potem zmienia się ją na 0, sprawdzając, czy odpowiadająca danemu bitowi kontrolka wyjścia
zapala się i gaśnie (odpowiednio) oraz czy podłączony do tego wyjścia element wykonawczy
uaktywnia siÄ™ i dezaktywuje (odpowiednio).
(1)
Jeżeli nie ma aplikacji, to do zadania FAST nie wolno przypisywać żadnego modułu
2-1
2.2 Stan sterownika i modułu w czasie inicjacji
Status sterownika: po załączeniu zasilania, procesor przeprowadza samokontrolę (autotest)
i oczekuje na transfer aplikacji. Stany pracy sterownika sygnalizujÄ…, znajdujÄ…ce siÄ™ na module,
kontrolki RUN, ERR, I/O. Zamieszczona poniżej procedura pokazuje jaki czynności należy wy-
konać podczas inicjacji, w zależności od stanu kontrolek.
C
Załączenie
sterownika (PLC)
Stan kontrolek
na module procesora
RUN ERR I/O
Autotest
sterownika (PLC)
BÅ‚Ä…d procesora
Brak aplikacji
w sterowniku (PLC)
RUN ERR I/O
BÅ‚Ä…d
sterownika (PLC)
 Sterownik
nie skonfigurowany
RUN ERR I/O
(patrz dokumentacja PL7 Junior)
Transfer właściwej
aplikacji do sterownika
RUN ERR I/O
 Sterownik zatrzymany
(tryb STOP)
(patrz dokumentacja PL7 Junior)
Uruchomienie
sterownika (tryb RUN)
RUN ERR I/O
 Sterownik
pracuje
RUN ERR I/O
 BÅ‚Ä…d programu sterownika
lub zatrzymanie (HALT)
BÅ‚Ä…d procesora
Legenda
kontrolka nie świeci
RUN ERR I/O
kontrolka miga
BÅ‚Ä…d
kontrolka świeci sterownika (PLC)
2-2
Uruchomienie 2
Opis stanów pracy sterownika
Samokontrola sterownika (autotest)
Procesor wykonuje wewnętrzną samokontrolę działania. W tym czasie nie steruje on procesem
i nie może się komunikować za pomocą portu terminala (lub sieci). Ten stan pracy sygnalizowa-
C
ny jest miganiem 3 kontrolek: RUN, ERR oraz I/O.
BÅ‚Ä…d sterownika
Procesor zatrzymuje siÄ™ w przypadku:
" błędu sprzętowego lub błędu systemowego. Proces nie jest kontrolowany, nie można nawią-
zać komunikacji, można wykonać tylko  zimny start (w wyniku naciśnięcia przycisku RESET,
poruszenia rączki karty pamięci, itp.). Taki stan sygnalizuje świecenie kontrolek ERR oraz I/O
(kontrolka RUN nie świeci).
" błędnego podłączenia do szyny Bus X:
- jeżeli procesor wykrywa błąd podczas samokontroli, to sygnalizuje go w czasie inicjacji.
Kontrolka RUN gaśnie, a kontrolki ERR i I/O zaczynają migać. Jeżeli błąd utrzymuje się, to
należy liczyć się z przerwaniem komunikacji.
- jeżeli błąd występuje w trakcie wykonywania programu (np. w wyniku przerwania kabla), to
zostanie on wykryty, gdy aplikacja spróbuje wykorzystać wejścia / wyjścia szyny Bus X.
W tym przypadku następuje przełączenie się procesora w stan  błąd procesora . Jeżeli błąd
utrzymuje się, to należy liczyć się z przerwaniem komunikacji. W celu rozróżnienia, czy błąd
jest wynikiem błędu procesora, czy też błędu na szynie Bus X należy nacisnąć przycisk RE-
SET znajdujący się na module procesora. Jeżeli błąd był spowodowany niewłaściwym pod-
Å‚Ä…czeniem do szyny Bus X, to zostanie on wykryty podczas samokontroli sterownika (kon-
trolka RUN zgaśnie, a kontrolki ERR oraz I/O będą migać).
 Sterownik nie skonfigurowany
Procesor uruchomił się, lecz nie zawiera on żadnej aplikacji. Proces nie jest kontrolowany lecz
procesor może komunikować się za pomocą portu terminala (lub sieci). Stan taki sygnalizuje
miganie kontrolki ERR, przy zgaszonej kontrolce RUN.
BÅ‚Ä…d programu sterownika lub zatrzymanie (HALT)
Stan ten oznacza, że nastąpiło przekroczenie dopuszczalnego czasu na wykonanie zadania
(watchdog timer overrun) lub nastąpiło wykonanie nieokreślonego skoku w programie (instrukcja
JUMP) lub program zatrzymał się w wyniku instrukcji HALT lub błędu blokującego jego działanie.
Jest on sygnalizowany miganiem kontrolek RUN i ERR, a w przypadku błędu I/O, dodatkowo 
zapaleniem kontrolki I/O.
 Sterownik zatrzymany
W sterowniku jest właściwa aplikacja, lecz jej wykonanie zostało zatrzymane (aplikacja jest
inicjowana podczas pierwszego załączenia sterownika, zakończono wykonywanie zadań ze
względu na zakończenie cyklu). Komendy sterujące przyjmują stany określone w konfiguracji
(fallback state). Stan taki jest sygnalizowany miganiem kontrolki RUN. W przypadku błędu I/O
świeci się kontrolka I/O, w przypadku błędu baterii karty pamięci PCMCIA miga kontrolka ERR.
 Sterownik pracuje
Aplikacja jest wykonywana, sterownik kontroluje proces. Może występować błąd nie powodujący
zablokowania aplikacji (błąd I/O lub błąd oprogramowania). Stan taki sygnalizuje świecenie
kontrolki RUN.
Błędy I/O : zapala się kontrolka I/O.
Błąd baterii karty pamięci PCMCIA : miga kontrolka ERR.
2-3
Status modułu: W trakcie trwania fazy inicjacji modułu może on znajdować się w jednym
z pięciu stanów:
Załączenie
sterownika (PLC)
C
Stan kontrolek
na module
RUN ERR I/O
Autotest
modułu
Wersja modułu < v 2.0
Stan poczÄ…tkowy
(inicjacja)
Wersja modułu e" v 2.0
Moduł w użyciu
Moduł odłączony
Błąd modułu
Legenda
kontrolka nie świeci
kontrolka miga
kontrolka świeci
stan nieokreślony
2-4
Uruchomienie 2
Opis stanów modułu
Samokontrola modułu (autotest)
Po załączeniu zasilania lub reinicjacji procesora moduł przeprowadza samokontrolę. Ten stan
pracy sygnalizowany jest miganiem 3 kontrolek: RUN, ERR oraz I/O.
C
Stan wyjść : wyjścia przyjmują wartości bezpieczne (dla dyskretnych I/O jest to wartość 0).
Inicjacja modułu :
Jest to normalny stan modułu następujący po fazie samokontroli wtedy, kiedy nie jest on kontro-
lowany przez aplikację. Stan ten, w zależności od wersji oprogramowania modułu, jest sygnali-
zowany następująco:
" dla wersji oprogramowania niższych niż 2.0 : kontrolka RUN świeci, przy zgaszonej kontrolce
ERR, natomiast kontrolka I/O świeci, miga lub nie świeci, w zależności od tego czy występuje
błąd I/O, czy nie,
" dla wersji oprogramowania 2.0 i wyższych : kontrolka RUN nie świeci, kontrolka ERR miga,
natomiast kontrolka I/O świeci, miga lub nie świeci, w zależności od tego czy występuje błąd
I/O, czy nie.
Stan wyjść : wyjścia przyjmują wartości bezpieczne (dla dyskretnych I/O jest to wartość 0).
Moduł w użyciu
Moduł jest wykorzystywany przez aplikację, a jego kanały są kontrolowane przez zadania aplika-
cji (MAST, FAST lub przetwarzanie zdarzeń). Ten stan sygnalizuje świecenie kontrolki RUN,
przy zgaszonej kontrolce ERR, natomiast kontrolka I/O świeci, miga lub nie świeci, w zależności
od tego czy występuje błąd I/O, czy nie.
Stany wyjść zależą od stanu zadania kontrolującego:
" stan 0, jeśli zadania sterujące nie zostały uaktywnione,
" stan 0 lub 1 (wartość określona przez aplikację, gdy sterownik wykonuje zadanie  RUN),
" stan zdefiniowany w konfiguracji (fallback state), jeśli zadanie zostało zatrzymane (STOP),
w punkcie przetrzymania (BKPT - breakpoint), w wyniku pojawienia siÄ™ instrukcji HALT lub gdy
bit systemowy %S9 ma wartość 1.
Moduł odłączony
Nie ma komunikacji pomiędzy modułem a procesorem (błąd procesora, wyłączenie procesora,
odłączenie podstawki, itp.). Ten stan jest sygnalizowany przez świecenie kontrolki RUN, miganie
kontrolki ERR, podczas gdy kontrolka I/O świeci, miga lub nie świeci, w zależności od tego czy
występuje błąd I/O, czy nie.
Ten stan występuje tylko w przypadku modułów kontrolujących stany wyjść. Pozostałe moduły
(na przykład moduły wejść dyskretnych), w razie przerwania komunikacji, pozostają w stanie
 moduł w użyciu .
Błąd modułu
Moduł, który sygnalizuje wewnętrzny błąd, należy wymienić. Ten stan sygnalizuje zgaszenie
kontrolki RUN, zapalenie kontrolki ERR, przy dowolnym stanie kontrolki I/O.
2-5
C
2-6
Rozdział 3
3 Analiza błędów, rozwiązywanie problemów
3.1 Rozwiązywanie problemów z wykorzystaniem kontrolek
Kontrolki umieszczone na module procesora informują użytkownika zarówno o bieżącym trybie
pracy sterownika, jak i o występujących problemach. Procesor wykrywa błędy dotyczące: C
" obwodów sterownika i jego modułów : są to błędy wewnętrzne,
" procesu kontrolowanego przez sterownik oraz połączeń wykorzystywanych w procesie : są to
błędy zewnętrzne,
" działania aplikacji wykonywanej przez sterownik : błędy wewnętrzne i zewnętrzne.
Błędy są wykrywane podczas inicjacji (samokontrola) lub w czasie działania (dotyczy to zwykle
błędów sprzętowych), po wymianie modułu lub podczas wykonywania programu.
Niektóre błędy są na tyle poważne, że wymagają ponownego zainicjowania sterownika, podczas
gdy w przypadku innych, użytkownik ma możliwość zadecydowania jaka ma być reakcja na
wystąpienie danego błędu.
Można wyróżnić trzy rodzaje błędów: nie powodujące zablokowania sterownika (non-blocking
faults), blokujące sterownik (blocking faults) oraz błędy procesora.
3.1-1 Błędy nie blokujące działania sterownika
Są to zakłócenia w funkcjonowaniu sterownika wywołane przez błędy I/O szyny Bus X, szyny
FIPIO lub będące wynikiem wykonania jakiejś instrukcji. W programie można przewidzieć spo-
sób reakcji na pojawienie się takich błędów. W ich efekcie nie następuje zmiana statusu sterow-
nika.
" Błędy nie powodujące blokowania sterownika związane z I/O
Błędy tego typu są sygnalizowane przez:
- zapalenie kontrolki I/O procesora,
- zapalenie kontrolki I/O błędnie działającego modułu (na szynie Bus X lub FIPIO),
- bity i słowa błędów związane z kanałem :
I/O na szynie Bus X :
bit %Ixy.i.ERR = 1 sygnalizuje błędnie działający kanał (wymiana niejawna),
słowa %MWxy.i.2 określają rodzaj błędu kanału (wymiana jawna),
I/O na szynie FIPIO :
bit %I\p.2.c\m.v.ERR = 1 sygnalizuje błędnie działający kanał (wymiana niejawna),
słowa %MW\p.2.c\m.v.2 określają rodzaj błędu kanału (wymiana jawna),
- bity i słowa związane z modułem:
Moduł na szynie Bus X :
bit %Ixy.MOD.ERR = 1 sygnalizuje błąd modułu (wymiana niejawna),
słowa %MWxy.MOD.2 określają rodzaj błędu modułu (wymiana jawna),
Moduł na szynie FIPIO :
bit %I\p.2.c\0.MOD.ERR = 1 sygnalizuje błąd modułu (wymiana niejawna),
słowa %MW\p.2.c\0.MOD.2 określają rodzaj błędu modułu (wymiana jawna),
- bity systemowe
%S10 : błąd I/O (na szynie Bus X lub FIPIO),
%S16 : błąd I/O (na szynie Bus X lub FIPIO) w aktualnie wykonywanym zadaniu,
%S40 do %S47 : błąd I/O w podstawkach o adresach od 0 do 7 na szynie Bus X (patrz roz-
dział 3.2).
3-1
Uwaga: sposób wykorzystywania tych słów i bitów zamieszczono w instrukcji funkcji specjalnych TLX DS 57
PL7 30E.
Kontrolki statusu
Bity
Błędy
systemowe
C
RUN ERR I/O
Błędy I/O : błąd zasilania kanału, odłączenie kanału,
%S10
moduł niezgodny z konfiguracją, moduł uszkodzony,
błąd zasilania modułu
%S16 BÅ‚Ä…d I/O podczas wykonywania zadania
%S40 BÅ‚Ä…d I/O podstawki
do (%S40: podstawka 0, ... , %S47: podstawka 7)
%S47
Legenda : kontrolka świeci stan nieokreślony
" Błędy nie powodujące blokowania sterownika związane z wykonywaniem programu
Błędy tego typu są sygnalizowane nadaniem wartości 1 dowolnemu z następujących bitów
systemowych: %S15,%S18 i %S20.
Kontrola wartości tych bitów i ich kasowanie do 0, leży w gestii użytkownika.
Kontrolki statusu
Bity
Błędy
systemowe
RUN ERR I/O
Błąd w operacji na łańcuchach znaków
%S15 = 1
%S18 = 1 Przepełnienie, błąd związany z operacją zmiennoprze-
cinkowÄ… lub dzielenie przez 0
%S20 = 1 Przepełnienie indeksu
Uwaga: Funkcje diagnostyczne dostępne w oprogramowaniu PL7 Junior / PL7 Pro umożliwiają na powiąza-
nie pewnych błędów nie blokujących działania sterownika, z wykonywaniem programu, który spowoduje
zablokowanie sterownika (czyli przekształci dany błąd w błąd blokujący). Błąd tego typu sygnalizowany jest
w słowie systemowym %SW 125.
