Podstawy Automatyki
Ć W I C Z E N I A
Temat: "Opis układów dynamicznych: transformaty całkowe,
transmitancja, charakterystyki czasowe, charakterystyki
częstotliwościowe" część II
11. Korzystając wprost z definicji znaleźć transformatę Laplace'a funkcji z rysunku 11.1.
Rys. 11.1 Funkcje
12. Dana jest odpowiedź układu na skok jednostkowy y
1
(t) (rys. 12.1). Znaleźć transmitancję
operatorową G(s).
Rys. 12.1. Charakterystyki skokowe układów automatyki
13. Obiekt opisany jest równaniem różniczkowym (rys. 13.1 i 13.2). Wyznaczyć
transmitancję operatorową G(s) oraz odpowiedź układu na skok jednostkowy y
1
(t).
Rys. 13.1. Równania różniczkowe opisujące działanie układów automatyki
Rys. 13.2. Równania różniczkowe opisujące działanie układów automatyki
14. Określić przebiegi sygnałów o podanych na rysunku 14.1 transformatach Laplace'a.
Rys. 14.1. Transformaty sygnałów wyjściowych układów automatyki
15. Wyznaczyć transmitancję układu mechanicznego składającego się z masy, sprężyny,
tłumika oraz bezmasowego wózka, przedstawionego na rysunku 15.1. Przemieszczenie u(t)
wózka jest wielkością wejściową, natomiast przemieszczenie masy y(t) jest wielkością
wyjściową.
Rys. 15.1. Układ masa-tłumik-sprężyna umieszczony na bezmasowym wózku
16. Wyznaczyć równania i transmitancje operatorowe układów przedstawionych na rysunku
16.1 przyjmując przesunięcie x
1
jako wielkość wejściową, zaś przesunięcie x
2
jako wielkość
wyjściową.
Rys. 16.1. Układy mechaniczne
Literatura
1. Staszewski J., "Podstawy automatyki. Zbiór zadań z przykładowymi rozwiązaniami.",
Politechnika Wrocławska, Wrocław 2012, ISBN 978-83-7493-682-8.
2. Rosołowski E., "Podstawy regulacji automatycznej.", Wrocław 2013.
3. Kowal J., "Podstawy automatyki tom II. ", Wydawnictwo AGH, Kraków 2007, ISBN 978-
83-7464-136-4.
4. Amborski K., Marusak A., "Teoria sterowania w ćwiczeniach..", Państwowe Wydawnictwo
Naukowe, Warszawa 1978.