3.1-2 Błędy blokujące sterownik
Są to błędy powodowane przez program aplikacji, chroniące przed dalszym wykonywaniem
programu, lecz nie powodujące błędu systemu. Wykrycie takiego błędu powoduje niezwłoczne
zatrzymanie aplikacji i przejście do stanu HALT (wszystkie zadania zatrzymują się na bieżącej
instrukcji).
SÄ… dwa sposoby uruchomienia tak zablokowanej aplikacji:
- przy pomocy komendy INIT (PL7 Junior lub PL7 Pro),
- przy pomocy przycisku RESET na procesorze.
3-2
Analiza błędów, rozwiązywanie problemów 3
Po takim zabiegu aplikacja powraca do stanu poczÄ…tkowego (inicjacja), tzn. dane przyjmujÄ…
wartości początkowe, zadania zatrzymują się na końcu przejścia (scan), następuje aktualizacja
bitów wejściowych, a wyjścia przyjmują stany określone w konfiguracji (fallback mode). Aplika-
cjÄ™ uruchamia siÄ™ za pomocÄ… komendy RUN.
BÅ‚Ä…d nie powodujÄ…cy zablokowania sterownika jest sygnalizowany miganiem kontrolek ERR
C
i RUN oraz zmianą (w zależności od rodzaju błędu) na 1 wartości jednego lub dwóch bitów
systemowych %S11 i %S26. Rodzaj błędu jest zapisany w słowie systemowym %SW 125.
Kontrolki statusu
Bity
Błędy
systemowe
RUN ERR I/O
%S11 = 1 Przekroczenie czasu na wykonanie zadania (Watchdog
overrun)
%S26 = 1 Przepełnienie tablicy Grafcet-u
Nie określony krok Grafcet-u
Wykonywanie instrukcji HALT
Wykonywanie nie określonego skoku (instrukcja JUMP)
Legenda : kontrolka świeci kontrolka miga stan nieokreślony
Narzędzia diagnostyczne w PL7 Junior / PL7 Pro
Narzędzia diagnostyczne w PL7 Junior i PL7 Pro wyświetlają w formie  nie kodowanej przy-
czynÄ™ i z
ródło błędu blokującego sterownik: watchdog overrun (przekroczenie czasu na wyko-
nanie zadania), character string fault (błąd w łańcuchu znaków), itd.
W słowie systemowym %SW 125 zakodowany jest rodzaj błędu.
Rodzaj błędu Znaczenie Bity Słowo syst.
systemowe %SW 125
BlokujÄ…cy Przekroczenie czasu na wykonanie zadania %S11 = 1 H DEB0
(Watchdog overrun)
Przepełnienie tablicy Grafcet-u %S26 = 1 H DEF7
Nie określony krok Grafcet-u %S26 = 1 H DEFE
Wykonywanie instrukcji HALT H 2258
Wykonywanie nie określonego skoku H DEF8
(instrukcja JUMP)
Nie blokujący, Błąd w operacji na łańcuchach znaków %S15 = 1 H DEF1
potraktowany
Dzielenie przez 0 %S18 = 1 H DEF0
jako blokujÄ…cy
przez program Przepełnienie %S18 = 1 H DEF2
diagnostyczny
Błąd w działaniu na liczbach zmiennoprzecin- %S18 = 1 H DE87
kowych
Przepełnienie indeksu %S20 = 1 H DEF3
3-3
3.1-3 Błędy procesora i błędy systemowe
Są to tak poważne błędy procesora (o charakterze sprzętowym lub programowym) lub szyny
Bus X, że system nie może dalej poprawnie działać. W ich efekcie sterownik zatrzymuje pracę
i przechodzi do trybu ERROR. W celu ponownego uruchomienia sterownika wymagany jest
C
 zimny start . W celu zabezpieczenia przed ponownym zablokowaniem sterownika, po  zim-
nym starcie sterownik uruchamia siÄ™ w trybie STOP.
Kontrolki statusu
SÅ‚owo syst.
Błędy
%SW124
RUN ERR I/O
H 80 Przekroczenie czasu systemowego (watchdog) lub błąd
na szynie Bus X
H 81 Błąd podłączenia do szyny Bus X
BÅ‚Ä…d systemu, nieoczekiwane przerwanie,
Przepełnienie stosu zadania systemowego,
Przepełnienie stosu zadania PL7 Junior
Legenda : kontrolka świeci stan nieokreślony
Diagnostyka błędów procesora:
Zatrzymanie sterownika spowodowane błędem powoduje, że nie może on komunikować się
z urządzeniami diagnostycznymi. Dane związane z błędem są dostępne dopiero po wykonaniu
 zimnego startu (patrz słowo systemowe %SW124). Ogólnie rzecz ujmując operator nie ma
do nich dostępu. Do zlokalizowania błędu na szynie Bus X mogą być wykorzystane tylko dane
H 80 i H 81 .
3-4
Analiza błędów, rozwiązywanie problemów 3
3.2 SÅ‚owa i bity systemowe  przypomnienie
Bity systemowe %Si oraz słowa systemowe %SWi zawierają informacje o statusie sterownika
i dlatego mogą być wykorzystywane do kontrolowania jego działania. Część tych obiektów jest
zarządzana w całości przez system, inne  mogą być zarządzane przez użytkownika. Bardziej
szczegółowe informacje na temat bitów i słów systemowych można znalez
ć w dokumentacji PL7 C
Junior (TLX DR PL7 30 E  rozdział 3, część B).
3.2-1 Bity systemowe
Bit Funkcja Opis
%S0 Zimny start Normalnie stan 0. Nadanie wartości 1 może być wywołane:
Cold start
" zanikiem zasilania, z utratÄ… danych,
" programowo, przez użytkownika,
" za pomocÄ… terminala,
" wymianą karty pamięci PCMCIA,
" naciśnięciem klawisza RESET na module procesora,
" manipulacjami przy osłonie gniazda pamięci lub przy rączce
karty pamięci PCMCIA.
Bit jest kasowany przez system do 0, po normalnym wykonaniu
 przejścia programu.
W celu uruchomienia programu aplikacji po  zimnym starcie
sterownika można kontrolować stan bitu %SW10:X0
(%SW10:X0 = 0 oznacza, że nastąpił  zimny start )
%S1 Gorący start Normalnie stan 0. Nadanie wartości 1 może być wywołane:
Warm restart
" zanikiem zasilania, z zachowaniem danych,
" programowo, przez użytkownika,
" za pomocÄ… terminala.
Bit jest kasowany przez system do 0, na końcu pierwszego
kompletnego  przejścia programu, przed zaktualizowaniem
stanów wyjść.
%S4 do Podstawa czasu TB %S4  zmiana stanu co 5 ms (podstawa czasu TB = 10 ms),
%S7 Time Base %S5  zmiana stanu co 50 ms (podstawa czasu TB = 100 ms),
%S6  zmiana stanu co 500 ms (podstawa czasu TB = 1 s),
%S7  zmiana stanu co 30 s (podstawa czasu TB = 1 min).
Bity te nie sÄ… synchronizowane z pracÄ… sterownika.
%S9 Tryb zastępczy Normalnie  stan 0, nadanie wartości 1 może odbywać się za
wyjść na wszystkich pomocą programu lub terminala.
magistralach (Bus X, %S9 = 1 : wyjścia przyjmują stan (0 lub 1) określony w konfigu-
FIPIO, AS-i, itp.) racji dla wszystkich dyskretnych i analogowych wyjść.
%S9 = 1 : normalna aktualizacja stanów wyjść.
%S10 Błąd I/O na szynach Normalnie  stan 1. System nadaje mu wartość 0, w przypadku
Bus X i FIPIO wykrycia błędu I/O na jednej z podstawek stacji.
Po ustąpieniu błędu system zmienia wartość bitu na 1.
%S11 Przekroczenie czasu Normalnie  0. System nadaje mu wartość 1, gdy czas wykony-
Watchdog overrun wania zadania przekracza zdefiniowaną w konfiguracji wartość
dopuszczalnÄ… (watchdog).
Powoduje to zablokowanie sterownika  HALT (błąd programu).
3-5
Bity systemowe (ciÄ…g dalszy)
Bit Funkcja Opis
%S13 Pierwsze  przejście Normalnie  0. Przyjmuje wartość 1 w czasie pierwszego  przej-
First scan ścia po uruchomieniu sterownika (przełączeniu w tryb RUN).
C
W przypadku  zimnego startu %S13 zmienia wartość na 1 tylko
gdy naciśnięty został przycisk RESET na procesorze lub w wyni-
ku manipulacji przy osłonie gniazda pamięci lub przy rączce karty
pamięci PCMCIA.
Normalnie stan 0. System nadaje mu wartość 1, gdy rozmiar
%S15 Błąd łańcucha
łańcucha docelowego dla transferowanego łańcucha znaków jest
znaków
niewystarczajÄ…cy.
Bit musi być skasowany do 0 przez użytkownika.
Normalnie  1. System nadaje mu wartość 0 w razie błędu szyny
%S16 BÅ‚Ä…d I/O zadania
Bus X dla modułu I/O lub urządzenia FIPIO skonfigurowanego
na szynie Bus X
w zadaniu.
lub FIPIO
Bit ten musi być skasowany do 1 przez użytkownika. Każdemu
zadaniu przypisany jest własny bit %S16.
%S17 Bit wyjściowy Normalnie  stan 0. System nadaje mu wartość 1:
dla operacji przesu- " na czas operacji przesunięcia (zawiera stan ostatniego bitu),
nięcia lub dla raportu
" w razie przepełnienia dla bezznakowej operacji arytmetycznej.
z operacji arytmety- Bit musi być skasowany do 0 przez użytkownika.
cznych
%S18 Błąd lub przepełnie- Normalnie stan 0. System nadaje mu wartość 1 w razie przepeł-
nie operacji arytme- nienia podczas operacji na słowach, czyli wtedy, kiedy:
tycznej
" wynik jest większy niż +32767 lub mniejszy niż  32768 (słowo
pojedyncze),
" wynik > [phone] lub < -2147483647 (słowo podwójne),
" następuje przepełnienie lub błąd podczas wykonywania opera-
cji na obiektach zmiennoprzecinkowych (rodzaj błędu jest zapi-
sany w słowie %SW17),
" następuje dzielenie przez zero,
" występuje pierwiastek kwadratowy z liczby ujemnej,
" następuje wymuszenie przesunięcia bębna (funkcja DRUM) do
nie istniejÄ…cej pozycji,
" następuje dołożenie rekordu do pełnego rejestru lub zdjęcie
rekordu z pustego rejestru.
Bit jest kasowany do 0 przez użytkownika.
%S19 Przekroczenie Normalnie  0. System nadaje mu wartość 1 wtedy, gdy czas
okresu zadania wykonywania zadania przekracza dopuszczalną wartość, zdefi-
(zadanie okresowe) niowanÄ… w konfiguracji lub zapisanÄ… w %SW0 / %SW1.
Bit jest kasowany do 0 przez użytkownika. Każdemu zadaniu
okresowemu (MAST, FAST) jest przypisany własny bit %S19.
Uwaga: Dopóki czas wykonywania zadania jest przekroczony,
dopóty zadanie jest wykonywane cyklicznie.
%S20 Przepełnienie Normalnie  0. System nadaje mu wartość 1, gdy indeks obiektu
indeksu przyjmuje wartość mniejszą od 0 lub większą od liczby obiektów
zadeklarowanej w konfiguracji.
Bit jest kasowany do 0 przez użytkownika.
3-6
Analiza błędów, rozwiązywanie problemów 3
Bity systemowe (ciÄ…g dalszy)
Bit Funkcja Opis
%S21 Inicjacja Grafcet-u Normalnie  0. Wartość 1 nadaje się temu bitowi:
" przy  zimnym starcie (%S0 = 1),
C
" programowo (użytkownik), wyłącznie w fazie przetwarzania
wstępnego (preprocessing),
" za pomocÄ… terminala.
Nadanie mu wartości 1 powoduje inicjację Grafcet-u. Aktywne
kroki sÄ… dezaktywowane, a uaktywniane sÄ… kroki poczÄ…tkowe
(initial steps).
Bit jest kasowany po zakończeniu przetwarzania wstępnego
przez system do 0.
Normalnie stan 0. Bitem zarządza użytkownik, który może nadać
%S22 Kasowanie
mu wartość 1 tylko programowo, w czasie przetwarzania wstęp-
Grafcet-u
nego (preprocessing). Nadanie wartości 1 powoduje dezaktywa-
cję wszystkich aktywnych kroków.
Bit jest kasowany po zakończeniu przetwarzania wstępnego
przez system do 0.
Normalnie  0. Bitem zarządza użytkownik, który może nadać mu
%S23 Zamrożenie
wartość 1 tylko programowo, w czasie przetwarzania wstępnego
Grafcet-u
(preprocessing). Jeśli program aplikacji utrzymuje bit w stanie 1,
to stany kroków Grafcet-u zostają zachowane (bez zmian).
Aby możliwe było  odmrożenie Grafcet-u bit ten musi być pro-
gramowo skasowany do 0, w czasie przetwarzania wstępnego.
%S24 Kasowanie Normalnie  stan 0. Nadanie wartości 1 powoduje skasowanie
makrodefinicji wybranych makrodefinicji (tablica 4 słów %SW22÷%SW25).
Bit jest kasowany do 0 przez system, po zatwierdzeniu, na końcu
przetwarzania wstępnego.
%S26 Przepełnienie Normalnie  0. Bit przyjmuje wartość 1, gdy następuje przekro-
tablicy czenie dopuszczalnej liczby kroków lub bramek. W efekcie na-
(kroków/bramek) stępuje zatrzymanie sterownika (tryb STOP). Uruchomienie ste-
rownika (RUN) za pomocą terminala musi być poprzedzone ini-
cjacją Grafcet-u (nadanie bitowi %S21 wartości 1) za pośredni-
ctwem tego samego terminala. Przy inicjacji następuje skasowa-
nie bitu %S26 do 0. W słowach systemowych %SW20 i %SW21
zapisane są pozycje wykorzystane w tablicy aktywnych przejść
i bramek (%SW20 zawiera pozycje dla kroków, a %SW21  po-
zycje dla bramek). W razie przepełnienia tablicy, słowa te zawie-
rają informacje dla ostatniego  przejścia przed przepełnieniem.
%S30 Uaktywnienie Normalnie  1. Bitem zarządza użytkownik:
zadania MAST %S30 = 1  uaktywnienie zadania głównego MAST,
%S30 = 0  dezaktywacja zadania głównego MAST.
%S31 Uaktywnienie Normalnie  1. Bitem zarządza użytkownik:
zadania FAST %S31 = 1  uaktywnienie zadania głównego FAST,
%S31 = 0  dezaktywacja zadania głównego FAST.
Bit jest nieaktywny jeśli zadanie szybkie nie jest wykorzystane
w programie aplikacji.
3-7
Bity systemowe (ciÄ…g dalszy)
Bit Funkcja Opis
%S38 Odblokowanie Normalnie  1. Bitem zarządza użytkownik:
przetwarzania %S38 = 1  uaktywnienie przetwarzania zdarzeń,
C
zdarzeń %S38 = 0  dezaktywacja przetwarzania zdarzeń.
Bit jest nieaktywny jeśli przetwarzania zdarzeń nie jest wykorzy-
stane w programie aplikacji.
System nadaje bitowi wartość 1, w celu poinformowania, że
%S39 Przepełnienie
jedno, lub kilka, zdarzeń nie zostało uwzględnionych ze względu
przetwarzania
na przepełnienie stosu.
zdarzeń
Bit powinien być kasowany do 0 przez aplikację.
Normalnie  1. W razie błędu I/O danej podstawki, odpowiadają-
%S40 BÅ‚Ä…d I/O
cy jej bit przyjmuje wartość 0:
do (podstawki)
%S40  podstawka 0, %S41  podstawka 1, ... , %S47  7.
%S47
Zmiana wartości na 0 jednego z tych bitów powoduje:
" nadanie wartości 0 bitowi %S10,
" zapalenie kontrolki I/O na odpowiedniej podstawce i na module
procesora,
" nadanie wartości 1 bitowi statusu modułu %Ixy.ERR.
Po ustąpieniu błędu bity te są kasowane do wartości 1.
Te bity sÄ… wykorzystywane przez program do rozpracowania
struktury błędów przetwarzania.
%S50 Aktualizowanie Normalnie  0. Bitem zarządza użytkownik:
daty i czasu %S50 = 0  odczyt daty/czasu za pomocÄ… %SW50÷%SW53,
za pomocą słów %S50 = 1  aktualizacja daty/czasu za pośrednictwem słów
%SW50÷%SW53 %SW50÷%SW53.
%S51 Brak informacji Bitem zarzÄ…dza system. Stan 1 oznacza albo brak zegara czasu
z zegara czasu rzeczywistego, albo słowa systemowe związane z zegarem są
rzeczywistego nie znaczące  w takim przypadku należy zresetować zegar.
Powoduje to automatyczne skasowanie bitu do 0.
%S59 Aktualizowanie daty Normalnie  0. Bitem zarządza użytkownik:
i czasu za pomocą %S59 = 0  system nie kontroluje słowa %SW59,
słowa %SW59 %S59 = 1  system kontroluje słowo %SW59.
%S60 Kontrola Bit systemowy wykorzystywany wtedy, kiedy zastosowana jest
nadmiarowości struktura nadmiarowa (opis i sposób wykorzystania opisano
struktury w instrukcji  Premium Redundant Architecture   Architektura
nadmiarowa w sterownikach serii Premium ).
%S67 Stan baterii karty Bit ten umożliwia kontrolę stanu baterii podtrzymującej karty
pamięci PCMCIA pamięci PCMCIA (pamięć typu RAM):
%S67 = 0  bateria pracuje poprawnie,
%S67 = 1  brak baterii lub bateria rozładowana.
3-8
Analiza błędów, rozwiązywanie problemów 3
Bity systemowe (ciÄ…g dalszy)
Bit Funkcja Opis
%S68 Stan baterii Jest to bit zarządzany przez system, służący do kontroli stanu
procesora baterii podtrzymujÄ…cej dla danych i programu zapisanych w wew- C
nętrznej pamięci RAM procesora:
%S68 = 0  bateria pracuje poprawnie,
%S68 = 1  brak baterii lub jej rozładowanie.
Po zakończeniu każdego przepytania magistrali AS-i, system
%S70 Aktualizacja danych
nadaje temu bitowi wartość 1. Po załączeniu, bit ten informuje,
o szynie AS-i
że wszystkie dane zostały co najmniej raz odświeżone, w związ-
ku z czym są ważne.
Bit jest kasowany do 0 przez użytkownika.
Normalnie  0. Użytkownik nadaje bitowi wartość 1 w celu prze-
%S73 Przełączenie
łączenia magistrali AS-i na pracę w trybie chronionym. Jednakże
na tryb chroniony
wcześniej bit %S74 musi mieć wartość 1. Bit ten nie ma zasto-
na szynie AS-i
sowania w sterowniku, służy tylko do testowania połączeń.
%S74 Zapamiętanie Normalnie  0. Nadanie mu, przez użytkownika wartości 1 powo-
bieżącej konfiguracji duje zapisanie do pamięci, bieżącej konfiguracji magistrali AS-i.
magistrali AS-i Bit ten nie ma zastosowania w sterowniku, służy tylko do testo-
wania połączeń.
%S80 Kasowanie licznika Normalnie  0. Użytkownik może mu nadać wartość 1, co powo-
komunikatów duje skasowanie liczników komunikatów %SW80÷%SW86.
%S90 Odświeżanie słów Normalnie  0. System zmienia jego wartość na 1 po odebraniu
wspólnych słów wspólnych od innej stacji.
Bit jest kasowany do 0 przez użytkownika.
%S92 Przełączenie funkcji Normalnie  0. Użytkownik może mu nadać wartość 1, co powo-
komunikacyjnej na duje przełączenie komunikacji na tryb pomiarowy. Parametr fun-
tryb pomiarowy kcji komunikacyjnej Time-out (odmierzanie czasu) zawiera infor-
mację o czasie trwania wymiany w pętli (tam i z powrotem),
w dziesiÄ…tkach milisekund (gdy ten czas jest < 10s, w innym ra-
zie jest to wartość nie znacząca).
%S94 Zapisanie Normalnie  0. Użytkownik zamienia stan na 1 w celu zapamię-
bloku DFB tania poprawek (adjustment values) dla bloku funkcyjnego, defi-
niowanego przez użytkownika (blok typu DFB).
%S95 Odczytanie Normalnie  0. Użytkownik zamienia stan na 1 w celu wczytania
bloku DFB poprawek (adjustment values) dla bloku funkcyjnego, definiowa-
nego przez użytkownika (blok typu DFB).
%S100 Protokół Bitem zarządza system. Przyjmuje on stan 0 lub 1, w zależności
portu terminala od typu urządzenia podłączonego do portu terminala:
%S100 = 0 : urządzenie master, protokół UNI-TELWAY,
%S100 = 1 : urządzenie slave, protokół UNI-TELWAY lub proto-
kół ASCII (tryb znakowy).
3-9
Bity systemowe (ciÄ…g dalszy)
Bit Funkcja Opis
%S101 Utworzenie System nadaje bitowi wartość 1, gdy uaktywniona jest funkcja
bufora dla danych diagnostyczna. Zarezerwowany jest obszar pamięci (bufor)
C
diagnostycznych przeznaczony do przechowywania danych o błędach wysyłanych
w trakcie diagnozowania bloków typu DFB.
%S102 Zapełnienie System nadaje temu bitowi wartość 1 wtedy, kiedy następuje
bufora danych przepełnienie bufora, w którym zapamiętywane są dane pocho-
diagnostycznych dzące z diagnostyki bloków funkcyjnych.
%S118 Ogólny błąd I/O Normalnie  1. System nadaje mu wartość 0, gdy jakieś urzą-
szyny FIPIO dzenie podłączone do szyny FIPIO sygnalizuje błąd.
Po ustąpieniu błędu system przywraca bitowi stan 1.
%S119 Ogólny błąd I/O Normalnie  1. System nadaje mu wartość 0, gdy jakieś urzą-
szyny Bus X dzenie podłączone do szyny Bus X sygnalizuje błąd.
Po ustąpieniu błędu system przywraca bitowi stan 1.
3-10
Analiza błędów, rozwiązywanie problemów 3
3.2-2 SÅ‚owa systemowe
Bit Funkcja Opis
%SW0 Czas zadania Umożliwia zmianę czasu trwania zadania głównego, zdefiniowa-
C
głównego MAST nego w konfiguracji, programowo lub za pomocą terminala.
Czas podaje siÄ™ w ms (1 do 255 ms).
Dla zadania okresowego %SW0 = 0.
%SW1 Czas zadania Umożliwia zmianę czasu trwania zadania szybkiego, zdefiniowa-
szybkiego FAST nego w konfiguracji, programowo lub za pomocÄ… terminala.
Czas podaje siÄ™ w ms (1 do 255 ms).
Słowo nie jest znaczące jeżeli w aplikacji nie wykorzystano zada-
nia szybkiego FAST.
%SW8 Sterowanie Umożliwia zablokowanie odczytu wejść dla danego zadania:
odczytem wejść %SW8:X0 = 1 wyłączenie odczytu dla zadania głównego MAST,
%SW8:X1 = 1 wyłączenie odczytu dla zadania szybkiego FAST.
%SW9 Sterowanie Umożliwia zablokowanie aktualizacji wyjść dla danego zadania:
aktualizacją wyjść %SW9:X0 = 1 zablokowanie aktualizacji dla zadania głównego,
%SW9:X1 = 1 zablokowanie aktualizacji dla zadania szybkiego.
%SW10 Wykrywanie SÅ‚owo to informuje o zmianie trybu na RUN po  zimnym starcie .
 zimnego startu Bit %SW10:X0 jest związany z zadaniem głównym MAST,
w pierwszym Bit %SW10:X1 jest związany z zadaniem szybkim FAST (jeżeli
przejściu zadania jest ono wykorzystane w aplikacji).
Wartość 0 bitu danego zadania oznacza, że wykonywane jest
pierwsze przejście tego zadania po  zimnym starcie . Po wyko-
naniu zadania wszystkie bity przyjmują wartość 1.
%SW11 Dopuszczalny czas Słowo to zawiera dopuszczalny czas trwania zadania, określony
trwania zadania w konfiguracji. Wyraża się go w ms (10 do 500 ms).
%SW12 Adres portu Adres UNI-TELWAY portu terminala zdefiniowany w konfiguracji
terminala w sieci i zapisany w tym słowie przy  zimnym starcie .
UNI-TELWAY SÅ‚owo to jest aktualizowane przez system.
%SW13 Główny Dla głównej sieci zawiera on:
adres
" numer stacji (bajt mniej znaczÄ…cy): 0 do 127,
stacji
" numer sieci (bajt bardziej znaczÄ…cy) : 0 do 63.
%SW17 Błąd dla operacji Kod błędu operacji zmiennoprzecinkowej jest zapisany w słowie:
zmiennoprzecinkowej %SW17:X0 = 1 niewłaściwa operacja,
%SW17:X1 = 1 niestandardowy argument,
%SW17:X2 = 1 dzielenie przez 0 / wynik jest Ä… x,
%SW17:X3 = 1 przepełnienie / wynik jest ą x,
%SW17:X4 = 1 niedomiar / wynik jest równy 0,
%SW17:X5 do X15 nie używane, zawsze 0.
%SD18 Zegar czasu Jest to słowo podwójne służące do obliczania czasu trwania za-
(%SW18+ bezwzględnego dania (procesu). Jego wartość jest zwiększana przez system co
%SW19) 1/10 sekundy (nawet gdy sterownik jest w trybie STOP).
Słowo %SW18 zawiera mniej znaczące bity słowa %SD18, nato-
miast słowo %SW19  bity bardziej znaczące.
3-11
SÅ‚owa systemowe (ciÄ…g dalszy)
SÅ‚owo Funkcja Opis
%SW20 Poziom aktywności Słowo to zawiera liczbę kroków aktywnych, do uaktywnienia i do
Grafcet-u dezaktywacji (dla bieżącego  przejścia ).
C
%SW21 Tablica otwartych Słowo to zawiera liczbę bramek, które w bieżącym  przejściu za-
bramek dania są otwarte, mają zostać otwarte i mają zostać zamknięte.
%SW22 Tablica makr Każdemu bitowi tablicy %SW22:X0 dla XM0 ... %SW25:X16 dla
do do skasowania XM63 przyporzÄ…dkowana jest makrodefinicja.
%SW25 Makra, których bity mają w tablicy wartość 0 zostaną skasowane,
gdy bit %S24 przyjmie wartość 1.
%SW30 Czas wykonywania Zawiera czas trwania ostatniego  przejścia zadania głównego
zadania głównego MAST (w ms).
%SW31 Maksymalny czas Zawiera czas trwania najdłuższego (licząc od ostatniego  zimne-
wykonywania go startu )  przejścia zadania głównego MAST (w ms).
zadania głównego
%SW32 Minimalny czas Zawiera czas trwania najkrótszego (licząc od ostatniego  zimne-
wykonywania go startu )  przejścia zadania głównego MAST (w ms).
zadania głównego
%SW33 Czas wykonywania Zawiera czas trwania ostatniego  przejścia zadania szybkiego
zadania szybkiego FAST (w ms).
%SW34 Maksymalny czas Zawiera czas trwania najdłuższego (licząc od ostatniego  zimne-
wykonywania go startu )  przejścia zadania szybkiego FAST (w ms).
zadania szybkiego
%SW35 Minimalny czas Zawiera czas trwania najkrótszego (licząc od ostatniego  zimne-
wykonywania go startu )  przejścia zadania szybkiego FAST (w ms).
zadania szybkiego
%SW48 Liczba zdarzeń Zawiera liczbę zdarzeń poddanych przetwarzaniu licząc od osta-
tniego  zimnego startu .
%SW49 Funkcje zegara Są to słowa zawierające bieżącą datę i czas zapisane w BCD:
do czasu rzeczywistego %SW49 : dzień tygodnia, 1 do 7 (00DD)
%SW53 (1 = Poniedziałek, ..., 7 = Niedziela),
%SW50 : Sekundy, 0 do 59 (SS00),
%SW51 : Godziny, 0 do 23 / Minuty, 0 do 59 (HHMM),
%SW52 : Miesiąc, 1 do 12 / Dzień miesiąca, 1 do 31(MMDD),
%SW53 : Wiek, 0 do 99 / Rok, 0 do 99 (CCYY).
Gdy %S50 = 0, to tymi słowami zarządza system.
Użytkownik może zmieniać wartości, gdy %S50 = 1.
3-12
Analiza błędów, rozwiązywanie problemów 3
SÅ‚owa systemowe (ciÄ…g dalszy)
SÅ‚owo Funkcja Opis
%SW54 Funkcje zegara Są to słowa (zakodowane w BCD) zawierające datę i godzinę
do czasu rzeczywistego ostatniego zaniku zasilania lub zatrzymania sterownika:
C
%SW58 %SW54 : Sekundy, 0 do 59 (00SS),
%SW55 : Godziny, 0 do 23 / Minuty, 0 do 59 (HHMM),
%SW56 : Miesiąc, 1 do 12 / Dzień miesiąca, 1 do 31(MMDD),
%SW57 : Wiek, 0 do 99 / Rok, 0 do 99 (CCYY)
%SW58 : Dzień tygodnia, 1 do 7 (DD00)  (1 = Poniedziałek, ... ,
7 = Niedziela).
%SW58 Kod ostatniego Są to słowa zawierające kod przyczyny ostatniego zatrzymania
zatrzymania sterownika zapisany w bajcie niższego rzędu (00CC):
%SW58=1 zmiana trybu z RUN na STOP z poziomu terminala,
%SW58=2 zatrzymanie w wyniku błędu programu (przepełnienie
zadania),
%SW58=4 zanik zasilania lub naciśnięcie klawisza RESET na
module zasilacza,
%SW58=5 zatrzymanie spowodowane błędem sprzętowym,
%SW58=6 zatrzymanie ze względu na instrukcję HALT.
%SW59 Korekta Słowo to zawiera 2 serie po 8 bitów umożliwiające korektę bieżą-
bieżącej daty cej daty i czasu. Korekty dokonuje się na zboczu rosnącym
sygnału. Zatwierdza się ją przy pomocy bitu %S59.
Zwiększanie Zmniejszanie Parametr
bit %SW59:X0 bit %SW59:X8 dzień tygodnia
bit %SW59:X1 bit %SW59:X9 sekundy
bit %SW59:X3 bit %SW59:X11 godziny
bit %SW59:X4 bit %SW59:X12 dzień miesiąca
bit %SW59:X5 bit %SW59:X13 miesiÄ…c
bit %SW59:X6 bit %SW59:X14 rok
bit %SW59:X7 bit %SW59:X15 wiek
%SW60 Diagnostyka Bit systemowy wykorzystywany wtedy, kiedy zastosowana jest
do nadmiarowości struktura nadmiarowa (opis i sposób wykorzystania opisano
%SW69 sterownika w instrukcji  Premium Redundant Architecture   Architektura
nadmiarowa w sterownikach serii Premium ).
%SW80 Komunikaty %SW80 : liczba komunikatów przesłanych przez system do portu
do liczników terminala,
%SW86 %SW81 : liczba komunikatów odebranych przez system z portu
terminala,
%SW82 : liczba komunikatów przesłanych przez system do karty
komunikacyjnej PCMCIA,
%SW83 : liczba komunikatów odebranych przez system od karty
komunikacyjnej PCMCIA,
%SW84 : liczba telegramów wysłanych przez system,
%SW85 : liczba telegramów odebranych przez system,
%SW86 : liczba telegramów odrzuconych przez system.
3-13
SÅ‚owa systemowe (ciÄ…g dalszy)
SÅ‚owo Funkcja Opis
%SW87 Zarządzanie Liczba żądań przetworzonych przez serwer synchroniczny na
komunikacją (1) 1 cykl zadania głównego MAST.
C
%SW88 Liczba żądań przetworzonych przez serwer asynchroniczny na
1 cykl zadania głównego MAST.
%SW89 Liczba żądań przetworzonych przez funkcję serwera (bezpo-
średnio) na cykl zadania głównego MAST.
%SW108 Liczba Zawiera liczbę bitów aplikacji, których stany są wymuszone.
wymuszonych Normalnie  0. System aktualizuje stan tego słowa w pamięci.
bitów
%SW109 Liczba Zawiera liczbę kanałów analogowych, o wymuszonym stanie 0.
wymuszonych
kanałów
analogowych
%SW116 Błąd szyny FIPIO Normalnie  0. Każdy bit tego słowa reprezentuje stan wymiany
w zadaniu FIPIO w danym zadaniu.
Słowo jest kasowane do 0 przez użytkownika.
%SW116:X0 = 1 błąd wymiany jawnej (brak wymiany zmien-
nych na szynie),
%SW116:X1 = 1 przekroczenie dopuszczalnego czasu dla wy-
miany jawnej (brak odpowiedzi),
%SW116:X2 = 1 liczba dokonywanych jednocześnie wymian
jawnych,
%SW116:X3 = 1 niewłaściwy status MPS (nieprawidłowa
zawartość zmiennej),
%SW116:X4 = 1 długość odebranej zmiennej jest większa od
długości zadeklarowanej,
%SW116:X5 = 0 zarezerwowany  0,
%SW116:X6 = 1 nieprawidłowy kod PDU (zmienna musi być
zignorowana przez urzÄ…dzenie zarzÄ…dzajÄ…ce
kanałem),
%SW116:X7 = 1 przekroczenie czasu  nie został zachowany
czas potrzebny na wyprodukowanie zmien-
nej. Brak sygnału od urządzenia zadeklaro-
wanego jako element magistrali FIPIO,
%SW116:X8 = 1 błąd kanału,
%SW116:X9 = 0 zarezerwowany  0,
%SW116:X10= 0 zarezerwowany  0,
%SW116:X11= 0 zarezerwowany  0,
%SW116:X12= 0 zarezerwowany  0,
%SW116:X13= 0 zarezerwowany  0,
%SW116:X14= 0 zarezerwowany  0,
%SW116:X15= 1 błąd globalny (lub błąd w bitach 3, 4, 6, 7).
(1)
Słowa dostępne tylko dla procesorów TSX/PCX/PMX 57, wersja 3.3 lub wyższa.
3-14
Analiza błędów, rozwiązywanie problemów 3
SÅ‚owa systemowe (ciÄ…g dalszy)
SÅ‚owo Funkcja Opis
%SW118 Nie mają Dla procesorów TSX/PMX/PCX Premium słowa te nie mają
do znaczenia żadnego znaczenia.
C
%SW121 Mają wartość 0.
%SW124 Rodzaj błędu System zapisuje w tym słowie informację o ostatnim błędzie
procesora w działaniu procesora.
Słowo może przyjmować wartość H 80 i H 81 , co umożliwia
określenie rodzaju błędu na szynie Bus X.
Wartość odczytuje się po  zimnym starcie sterownika.
%SW125 Rodzaj błędu System zapisuje w tym słowie informację o rodzaju ostatniego
blokującego błędu blokującego (patrz rozdział 3.1).
%SW126 Adres instrukcji Zawiera adres instrukcji wywołującej błąd powodujący zabloko-
%SW127 powodującej błąd wanie działania aplikacji (błąd blokujący).
%SW126 zawiera adres względny,
%SW127 zawiera adres podstawowy.
%SW128 Błąd podłączenia Każdy bit z tej grupy słów reprezentuje urządzenie podłączone
do do sieci FIPIO do magistrali FIPIO.
%SW143 Normalnie  1. Jeżeli jeden z bitów zmienia stan na 0, to oznacza
błąd połączenia odpowiadającego mu urządzenia z magistralą.
Po ustąpieniu błędu system kasuje bit do 0.
%SW128 reprezentuje adresy od 0 do 15
bit %SW128:X0 = @ 0
bit %SW128:X1 = @ 1
...
bit %SW128:X15 = @ 15
%SW129 reprezentuje adresy od 16 do 31
%SW130 reprezentuje adresy od 32 do 47
%SW131 reprezentuje adresy od 48 do 63
%SW132 reprezentuje adresy od 64 do 79
%SW133 reprezentuje adresy od 80 do 95
%SW134 reprezentuje adresy od 96 do 111
%SW135 reprezentuje adresy od 112 do 127
%SW136 reprezentuje adresy od 128 do 143
%SW137 reprezentuje adresy od 144 do 159
%SW138 reprezentuje adresy od 160 do 175
%SW139 reprezentuje adresy od 176 do 191
%SW140 reprezentuje adresy od 192 do 207
%SW141 reprezentuje adresy od 208 do 223
%SW142 reprezentuje adresy od 224 do 239
%SW143 reprezentuje adresy od 240 do 255
3-15
SÅ‚owa systemowe (ciÄ…g dalszy)
SÅ‚owo Funkcja Opis
%SW144 Tryb pracy funkcji Jest to słowo wykorzystywane do uruchamiania funkcji obsługi
magistrali FIPIO konfliktów (arbitrator), funkcji twórcy (producer) i odbiorcy (con-
C
sumer).
%SW144:X0 = 1 funkcja twórcy/odbiorcy w trybie RUN,
%SW144:X0 = 0 funkcja twórcy/odbiorcy w trybie STOP (nie ma
wymiany danych w magistrali),
%SW144:X1 = 1 funkcja obsługi konfliktów w trybie RUN,
%SW144:X1 = 0 funkcja obsługi konfliktów w trybie STOP (brak
zmiennych i komunikatów w magistrali),
%SW144:X2 = 1 automatyczny start jeśli magistrala została
wyłączona automatycznie,
%SW144:X2 = 0 start ręczny po automatycznym wyłączeniu
magistrali,
%SW144:X3 = 1 zarezerwowane  stan 1,
%SW144:X4
do = 0 zarezerwowane  stan 0.
%SW144:X15
Zmiana wartości tego słowa może powodować zatrzy-
manie stacji sterownika
%SW145 Zmiana Wartość 1 nadaje bitom użytkownik, natomiast system kasuje je
parametrów do 0 w trakcie inicjacji.
funkcji obsługi %SW145:X0 = 1 zmiana priorytetu funkcji obsługi konfliktów:
konfliktów bajt bardziej znaczący słowa zawiera wartość
magistrali FIPIO określającą priorytet dla magistrali,
%SW145:X1 = 1 zmiana wartości czasu Tr (slot time): bajt
bardziej znaczący słowa zawiera wartość cza-
su Tr ( w µs) dla magistrali,
%SW145:X2 = 1 zmiana wartości czasu T0 (silence time): bajt
bardziej znaczący słowa zawiera wartość cza-
su T0 ( w µs) dla magistrali,
%SW145:X3
do = 0 zarezerwowane  stan 0.
%SW145:X7
%SW145:X8
do = 0 zarezerwowane  stan 0.
%SW145:X15
Te parametry mogą być modyfikowane w trybie RUN, ale aplika-
cja musi być zatrzymana a po dokonaniu zmian  zrestartowana.
Zmiana wartości tego słowa może powodować zatrzy-
manie stacji sterownika
3-16
Analiza błędów, rozwiązywanie problemów 3
SÅ‚owa systemowe (ciÄ…g dalszy)
SÅ‚owo Funkcja Opis
%SW146 Wyświetlanie Bajt mniej znaczący słowa zawiera informację o statusie funkcji
funkcji magistrali twórcy (producer) i odbiorcy (consumer) w magistrali FIPIO.
C
FIPIO Bajt mniej znaczący słowa zawiera informację o statusie funkcji
twórcy (producer) i odbiorcy (consumer).
Bajt bardziej znaczący słowa zawiera informację o statusie funk-
cji obsługi konfliktów (arbitrator).
Wartości bajtów:
H 00 : brak funkcji,
H 70 : funkcja jest załadowana, ale nie działa,
H F0 : funkcja jest aktualnie wykonywana.
%SW147 Czas cyklu Wartość różna od 0 (w ms), odzwierciedlająca czas cyklu zada-
zadania MAST nia MAST w sieci (NCT-MAST).
dla sieci
%SW148 Czas cyklu Wartość różna od 0 (w ms), odzwierciedlająca czas cyklu zada-
zadania FAST nia FAST w sieci (NCT-FAST).
dla sieci
%SW149 Zarezerwowany
%SW150 Liczba wysłanych Słowo zawiera liczbę ramek wysłanych przez urządzenie zarzą-
ramek dzające kanałem FIPIO.
%SW151 Liczba ramek SÅ‚owo zawiera liczbÄ™ ramek odebranych przez urzÄ…dzenie za-
odebranych rządzające kanałem FIPIO.
%SW152 Liczba prób Słowo zawiera liczbę prób wysłania komunikatu przez urządzenie
wysłania zarządzające kanałem FIPIO.
komunikatu
3-17
SÅ‚owa systemowe (ciÄ…g dalszy)
SÅ‚owo Funkcja Opis
%SW153 Lista błędów Wartość 1 nadaje bitom system, natomiast do 0 kasuje je użyt-
%SW154 dla kanału kownik.
C
FIPIO %SW153
%SW153:X0 = 1 błąd wyjścia poza granice stacji,
%SW153:X1 = 1 odrzucenie komunikatu,
%SW153:X2 = 1 odmowa przerwania zmiennej,
%SW153:X3 = 1 utrata danych stacji,
%SW153:X4 = 1 błąd fizycznego nośnika,
%SW153:X5 = 1 brak echa,
%SW153:X6 = 1 zakłócenia (chatter),
%SW153:X7 = 1 błąd hypocurrent,
%SW153:X8 = 1 niepełna ramka (podziurawiona),
%SW153:X9 = 1 błąd sumy kontrolnej CRC ramki,
%SW153:X10= 1 niewłaściwy kod odebranej ramki,
%SW153:X11= 1 niewłaściwa długość odebranej ramki,
%SW153:X12= 1 nie rozpoznany typ ramki,
%SW153:X13= 1 odebranie obciętej ramki,
%SW153:X14 nie wykorzystany, wartość nie znacząca,
%SW153:X15 nie wykorzystany, wartość nie znacząca.
%SW154
%SW154:X0 = 1 przekroczenie czasu sekwencji (Time Out),
%SW154:X1 = 1 odrzucenie żądania przesłania komunikatu,
%SW154:X2 = 1 odrzucenie żądania natychmiastowej aktuali-
zacji,
%SW154:X3 = 1 odrzucenie żądania zwykłej aktualizacji,
%SW154:X4 = 1 brak reakcji (cisza),
%SW154:X5 = 1 kolizja w sieci przy transmisji identyfikatora,
%SW154:X6 = 1 przekroczenie zakresu funkcji obsługi konflik-
tów,
%SW154:X7 = 1 nie wykorzystany, wartość nie znacząca,
%SW154:X8 = 0 zarezerwowany  0,
%SW154:X9 = 0 zarezerwowany  0,
%SW154:X10= 0 zarezerwowany  0,
%SW154:X11= 0 zarezerwowany  0,
%SW154:X12= 0 zarezerwowany  0,
%SW154:X13= 0 zarezerwowany  0,
%SW154:X14= 0 zarezerwowany  0,
%SW154:X15 =0 zarezerwowany  0.
%SW155 Liczba wymian SÅ‚owo to zawiera liczbÄ™ dokonanych w czasie przetwarzania
jawnych wymian jawnych.
%SW162 Liczba błędów Bieżąca liczba błędów w buforze diagnostycznym.
w buforze
diagnostycznym
3-18
Warunki pracy Spis Treści
Zgodność z normami Część D
Rozdział Strona
1 Warunki pracy, zgodność z normami 1-1
D
1.1 Normy 1-1
1.2 Warunki pracy a parametry otoczenia 1-1
1.2-1 Normalne warunki pracy 1-1
1.2-2 Transport i przechowywanie 1-3
D/1
Warunki pracy Spis Treści
Zgodność z normami Część D
D
D/2
Rozdział 1
1 Warunki pracy, zgodność z normami
1.1 Normy
Sterowniki TSX/PMX/PCX serii Premium zostały zaprojektowane i wykonane zgodnie z normami
krajowymi i międzynarodowymi dotyczącymi przemysłowych systemów sterowania wykonanych
na bazie elementów elektronicznych:
" Szczegółowe wymagania dla sterowników programowalnych PLC: charakterystyka pracy,
odporność na wstrząsy, bezpieczeństwo, itp.
D
EN61131-2 (IEC1131-2), CSA 22.2, UL508
" Wymagania dotyczące urządzeń stosowanych na statkach handlowych:
BV, DNV, GL, LROS, RINA, itd.
" Zgodność z Wytycznymi Europejskimi (niskie napięcie, poziom zakłóceń elektromagnetycz-
nych Electromagnetic Compability) zasady oznaczania znakiem bezpieczeństwa CE.
" Elektryczne i niepalne właściwości materiałów izolacyjnych:
UL 746C, UL 94, itd.
1.2 Warunki pracy a parametry otoczenia
1.2-1 Normalne warunki pracy
" Temperatura pracy / Wilgotność / Położenie geograficzne
Temperatura otoczenia
0°C do +60°C (IEC 1131-2 = +5°C do +55°C)
Wilgotność względna 10% do 95% (bez zjawiska skraplania)
Położenie geograficzne 0 do 2000 m npm
" Napięcie zasilające
Napięcie znamionowe 24V= 48V= 100...240V~ 100-120/200-240V~
zakres 19...30V=(1) 19...60V= 90...264V~ 90...140/190...264V~
Częstotliwość znamionowe   50/60Hz 50/60Hz
zakres   47/63Hz 47/63Hz
Zaniki zasilania czas trwania
d" 1 ms d" 1 ms d" ½ okresu d" ½ okresu
powtórzenia
e" 1 s e" 1 s e" 1 s e" 1 s
Zniekształcenie (harmoniczne)   10% 10%
Tętnienia 5% 5%  
(1)
Dopuszcza się podwyższenie napięcia do wartości 34V=, pod warunkiem, że nie trwa dłużej niż 1 godzinę
w ciÄ…gu doby.
Dla zasilaczy TSX PSY 1610 oraz TSX PSY 3610, przy zastosowaniu modułów wyjść przekaz
nikowych,
zakres napięcia zasilającego jest ograniczony do 21.6V ... 26.4V.
1-1
" Wytrzymałość mechaniczna
- Odporność na wibracje:
Zgodnie z IEC 68-2-6, test Fc.
- Odporność na udary mechaniczne:
Zgodnie z normÄ… IEC 68-2-27, test Ea.
D " Wytrzymałość na ładunki elektrostatyczne
- Wytrzymałość na ładunki elektrostatyczne:
Zgodnie z IEC 1000-4-2, poziom 3 (1)
" Wytrzymałość na zakłócenia HF (wysokiej częstotliwości)
- Wytrzymałość na zakłócenia elektromagnetyczne:
Zgodnie z IEC 1000-4-3, poziom 3 (1)
- Wytrzymałość na zakłócenia indukowane pod wpływem pól o częstotliwości radiowej:
Zgodnie z IEC 1000-4-6, poziom 3 (1)
- Wytrzymałość na szybkie stany nieustalone:
Zgodnie z IEC 1000-4-4, poziom 3 (1)
- Wytrzymałość na udary:
Zgodnie z IEC 1000-4-5, poziom 3 (1)
- Wytrzymałość na tłumione sygnały oscylacyjne:
Zgodnie z IEC 1000-4-12, poziom 3 (1)
(1)
Minimalny poziom dla warunków określonych w normie.
" Wytrzymałość na zakłócenia LF (niskiej częstotliwości)
Zgodnie z normÄ… IEC 1131-2.
" Stopień ochrony sterowników TSX serii Premium
Sterowniki TSX/PMX/PCX serii Premium sÄ… wykonane w standardzie  TC (1).
Dla zastosowań w halach produkcyjnych i dla pracy w warunkach atmosferycznych odpowia-
dających poziomowi  TH (2), sterowniki muszą być instalowane w obudowach o stopniu ochro-
ny minimum IP54 (wg IEC 664 oraz NF C 20 040).
Sterowniki są wykonane w klasie ochronności IP20 (3). Tak więc można je instalować bez do-
datkowych obudów w pomieszczeniach o ograniczonym dostępie, w których poziom zanie-
czyszczeń nie przekracza 2 (pomieszczenia sterowania bez maszyn i z
ródeł zapylenia).
(1)
Poziom  TC : wszystkie rodzaje atmosfery.
(2)
Poziom  TH : atmosfera o wysokiej temperaturze lub dużej wilgotności.
(3)
Nie wykorzystane pozycje w podstawkach należy chronić za pomocą osłon TSX RKA 02.
1-2
Warunki pracy, zgodność z normami 1
1.2-2 Transport i przechowywanie
Zgodnie z wymaganiami normy IEC 1131-2.
Temperatura składowania
-25°C do +70°C
Wilgotność względna 5% do 95% (bez zjawiska skraplania)
D
1-3
D
1-4
Zasilacze modułów Spis Treści
i szyny AS-i Część E
Rozdział Strona
1 Zasilacze modułów i szyny AS-i - wprowadzenie 1-1
1.1 Wiadomości ogólne 1-1
E
1.2 Zasilacze 24 V= 1-2
1.2-1 Karta katalogowa 1-2
1.2-2 Funkcje dodatkowe 1-4
1.3 Zasilacze magistrali AS-i 1-6
1.3-1 Karta katalogowa 1-6
1.4 Opis modułu1-7
1.4-1 Zasilacz TBX SUP 10 1-7
1.4-2 Zasilacze TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 1-7
1.4-3 Zasilacze TSX SUP 1101 i TSX SUP A05 1-10
1.4-4 Podstawka montażowa 1-11
2 Instalowanie / Podłączanie 2-1
2.1 Moduł TBX SUP 10  wymiary, podłączanie 2-1
2.2 Zasilacze podstawek i AS-i 2-2
2.2-1 Zasilacze TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 2-2
2.2-2 Zasilacze TSX SUP 1101 / A05 2-5
2.2-3 Mocowanie modułów  podsumowanie 2-6
2.3 Podłączanie wyjścia 24 V= 2-7
2.3-1 Zasilacze TSX SUP 1011/1021 2-7
2.3-2 Zasilacz TSX SUP 1051 2-8
2.3-3 Zasilacz TSX SUP 1101 2-9
E/1
Zasilacze modułów Spis Treści
i szyny AS-i Część E
2.4 Podłączanie zasilaczy AS-i 2-11
2.4-1 Zasilacz TSX SUP A02 2-11
2.4-2 Zasilacz TSX SUP A05 2-13
2.4-3 Uwagi ogólne 2-15
3 Parametry techniczne 3-1
E
3.1 Parametry elektryczne 3-1
3.1-1 Zasilacze TBX SUP 10 i TSX SUP 1011 3-1
3.1-2 Zasilacze TSX SUP 1021/1051/1101 3-2
3.1-3 Zasilacze AS-i: TSX SUP A02 / A05 3-3
3.2 Pozostałe parametry 3-5
E/2
Rozdział 1
1 Zasilacze modułów i szyny AS-i - wprowadzenie
1.1 Wiadomości ogólne
Użytkownik ma do dyspozycji duży asortyment zasilaczy umożliwiających wybranie najlepszego
rozwiÄ…zania dla danego zastosowania:
" Zasilacze TSX SUP 10 i TSX SUP 1" " 1 służą do zasilania modułów oraz urządzeń peryferyj-
nych (24 V=) kontrolowanych przez sterownik (TSX Micro lub Premium). Tymi urzÄ…dzeniami sÄ…
czujniki, elementy wykonawcze, dekodery, terminale operatorskie, kontrolery pętli, lampki sy-
gnalizacyjne, przyciski, itp. Do wytworzenia napięcia 24 V wykorzystywane jest napięcie prze-
mienne 100/240 V, 50/60 Hz. Oprócz tego zasilacze TSX SUP 10 oraz TSX SUP 1011 można
zasilać napięciem 125 V=.
" Zasilacze AS-i TSX SUP A02 oraz A05 służą do zasilania napięciem 30 V= elementów i mo-
dułów podłączonych do magistrali AS-i. Zasilanie odbywa się za pomocą tych samych kabli,
E
które są wykorzystywane do wymiany danych.
Mocowanie tych zasilaczy zostało zaprojektowane z myślą o dopasowaniu ich do sterowników
TSX Micro oraz Premium, a także urządzeń serii TBX. W związku z tym można je montować na:
" podstawce montażowej AM1-PA z mocowaniem w systemie Telequick,
" na szynie AM1-DP200/DE200 typu DIN (z wyjÄ…tkiem TSX SUP 1101 i TSX SUP A05).
Zasilacze zwykłe
Zasilacze 100 ... 240 V~ lub 125 V= Zasilacze 100 ... 120 / 200 ... 240 V~
24V= / 1A 24V= / 1A 24V= / 2A 24V= / 5A 24V= / 10A
Zasilacze szyny AS-i
Zasilacze 100 ... 120 lub 200 ... 240 V~
AS-i 30 V= / 2.4 A AS-i 30 V= / 5 A & 24 V=
1-1
1.2 Zasilacze 24 V=
1.2-1 Karta katalogowa
E
Charakterystyka wejść
Napięcie znamionowe 100 ... 240 V~ lub 125 V=
Zakres napięcia 90 ... 264 V~ lub 88 ... 156 V= 85 ... 264 V~ lub 105 ... 150 V=
Zakres częstotliwości 47 ... 63 Hz 47 ... 63 Hz lub 360 ... 440 Hz
Znam. prąd wejściowy 0.4 A 0.4 A
Charakterystyka wyjść
Moc użytkowa 24 W 26 W
Napięcie wyjściowe  24 V=
Znamionowy prÄ…d 1 A 1.1 A
Funkcje dodatkowe
SELV (1) Nie Tak
A
ączenie równoległe (2) Nie Tak, z optymalizacją mocy (3)
Nadmiarowość (4) Nie Tak
Oznaczenia TSX SUP 10 TSX SUP 1011
(1)
Budowa urządzenia zgodnie z normami IEC 950 oraz IEC 1131-2, zapewniające zasilanie napięciem bez-
piecznym dla użytkownika (wyjście 24V), w znaczeniu właściwej izolacji pomiędzy obwodem pierwotnym
i wtórnym, wytrzymałości na przepięcia obwodu podłączonego do wyjścia oraz odizolowania go od poten-
cjału ziemi.
(2)
Wyjścia 2 zasilaczy tego samego typu można łączyć równolegle w celu uzyskania prądu wyjściowego o war-
tości przekraczającej maksymalną wartość dla pojedynczego zasilacza.
(3)
Dwa, poÅ‚Ä…czone równolegle, zasilacze wydatkujÄ…ce okreÅ›lony prÄ…d (I), obciążajÄ… siÄ™ równo (po ½I). ZwiÄ™k-
sza to żywotność zastosowanych zasilaczy.
(4)
Z nadmiarowością ma się do czynienia w przypadku, gdy połączone równolegle dwa zasilacze, tego same-
go typu, zasilają obwód o poborze prądu mniejszym od dopuszczalnego prądu obciążenia pojedynczego
zasilacza. W takim układzie w razie uszkodzenia jednego zasilacza, drugi przejmuje całe obciążenie.
1-2
Zasilacze modułów i szyny AS-i - wprowadzenie 1
Karta katalogowa (ciÄ…g dalszy)
E
Charakterystyka wejść
Napięcie znamionowe 100 ... 120 V~ lub 200 ... 240 V~
Zakres napięcia 85 ... 132 V~ lub 170 ... 264 V~
Zakres częstotliwości 47 ... 63 Hz lub 360 ... 440 Hz
Znam. prąd wejściowy 0.8 A 2.4 A 5 A
Charakterystyka wyjść
Moc użytkowa 53 W 120 W 240 W
Napięcie wyjściowe  24 V=
Znamionowy prÄ…d 2.2 A 5 A 10 A
Funkcje dodatkowe
SELV (1) Tak
A
ączenie równoległe (2) Tak, z optymalizacją mocy (3)
Nadmiarowość (4) Tak Nie
Oznaczenia TSX SUP 1021 TSX SUP 1051 TSX SUP 1101
(1)
Budowa urządzenia zgodnie z normami IEC 950 oraz IEC 1131-2, zapewniające zasilanie napięciem bez-
piecznym dla użytkownika (wyjście 24V), w znaczeniu właściwej izolacji pomiędzy obwodem pierwotnym
i wtórnym, wytrzymałości na przepięcia obwodu podłączonego do wyjścia oraz odizolowania go od poten-
cjału ziemi.
(2)
Wyjścia 2 zasilaczy tego samego typu można łączyć równolegle w celu uzyskania prądu wyjściowego o war-
tości przekraczającej maksymalną wartość dla pojedynczego zasilacza.
(3)
Dwa, poÅ‚Ä…czone równolegle, zasilacze wydatkujÄ…ce okreÅ›lony prÄ…d (I), obciążajÄ… siÄ™ równo (po ½I). ZwiÄ™k-
sza to żywotność zastosowanych zasilaczy.
(4)
Z nadmiarowością ma się do czynienia w przypadku, gdy połączone równolegle dwa zasilacze, tego same-
go typu, zasilają obwód o poborze prądu mniejszym od dopuszczalnego prądu obciążenia pojedynczego
zasilacza. W takim układzie w razie uszkodzenia jednego zasilacza, drugi przejmuje całe obciążenie.
1-3
1.2-2 Funkcje dodatkowe
" Praca równoległa z optymalizacją poboru mocy
Celem równoległego łączenia zasilaczy jest wykorzystanie dwu zasilaczy tego samego typu
do wydatkowania prądu większego niż maksymalny prąd obciążenia dla pojedynczego zasila-
cza. Prąd całkowity jakim można obciążyć tak połączone zasilacze jest równy sumie prądów
dla pojedynczych zasilaczy.
Optymalizacją poboru mocy zajmuje się wewnętrzny system zasilaczy, który powoduje jedna-
kowe obciążanie się obydwu zasilaczy. Zysk z takiego rozwiązania polega na zwiększeniu ży-
wotności połączonych równolegle zasilaczy.
- Zasilacze TSX SUP 1011 / 1021
E
Optymalizację poboru mocy uruchamia się ustawiając, umieszczony na tylnej płycie modułu,
przełącznik NOR/LSH w pozycję LSH. W tym celu należy wyjąć moduł z podstawki.
Uaktywnienie tego trybu pracy potwierdza zapalenie się pomarańczowej kontrolki LSH (spo-
sób podłączania opisano w rozdziale 2.3-1).
Prąd wydatkowany przez równolegle połączone zasilacze jest ograniczony do wartości:
- 2 A dla 2 zasilaczy TSX SUP 1011,
- 4 A dla 2 zasilaczy TSX SUP 1021.
Zastosowanie takiego rozwiązania obniża stabilność napięcia do poziomu 24V ą 5% zamia-
st 24V Ä… 3% (normalna praca).
Różnica obciążeń zasilaczy może maksymalnie osiągać wartość 25%.
- Zasilacze TSX SUP 1051 / 1101
Uruchomianie funkcji optymalizacji mocy nie wymaga przełączania żadnego przełącznika.
Należy wykonać połączenia zgodnie ze schematami zamieszczonymi w następujących roz-
działach:
- 2.3-2 dla zasilaczy TSX SUP 1051,
- 2.3-3 dla zasilaczy TSX SUP 1101.
Prąd wydatkowany przez równolegle połączone zasilacze jest ograniczony do wartości:
- 10 A dla 2 zasilaczy TSX SUP 1051,
- 20 A dla 2 zasilaczy TSX SUP 1101.
Zastosowanie takiego rozwiązania nie wpływa na stabilność napięcia.
Różnica obciążeń zasilaczy może maksymalnie osiągać wartość 15%.
1-4
Zasilacze modułów i szyny AS-i - wprowadzenie 1
" Nadmiarowość (zasilacze TSX SUP 1101 / 1021)
Strukturę nadmiarową zasilania stosuje się w celu zwiększenia poziomu niezawodności zasi-
lania  nawet gdy jeden zasilacz ulegnie uszkodzeniu, to drugi przejmie jego funkcjÄ™.
W celu uzyskania takiej struktury należy połączyć zasilacze według schematu zamieszczone-
go w rozdziale 2.3-1.
Zasilacze powinny być skonfigurowane do pracy w trybie optymalizacji poboru mocy.
Przykład:
Obciążenie 1 A, zastosowanie struktury nadmiarowej na bazie 2 zasilaczy TSX SUP 1011.
E
Wejścia dyskretne 1 i 2 sterownika sygnalizują
1 A
błędne działanie jednego z zasilaczy.
Wejście
Bezp.
dyskretne 1
Wejście
dyskretne 2
Obciążenie
Uwaga:
Zasilacze TSX SUP 1051 i 1011 nie są wyposażone we, włączaną szeregowo z wyjściem, diodę, której obec-
ność jest niezbędna do zastosowania struktury nadmiarowej.
1-5
1.3 Zasilacze magistrali AS-i
Cechy szczególne:
Ze względu na fakt, że dane i zasilanie są przesyłane jednocześnie tym samym kablem, należy
oddzielać transmisję danych od zasilania przy pomocy filtrów. Z tej to przyczyny zasilacze szyny
AS-i wyposaża się w filtr separujący zdolny do przenoszenia maksymalnego prądu obciążenia
zasilacza. Dla częstotliwości transmisji danych zasilacz stanowi standardową impedancję.
1.3-1 Karta katalogowa
E
Charakterystyka wejść
Napięcie znamionowe 100 ... 120 V~ lub 200 ... 240 V~
Zakres napięcia 85 ... 132 V~ lub 170 ... 264 V~
Zakres częstotliwości 47 ... 63 Hz lub 360 ... 440 Hz
Znam. prąd wejściowy 1.3 A 5 A
Charakterystyka wyjść
Moc użytkowa 72 W 230 W
Napięcie wyjściowe  AS-i 30 V= AS-i 30 V= 24 V=
Znamionowy prÄ…d 2.4 A 5 A(1) 7 A(1)
Funkcje dodatkowe
SELV (1) Tak
A
ączenie równoległe (2) Nie
Nadmiarowość (4) Nie
Oznaczenia TSX SUP A02 TSX SUP A05
(1)
Maksymalny prąd dla każdego wyjścia, suma mocy jest ograniczona do 230 W.
(2)
Budowa urządzenia zgodnie z normami IEC 950 oraz IEC 1131-2, zapewniające zasilanie napięciem bez-
piecznym dla użytkownika (wyjście 24V), w znaczeniu właściwej izolacji pomiędzy obwodem pierwotnym
i wtórnym, wytrzymałości na przepięcia obwodu podłączonego do wyjścia oraz odizolowania go od poten-
cjału ziemi.
1-6
Zasilacze modułów i szyny AS-i - wprowadzenie 1
1.4 Opis modułu
1.4-1 Zasilacz TBX SUP 10
1 Kontrolka sygnalizująca załączenie modułu.
2 Listwa zaciskowa do podłączania zasilania
i obwodów wyjściowych.
3 Etykiety identyfikujące poszczególne zaciski.
4 Otwory do montowania modułu.
E
1.4-2 Zasilacze TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02
" Moduł TSX SUP1011
1 Podstawka montażowa do mocowania modułu
bezpośrednio na szynie AM1-DE200/DP200
lub na podstawce AM1-PA Telequick.
2 Blok kontrolek sygnalizacyjnych:
- kontrolka 24V (zielona): świeci, gdy napięcia
wewnętrzne i wyjściowe mają poprawne
wartości,
- kontrolka LSH (pomarańczowa): świeci, gdy
zasilacz pracuje równolegle z innym, z włą-
czonÄ… optymalizacjÄ… poboru mocy.
3 Osłona listwy zaciskowej.
4 Listwa zaciskowa do podłączania:
- zasilania ~ lub =,
- wyjścia 24 V=.
5 Miejsce wprowadzenia kabla.
6 Przełącznik  NOR / LSH (tylna płyta modułu)
służący do włączania funkcji optymalizacji po-
boru mocy.
" Pozycja  NOR : normalna praca modułu bez optymalizacji poboru mocy (ustawienie do-
myślne).
" Pozycja  LSH : praca połączonych równolegle modułów z uruchomioną funkcją optymaliza-
cji poboru mocy.
1-7
" Moduł TSX SUP1021 / 1051
1 Podstawka montażowa do mocowania modułu
bezpośrednio na szynie AM1-DE200/DP200
lub na podstawce AM1-PA Telequick.
2 Blok kontrolek sygnalizacyjnych:
- kontrolka 24V (zielona): świeci, gdy napięcia
wewnętrzne i wyjściowe mają poprawne
wartości,
- kontrolka (pomarańczowa) LSH (tylko dla
TSX SUP 1021): świeci, gdy zasilacz pra-
E
cuje równolegle z innym z włączoną opty-
malizacjÄ… poboru mocy.
3 Osłona listwy zaciskowej.
4 Listwa zaciskowa do podłączania:
- zasilania ~ lub =,
- wyjścia 24 V=.
5 Miejsce wprowadzenia kabla.
6 Przełącznik (110/220 V) wyboru napięcia zasi-
lającego. Fabrycznie przełącznik jest ustawia-
ny w pozycji  220 .
7 Przełącznik  NOR / LSH (tylna płyta modułu)
służący do włączania funkcji optymalizacji po-
boru mocy. Przełącznik ten występuje tylko
w zasilaczach TSX SUP 1021.
" Pozycja  NOR : normalna praca modułu bez optymalizacji poboru mocy (ustawienie do-
myślne).
" Pozycja  LSH : praca połączonych równolegle modułów z uruchomioną funkcją optymaliza-
cji poboru mocy.
1-8
Zasilacze modułów i szyny AS-i - wprowadzenie 1
" Zasilacz TSX SUPA02
1 Podstawka montażowa do mocowania modułu
bezpośrednio na szynie AM1-DE200/DP200
lub na podstawce AM1-PA Telequick.
2 Blok kontrolek sygnalizacyjnych:
- kontrolka AS-i (zielona): świeci, gdy napięcia
wewnętrzne i wyjściowe mają poprawne
wartości.
3 Osłona listwy zaciskowej.
E
4 Listwa zaciskowa do podłączania:
- zasilania ~,
- wyjścia AS-i 30 V=.
5 Miejsce wprowadzenia kabla.
6 Przełącznik (110/220 V) wyboru napięcia zasi-
lającego. Fabrycznie przełącznik jest ustawia-
ny w pozycji  220 .
1-9
1.4-3 Zasilacze TSX SUP 1101 i TSX SUP A05
E
1 Kontrolka ON (pomarańczowa): świeci, gdy załączone jest zasilanie modułu.
2 Blok kontrolek sygnalizacyjnych:
- kontrolka 24V (zielona): świeci, gdy napięcie wyjściowe 24 V= ma poprawną wartość,
- kontrolka AS-i (zielona): świeci, gdy napięcie wyjściowe AS-i 30 V= ma poprawną wartość.
W kontrolkę tę wyposażone są tylko zasilacze TSX SUP A05.
3 Osłona listwy zaciskowej.
4 Listwa zaciskowa do podłączania zasilania ~.
5 Listwa zaciskowa do podłączania obwodów wyjściowych zasilanych napięciem 24V= oraz AS-i
30 V= (TSX SUP 05).
6 Miejsce wprowadzenia kabla.
7 Cztery otwory do mocowania modułu przy pomocy śrub M6.
1-10
Zasilacze modułów i szyny AS-i - wprowadzenie 1
1.4-4 Podstawka montażowa
Każdy zasilacz TSX SUP 10" 1 oraz TSX SUP A02 dostarczany jest wraz z podstawką montażo-
wą służącą do mocowania zasilacza czy to na szynie AM1-DE200 lub AM1-DP200, czy też na
podstawce AM1-PA Teleqiuck.
Na każdej podstawce montażowej można zamocować: jeden zasilacz TSX SUP 1021, TSX SUP
1051 lub TSX SUP A02 albo dwa moduły TSX SUP 1011.
1 Trzy otwory Ø5.5 do mocowania podstawki
montażowej na podstawce AM1-PA rozmiesz-
czone w odstępach 140 mm (do zamontowa-
nia w sterownikach serii TSX 37).
E
2 Cztery otwory Ø5.6 do mocowania podstawki
montażowej na podstawce AM1-PA rozmiesz-
czone w odstępach 88.9 mm (do zamontowa-
nia w sterownikach serii TSX 57).
3 Dwa otwory M4 do mocowania jednego, lub
dwóch, modułów zasilaczy TSX SUP 1011/
1021/ 1051/ A02.
4 Otwory dla gniazd modułu umieszczonych
w dolnej części tylnej płyty modułu.
Uwagi:
" Każdy z wyżej wymienionych zasilaczy można montować na podstawkach TSX RKY" " " w miejscu dowolne-
go modułu, z wyjątkiem pozycji PS, która jest zarezerwowana dla zasilacza TSX PSY" " " zasilającego urzą-
dzenia zamontowane w podstawce.
" Wykonanie niektórych operacji wymaga odkręcenia modułu zasilacza od podstawki montażowej. Oto one:
- przestawienie przełącznika  NOR/LSH w pozycję  LSH ,
- zamontowanie podstawki montażowej w panelu lub na podstawce AM1-PA,
- zamontowanie modułu w podstawce TSX RKY" " " .
1-11
E
1-12
Rozdział 2
2 Instalowanie / Podłączanie
2.1 Moduł TBX SUP 10  wymiary, podłączanie
" Wymiary / montaż
E
Zasilacz TBX SUP 10 należy mocować w pozycji pionowej, co zapewnia optymalną cyrkulację
powietrza wewnątrz modułu.
Można go montować na panelu, na podstawce AM1-PA Telequick lub na szynie AM1-DE200/
DP200.
" Podłączanie
~100/240 V
+
lub
--- 24 V / 1 A
--- 125 V
Uwaga
1 Jeżeli moduł jest zasilany napięciem 100/240 V~, to należy pamiętać o właściwym podłącze-
niu przewodów (neutralnego i fazowego). Jeżeli zaś moduł jest zasilany napięciem 125 V ,
to nie trzeba pamiętać o właściwej polaryzacji.
2 Zacisk bieguna  0 V musi być połączony, na wyjściu zasilacza, z uziemieniem.
W celu zapewnienia bezpieczeństwa personelu, należy połączyć zacisk uziemiający mo-
dułu z uziemieniem za pomocą żółto-zielonego przewodu.
(1)
Zewnętrzny bezpiecznik (na przewodzie fazowym): 1 A, zwłoczny, 250 V dla pojedynczego zasilacza.
2-1
2.2 Zasilacze podstawek i AS-i
2.2-1 Zasilacze TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02
Moduły zasilaczy TSX SUP 1011/1021/1051/A02 Podstawka montażowa
E
Wymiary w milimetrach
Zasilacze TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 można mocować na kilka sposobów:
Mocowanie na szynie AM1-DE200 lub AM1-DP200 albo na płytce montażowej AM1-PA
Wszystkie moduły zasilaczy są przystosowane do mocowania w ten sposób.
(1) (2)
147.2 mm (AM1-DE200) 136.7 mm (AM1-PA)
139.7 mm (AM1-DE200)
Mocowanie na podstawce AM1-PA
Mocowanie na szynie AM1-D" " " "
" " " "
" " " "
" " " "
1 Odkręcić podstawkę od modułu.
1 Sprawdzić, czy moduł jest przy-
mocowany do podstawki.
2 Zamontować podstawkę AM1-PA na
konstrukcji.
2 Zamontować na szynie moduł
z podstawkÄ….
3 Zamocować moduł na podstawce.
2-2
Instalowanie / Podłączanie 2
Mocowanie modułu do podstawki
Każdy moduł zasilacza jest przystosowany do bezpośredniego montażu na szynie DIN.
Na podstawce montażowej można zamontować 1 lub 2 zasilacze TSX SUP 1011 lub jeden
moduł TSX SUP 1021 / 1051 / A02.
1 Znajdujące się w dolnej części modułu zaczepy należy umieścić w przeznaczonych dla nich
otworach znajdujÄ…cych siÄ™ w podstawce.
2 Docisnąć górną część modułu do podstawki.
3 Dokręcić moduł przy pomocy wkrętu mocującego.
1 moduł TSX SUP 1011 2 moduły TSX SUP 1011 1 moduł TSX SUP 1021/1051/
E
A02
2-3
Mocowanie modułu na podstawce TSX RKY " "
" "
" "
" "
Moduły TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 można instalować niemal na dowolnej pozycji pod-
stawki TSX RKY " " . Wyjątkiem jest pozycja PS, która jest zarezerwowana dla modułu zasilacza
podstawki. Przed zainstalowaniem modułu w podstawce stacji należy wpierw zdemontować
podstawkę montażową.
Podstawka modułu TSX SUP 10.1/A02
E
Podstawka modułu TSX SUP 10.1/A02
TSX SUP TSX SUP
TSX RKY 10.1/A02 TSX RKY 10.1/A02
" " " "
Uwaga:
Zasilacz podstawki TSX PSY" " " należy instalować na pozycji oznaczonej symbolem PS. Tylko na
tej pozycji zasilacz może zasilać pozostałe moduły podstawki.
2-4
Instalowanie / Podłączanie 2
1.1-2 Zasilacze TSX SUP 1101 / A05
Zasilacze TSX SUP 1101 / A05 montuje siÄ™ na panelu, podstawce AM1-PA lub szynie DIN.
" Mocowanie na panelu : rozmieszczenie otworów mocujących (wymiary w mm)
( 1 )
4 otwory montażowe
E
(1)
Średnica otworów mocujących musi być na tyle duża, żeby zmieściły się w nich śruby M6.
" Mocowanie na podstawce AM1-PA Telequick (wymiary w mm)
ModuÅ‚ mocuje siÄ™ przy użyciu 4 Å›rub M6×25 z podkÅ‚adkami i nakrÄ™tkami AF1-EA6.
" Mocowanie na szynie DIN o szerokości 35 mm (wymiary w mm)
ModuÅ‚ mocuje siÄ™ przy użyciu 4 Å›rub M6×25 z podkÅ‚adkami i nakrÄ™tkami AF1-CF56.
2-5
2.2-3 Mocowanie modułów  podsumowanie
TBX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP
Symbole zasilaczy
10 1011 1021 1051 1101 A02 A05
Podstawka
" " " " " " "
" " " " " " "
" " " " " " "
" " " " " " "
AM1-PA Telequick
Szyna DIN
" " " " "
" " " " "
" " " " "
" " " " "
AM1-DE200/DP200
Szyna DIN 140 mm
" " " "
" " " "
" " " "
" " " "
AM1-ED (TSX 37)
E
Szyna DIN 88.9 mm
" " " " " "
" " " " " "
" " " " " "
" " " " " "
AM1-ED (TSX 57)
Podstawka TSX RKY" "
" "
" "
" "
" " " "
" " " "
" " " "
" " " "
(TSX 57)
2-6
Instalowanie / Podłączanie 2
2.3 Podłączanie wyjścia 24 V=
2.3-1 Zasilacze TSX SUP 1011/1021
Podłączenie normalne Połączenie równoległe
Moduł 1
+24 V
24V
24V 1A
-0 V
E
(1)
(2)
Moduł 2
Fu = zewnętrzny bezpiecznik na fazie
(Fu) : 4A, zwłoczny, 250 V
(1)
100...240 V~ dla TSX SUP 1011
100...120 / 200...240 V~ dla TSX SUP 1021
(1)
(2)
125 V=, tylko dla TSX SUP 1011
(2)
Podłączanie - zasady
Zasada podstawowa: W przypadku podłączania modułów zasilanych napięciem 100/240 V~
należy pamiętać o zachowaniu biegunowości (tzn. przewód neutralny łączyć z zaciskiem neu-
tralnym, natomiast fazowy  z zaciskiem fazowym). Jeżeli natomiast moduł jest zasilany napię-
ciem 125 V  , to nie trzeba pamiętać o właściwej polaryzacji.
W celu zapewnienia bezpieczeństwa personelu, należy połączyć zacisk uziemiający mo-
dułu z uziemieniem za pomocą żółto-zielonego przewodu.
Listwa zaciskowa modułu jest ochraniana specjalną osłoną. Przewody wprowadza się pionowo,
od dołu i można je zadławić.
W celu zapewnienia ochrony SELV (dla 24 V) instalację należy wykonywać przewodami:
" o napięciu roboczym e" 600V~ i o przekroju 1.5 mm2 dla podłączania zasilania modułu,
" o napięciu roboczym e" 300V~ i o przekroju 2.5 mm2 dla obwodów podłączanych do wyjść 24V
i dla uziemienia.
2-7
2.3-2 Zasilacz TSX SUP 1051
Połączenie równoległe
Podłączenie normalne
Moduł 1
+24 V
+24 V
- 0 V
- 0 V
E 100...120 V
200...240 V
Moduł 2
Fu = Zewnętrzny bezpiecznik na fazie
(Fu): 4A, zwłoczny, 250V
100...120 V
200...240 V
Podłączanie - zasady
Zasada podstawowa: Przy podłączaniu przewodów należy pamiętać o zachowaniu biegunowo-
ści (tzn. przewód neutralny łączyć z zaciskiem neutralnym, a fazowy  z zaciskiem fazowym).
W celu zapewnienia bezpieczeństwa, należy połączyć zacisk uziemiający modułu z uzie-
mieniem za pomocą żółto-zielonego przewodu.
Listwa zaciskowa modułu jest ochraniana specjalną osłoną. Przewody wprowadza się pionowo,
od dołu i można je zadławić.
W celu zapewnienia ochrony SELV (dla 24 V) instalację należy wykonywać przewodami:
" o napięciu roboczym e" 600V~ i o przekroju 1.5 mm2 dla podłączania zasilania modułu,
" o napięciu roboczym e" 300V~ i o przekroju 2.5 mm2 dla obwodów podłączanych do wyjść 24V
i dla uziemienia.
2-8
Instalowanie / Podłączanie 2
2.3-3 Zasilacz TSX SUP 1101
Normalne podłączenie
Listwa zaciskowa - wejścia Listwa zaciskowa - wyjścia
E
Podłączanie do Podłączanie do Podłączanie do
zasilacza ~200...240V zasilacza ~100...120V
wyjścia - 24V
Połączenie równoległe
Listwy zaciskowe - wejścia Listwy zaciskowe - wyjścia
Moduł 1 Moduł 1
Moduł 2 Moduł 2
+24V
- 0V
~200...240V
(1)
Połączenia, które należy wykonać dla zasilaczy na napięcie 100...120 V~,
(2)
Zewnętrzny bezpiecznik na przewodzie fazowym (Fu): 6.3 A, zwłoczny, 250 V.
2-9
Podłączanie - zasady
Zasada pierwsza:
Przy podłączaniu przewodów należy pamiętać o zachowaniu biegunowości (tzn. przewód neu-
tralny łączyć z zaciskiem neutralnym, a fazowy  z zaciskiem fazowym).
W celu zapewnienia bezpieczeństwa, należy połączyć zacisk uziemiający modułu z uzie-
mieniem za pomocą żółto-zielonego przewodu.
Listwa zaciskowa modułu jest ochraniana specjalną osłoną. Przewody wprowadza się pionowo,
od dołu i można je zadławić.
Zasada druga:
E
Dla zapewnienia ochrony SELV (dla 24 V) przy wykonywania instalacji należy pamiętać by wy-
konywać ją:
" przewodami o napięciu roboczym e" 300V~ i o przekroju 1.5 mm2 lub 2.5 mm2 dla podłączania
zasilania modułu,
" przewodami o napięciu roboczym e" 300V~ i o przekroju 2.5 mm2 dla obwodów podłączanych
do wyjść 24V i dla uziemienia,
" w przypadku, gdy spodziewane obciążenie przekracza 5A, to należy połączyć równolegle dwa
wyjścia 24 V lub rozdzielić obciążenie.
2-10
Instalowanie / Podłączanie 2
2.4 Podłączanie zasilaczy AS-i
2.4-1 Zasilacz TSX SUP A02
(1)
Ekranowany kabel AS-i (dla ochrony przed
30V= AS-i / 2.4A
zakłóceniami w otoczeniu narażonym na
wpływ silnych pól elektromagnetycznych)
Fu = Zewnętrzny bezpiecznik na przewodzie
E
100...120 / 200...240 V~ fazowym (Fu) : 4 A, zwłoczny, 250 V
Diagram połączeń
Zasilacz TSX SUP A02 służy do zasilania magistrali AS-i oraz urządzeń podrzędnych (slave) do
niej dołączonych (wyjście 30 V= / 2.4 A).
AS-i master
Szyna AS-i
30 V=
Szyna AS-i
100...120 /
200...240 V~
2-11
Podłączanie - zasady
Zasada podstawowa:
Przy podłączaniu przewodów należy pamiętać o zachowaniu biegunowości (tzn. przewód neu-
tralny łączyć z zaciskiem neutralnym, a fazowy  z zaciskiem fazowym).
W celu zapewnienia bezpieczeństwa, należy połączyć zacisk uziemiający modułu z uzie-
mieniem za pomocą żółto-zielonego przewodu.
Listwa zaciskowa modułu jest ochraniana specjalną osłoną. Przewody wprowadza się pionowo,
od dołu i można je zadławić.
Dla zapewnienia ochrony SELV (dla 24 V) przy wykonywania instalacji należy pamiętać by wy-
konywać ją:
E
" przewodami o napięciu roboczym e" 600V~ o przekroju 1.5 mm2 dla zasilania modułu,
" przewodami o napięciu roboczym e" 300V~ i o przekroju 2.5 mm2 dla obwodów podłączanych
do wyjść 24V i dla uziemienia.
Stosowanie ekranowanego przewodu do rozprowadzania sieci AS-i jest wymagane tylko
w otoczeniu narażonym na wpływ silnego pola elektromagnetycznego EMC (Electromagnetic
Compability).
2-12
Instalowanie / Podłączanie 2
2.4-2 Zasilacz TSX SUP A05
Listwa zaciskowa - wejścia Listwa zaciskowa - wyjścia
24V= / 7 A
E
30V AS-i/5 A
Podłączanie do Podłączanie do Podłączanie do wyjścia - 24V
zasilacza ~200...240V zasilacza ~100...120V
i - 30 V AS-i
(1)
Połączenia, które należy wykonać dla zasilaczy zasilanych napięciem 100...120 V~.
(2)
Zewnętrzny bezpiecznik na przewodzie fazowym (Fu): 6.3 A, zwłoczny, 250 V.
(3)
Ekranowany kabel AS-i (dla ochrony przed zakłóceniami w otoczeniu narażonym na wpływ silnych pól
elektromagnetycznych)
Diagram połączeń
Zasilacz TSX SUP A05 służy do zasilania magistrali AS-i oraz urządzeń podrzędnych (slave) do
niej dołączonych (wyjście 30V= / 5A). Jest on wyposażony również w dodatkowe wyjście
(24V= / 7A) dla zasilania czujników (czy elementów wykonawczych), które pobierają dość duży
prąd, do okablowania wykorzystuje się czarny kabel AS-i (taśma).
AS-i master
Szyna AS-i
30 V= Szyna AS-i
24 V=
100...120 /
200...240 V~
2-13
Podłączanie - zasady
Zasada podstawowa:
Przy podłączaniu przewodów należy pamiętać o zachowaniu biegunowości (tzn. przewód neu-
tralny łączyć z zaciskiem neutralnym, a fazowy  z zaciskiem fazowym).
W celu zapewnienia bezpieczeństwa personelu, należy połączyć zacisk uziemiający mo-
dułu z uziemieniem za pomocą żółto-zielonego przewodu.
Listwy zaciskowe modułu ( zasilanie modułu ~ i  wyjścia 24 V i AS-i 30 V= ) są ochraniane
specjalną osłoną. Przewody wprowadza się pionowo, od dołu i można je zadławić.
Dla zapewnienia ochrony SELV (dla 24 V) przy wykonywania instalacji należy pamiętać by wy-
konywać ją:
E
" przewodami o napięciu roboczym e" 300V~, o przekroju 1.5 mm2 lub 2.5 mm2 dla podłączania
zasilania modułu,
" przewodami o napięciu roboczym e" 300V~, o przekroju 2.5 mm2 dla obwodów podłączanych
do wyjść 24V i dla uziemienia,
" w przypadku, gdy spodziewane obciążenie przekracza 5A, to należy połączyć równolegle dwa
wyjścia 24 V lub rozdzielić obciążenie.
Stosowanie ekranowanego przewodu do rozprowadzania sieci AS-i jest wymagane tylko
w otoczeniu narażonym na wpływ silnego pola elektromagnetycznego EMC (Electromagnetic
Compability).
Ze względu na to, że zasilacz TSX SUP A05 może wydatkować prąd o dużej wartości, bardzo
ważna jest jego pozycja w sieci. Umieszczenie go na jednym końcu magistrali, przy obciążeniu
prądem znamionowym (np. 5 A) całej sieci powoduje spadek napięcia na drugim końcu magi-
strali (proporcjonalny do prądu obciążenia). Umieszczenie go na środku magistrali powoduje, że
spadek napięcia na końcach magistrali jest mniejszy (proporcjonalny do 2.5 A, jeśli obciążenie
na obydwu końcach jest jednakowe).
Zasilacz
szyny AS-i
2.5 A 2.5 A
Jeżeli żaden z odbiorników (urządzeń podrzędnych sieci) nie stanowi stosunkowo dużego obcią-
żenia, to celowym jest umieszczenie zasilacza w środkowej części magistrali. Jeżeli zaś do
magistrali podłączone są urządzenia o dużym poborze prądu, to zaleca się umieszczenie zasila-
cza w ich sÄ…siedztwie.
Uwaga: Dla elementów wykonawczych, które z natury rzeczy pobierają duży prąd, zasilacz TSX SUP A05
posiada dodatkowe wyjście 24 V, oddzielone od linii AS-i.
2-14
Instalowanie / Podłączanie 2
2.4-3 Uwagi ogólne
Zastosowanie żółtego przewodu AS-i do łączenia urządzeń sieci wymaga prowadzenia go
w osobnych listwach w stosunku do przewodów zasilających. Zaleca się również układanie go
na płasko i unikanie skręcania przewodu aby nie zakłócać symetrii przewodów kabla AS-i. Ukła-
danie kabla AS-i na konstrukcji połączonej z potencjałem elektrycznym maszyny spełnia wyma-
gania dyrektywy EMC do tyczącej ochrony przed wpływem pól elektromagnetycznych (Electro-
magnetic Compability).
Koniec (lub na końcach, w przypadku sieci promieniowej) kabla należy zabezpieczyć:
" trójnikiem końcowym,
" nie pozwalając aby kabel wychodził poza ostatni punkt przyłączeniowy.
E
Ważne
Należy dokonać rozdziału mocy wzdłuż magistrali AS-i tak, by każdy element był zasilany na-
pięciem wystarczającym do poprawnej pracy. W tym celu należy pamiętać o następujących
zasadach:
- Reguła nr 1
Dobierać zasilacz o parametrach znamionowych dostosowanych do całkowitego obciążenia
segmentu magistrali AS-i. Dostępne zasilacze mają prąd znamionowy 2.4 A (TSX SUP A02)
i 5 A (TSX SUP A05). Zasilacz 2.4 A wystarcza zwykle do zasilania segmentu zawierajÄ…cego
do 31 urządzeń podrzędnych sieci (slave) o średnim poborze prądu na poziomie 65mA.
- Reguła nr 2
W celu zminimalizowania spadku napięcia i ograniczenia kosztów (kabel) niezbędnym jest
wybranie optymalnego miejsca zasilacza w magistrali oraz dostosowanie przekroju przewo-
du do spodziewanego obciążenia.
Spadek napięcia nie powinien przekroczyć 3V pomiędzy urządzeniem nadrzędnym (master)
a podrzędnym (slave) magistrali. Zamieszczona poniżej tabela zawiera informacje przydatne
przy doborze przekroju przewodów kabla AS-i.
Przekrój przewodów
0.75 mm2 1.5 mm2 2.5 mm2
kabla AS-i
Rezystancja
52 m&!/m 27 m&!/m 16 m&!/m
Spadek napięcia na
5.2 V 2.7 V 1.6 V
100m dla 1A
Kabel o przekroju przewodów 1.5 mm2 jest wystarczający dla większości zastosowań i sta-
nowi standard (kabel oferowany w katalogu produktów firmy SCHNEIDER). Kable o mniej-
szych przekrojach mogą być stosowane do podłączania czujników o bardzo małym poborze
prÄ…du.
Uwaga:
Maksymalna długość (bez zastosowania wzmacniacza) segmentów magistrali AS-i wynosi 100m. Należy
w tym uwzględnić również długości kabli przyłączowych urządzeń podrzędnych oraz biernego rozdziela-
cza (passive splitter block).
2-15
E
2-16
Rozdział 3
3 Parametry techniczne
3.1 Parametry elektryczne
3.1-1 Zasilacze TBX SUP 10 i TSX SUP 1011
TBX SUP 10 TBX SUP 1011
Zasilacze
24 V / 1 A 24 V / 1 A
Parametry wejściowe
~100...240 ~100...240
Znamionowe napięcie wejściowe V
  125   125
~90...264 ~85...264
Zakres napięcia wejściowego V
  88...156   105...150
Częstotliwość napięcia zasilającego Hz 47...63 47...63 / 360...440 E
PrÄ…d znamionowy (U = 100 V) A 0.4 0.4
Maksymalny prÄ…d dla 100V A 3 37
rozruchowy (1)
dla 240V A 30 75
Maksymalny prÄ…d It dla 100V As 0.03 0.034
przy uaktywnieniu (1)
dla 240V As 0.07 0.067
Maksymalny prÄ…d I2t dla 100V A2s 2 0.63
przy uaktywnieniu (1)
dla 240V A2s2 2.6
Współczynnik mocy 0.6 0.6
3-cia harmoniczna
10% (Ć = 0° i 180°) 10% (Ć = 0° i 180°)
Sprawność dla pełnego obciążenia % > 75 > 75
Parametry wyjściowe
Moc użyteczna (2) W 24 26 (30)
Znamionowy prąd wyjściowy (2) A1 1.1
V 24 Ä… 5% 24 Ä… 3%
NapiÄ™cie wyjÅ›ciowe (przy 25°C)
Tętnienia (międzyszczytowo) mV 240 150
Zakłócenia HF (międzyszczytowo) mV 240 240
Dopuszczalny czas trwania zaniku ms
d" 10 dla ~ d" 10 dla ~
zasilania (3)
d" 1 dla   d" 1 dla  
Stałe  automatyczne Obniżenie U do 0, automatyczna
Zabezp. przed
Zwarć i przeciążeń
reaktywacja po ustÄ…pieniu przyczyny
kasowanie
skutkami:
Przepięć V Ograniczanie U > 36 Ograniczanie U > 36
A
ączenie równoległe Nie Tak, z optymalizacją mocy
A
Ä…czenie szeregowe Nie Tak
Straty mocy W 8 9
(1)
WartoÅ›ci poczÄ…tkowe, przy inicjacji (dla 25°C). Te parametry uwzglÄ™dnia siÄ™ przy doborze zabezpieczeÅ„.
(2)
Moc użytkowa i prÄ…d wyjÅ›ciowy przy temperaturze otoczenia 60°C. Wartość w nawiasie  moc użytkowa dla
obudowy wentylowanej lub dla pracy w temperaturze 0 ... + 40°C.
(3)
Napięcie znamionowe przy powtarzalności na poziomie 1 Hz.
3-1
3.1-2 Zasilacze TSX SUP 1021/1051/1101
TBX SUP 1021 TBX SUP 1051 TBX SUP 1101
Zasilacze
24 V / 2 A 24 V / 5 A 24 V / 10 A
Parametry wejściowe
Znamionowe napięcie wejściowe V ~100...120 / 200...240
Zakres napięcia wejściowego V ~85...132 / 170...264
Częstotliwość napięcia zasilającego Hz 47...63 / 360...440
PrÄ…d znamionowy (U = 100 V) A 0.8 2.4 5
E
Maksymalny prÄ…d dla 100V A < 30 51 75
rozruchowy (1)
dla 240V A < 30 51 51
Maksymalny prÄ…d It dla 100V As 0.06 0.17 0.17
przy uaktywnieniu (1)
dla 240V As 0.06 0.17 0.17
Maksymalny prÄ…d I2t dla 100V A2s 4 8.6 8.5
przy uaktywnieniu (1)
dla 240V A2s 4 8.6 8.5
Współczynnik mocy 0.6 0.52 0.5
3-cia harmoniczna
10% (Ć = 0° i 180°)
Sprawność dla pełnego obciążenia % > 75 > 80
Parametry wyjściowe
Moc użyteczna (2) W 53 (60) 120 240
Znamionowy prąd wyjściowy (2) A5 10
V 24 Ä… 3% 24 Ä… 1%
NapiÄ™cie wyjÅ›ciowe (przy 0°C÷60°C)
Tętnienia (międzyszczytowo) mV 150 200
Zakłócenia HF (międzyszczytowo) mV 240
Dopuszczalny czas trwania zaniku ms
d" 10
zasilania (3)
Start przy obc. rezystancyjnym s < 1
Obniżenie U do 0, reakty-
Zabezp. przed
Zwarć i przeciążeń Ograniczenie prądowe
wacja po ustÄ…pieniu
skutkami:
Ograniczanie U>36
Wewn. przepięć V Ograniczanie U > 32
A
ączenie równoległe Tak, z optymalizacją poboru mocy
A
Ä…czenie szeregowe Tak
Straty mocy W 18 30 60
(1)
WartoÅ›ci poczÄ…tkowe, przy inicjacji (przy 25°C). Te parametry powinny być uwzglÄ™dnione przy doborze
zabezpieczeń (wartości prądowe).
(2)
Moc użytkowa i prÄ…d wyjÅ›ciowy przy temperaturze otoczenia 60°C. Wartość w nawiasie  moc użytkowa dla
obudowy wentylowanej lub dla pracy w temperaturze 0 ... + 40°C.
(3)
Napięcie znamionowe przy powtarzalności na poziomie 1 Hz.
3-2
Parametry techniczne 3
3.1-3 Zasilacze AS-i: TSX SUP A02 / A05
TSX SUP A02 TBX SUP A05
Zasilacze AS-i
30V AS-i / 2.4A 24V / 7A i 30V AS-i / 5 A
Parametry wejściowe
Znamionowe napięcie wejściowe V ~100...120 . 200...240 ~100...120 / 200...240
Zakres napięcia wejściowego V ~85...132 / 170...264 ~85...132 / 170...264
Częstotliwość napięcia zasilającego Hz 47...63 / 360...440 47...63 / 360...440
PrÄ…d znamionowy (U = 100 V) A 1.3 5
Maksymalny prÄ…d dla 100V A 30 50
E
rozruchowy (1)
dla 240V A 30 50
Maksymalny prÄ…d It dla 100V As 0.06 0.17
przy uaktywnieniu (1)
dla 240V As 0.03 0.17
Maksymalny prÄ…d I2t dla 100V A2s4 8.5
przy uaktywnieniu (1)
dla 240V A2s4 8.5
Współczynnik mocy 0.6 0.51
3-cia harmoniczna
10% (Ć = 0° i 180°) 10% (Ć = 0° i 180°)
Sprawność dla pełnego obciążenia % > 75 > 80
Parametry wyjściowe
Moc użyteczna W 72 (84) (2) 230 (3)
Prąd Wyjście AS-i 30V A 2.4 (2.8) (2) 5 (3) (4)
znamionowy
Wyjście 24V A  7 (3) (4)
V 24 Ä… 5% 24 Ä… 3%
NapiÄ™cie wyjÅ›ciowe (przy 25°C)
Napięcie wyjściowe V 30 (AS-i) 24 30 (AS-i)
V 29.5 do 31.6 Ä…3% 29.5 do 31.6
WahniÄ™cia (-10°C do +60°C)
Tętnienia (10 do 500 kHz) mV 50 200 50
Tętnienia (0 do 10 kHz) mV 300 240 300
Start przy obc. rezystancyjnym s
< 2 (przy C = 15000 µF) < 2 (przy C = 15000 µF)
Max czas zaniku zasilania (5) ms
d" 10 d" 10
Obniżenie U do 0, automatyczna
Ograniczenie prÄ…dowe
Zabezp. przed
Zwarć i przeciążeń
reaktywacja po ustÄ…pieniu przyczyny
na obu wyjściach
skutkami:
Przepięć V Ograniczanie U > 36 Ograniczanie U > 36
Straty mocy W 24 60
(1)
WartoÅ›ci poczÄ…tkowe, przy inicjacji (przy 25°C). Te parametry uwzglÄ™dnia siÄ™ przy doborze zabezpieczeÅ„.
(2)
Moc użytkowa i prÄ…d wyjÅ›ciowy przy temperaturze otoczenia 60°C. Wartość w nawiasie  moc chwilowa.
(3)
Moc użytkowa i prÄ…d wyjÅ›ciowy przy maksymalnej temperaturze otoczenia 55°C, gdy indeks produktu II = 01
(60°C, gdy indeks produktu II > 01).
(4)
Patrz diagram rozpływu prądu dla poszczególnych wyjść  następna strona.
(5)
Napięcie znamionowe przy powtarzalności na poziomie 1 Hz.
3-3
Rozpływ prądów na wyjściach AS-i 30V i 24V zasilacza TSX SUP A05
I wyjścia 24V= (A)
Maksymalna moc jaką może wydatkować
zasilacz wynosi 230 W. Jeżeli magistrala
AS-i pobiera z zasilacza 5 A (AS-i, 30 V), to
wyjścia 24 V mogą być obciążone tylko
prÄ…dem 3 A (patrz wykres obok).
I wyjścia
AS-i (A)
E
3-4
Parametry techniczne 3
3.2 Pozostałe parametry
TSX SUP 1011 / 1021
Zasilacze TBX SUP 10 TSX SUP 1051 / 1101
TSX SUP A02 / A05
Podłączanie 1 zacisk na 1 wyjście
1011/1021/1051/A02: 1 zacisk/wyjście
do zacisków
1101: 2 zaciski/wyjście
A05: 2 zaciski/wyjście (24 V=)
i 1 zacisk/wyjście (AS-i 30V=)
Wielkość zacisku mm2 1 × 2.5
2×1.5 (z koÅ„cówkÄ…) lub 1×2.5 (bez)
Temperatura:
Magazynowania -25 do +70 -25 do +70
°C
E
Pracy +5 do +55 0 do +60 (1011/1021/10511101)
°C
-10 do +60 (TSX SUP A02/A05) (1)
Wilgotność wzglÄ™dna % 5 ÷ 95
Chłodzenie Naturalne
Ochrona p.porażeniowa  SELV (EN 60950 i IEC 1131-2)
Wytrzymałość diel. 50/60 Hz  1 min.
Wejścia/Wyjścia Vskut 1500 3500
Wejścia/Ziemia Vskut 1500 2200
Wyjścia/Ziemia Vskut 500 500
Rezystancja izolacji
Wejścia/Wyjścia
M&! e" 100
Wejścia/Ziemia
M&! e" 100
Prąd upływu mA
I d" 3.5 (EN 60950)
Wytrzymałość 6 kV na styku / 8 kV w powietrzu
elektrostatyczna (spełnia warunki normy IEC 1000-4-2)
Szybkie stany nieustal. 2 kV (tryb szeregowy i wspólny na wejściu i wyjściu)
Wpływ pól elektroma- 10 V/m (80 MHz do 1 GHz)
gnetycznych
Tłumienie zakłóceń (spełnia warunki FCC 15-A i EN 55022 klasa A)
elektromagnetycznych Warunki testu: znamionowe U i I, obciążenie rezystancyjne,
Kable: 1 metr pionowo, 0.8 m poziomo
Wytrzymałość Wejście: 4 kV MC, 2 kV MS Wyjścia: 2 kV MF, 0.5 kV MS
udarowa (zgodne z normÄ… IEC 1000-4-5)
Odporność 1 mm 3 Hz÷13.2 Hz 1 g 57 Hz÷150 Hz (2g TSX SUP A02/A05)
na wibracje (2) (zgodne z normÄ… IEC 68-2-6, test FC)
Stopień ochrony IP 20.5 IP20.5, listwa zaciskowa IP 21.5
Żywotność h 100 000
przy 40°C
MTBF
h 30 000 (przy znamionowym napięciu i obciążeniu 80% znam.)
przy 50°C
(1)
-10°C do +55°C dla TSX SUP A05 o indeksie II = 01,
-10°C do +60°C dla TSX SUP A05 o indeksie II > 01,
(2)
Zgodne z IEC 68-2-6, test FC z modułem lub elementem zamocowanym na podstawce lub panelu.
3-5
E
3-6