Sprawozdanie z przebiegu ćwiczenia
Instytut Pojazdów
Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych
Politechniki Warszawskiej
Laboratorium Pojazdów
Ćw. Nr 4
 Wyznaczanie współczynników oporu ruchu
i charakterystyki dynamicznej samochodu
Gr. 3.5 Zespół 4:
1. Karol Majewski
2. Szymon Kusiak
3. Oscar Pulido
4. Szymon Piotrowski (gr. 3.2)
5. Tomasz Kozioł (gr. 3.2)
Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest wyznaczenie współczynników oporu powietrza cx i oporu toczenia f
samochodu metodÄ… wybiegu.
Celem drugiej części ćwiczenia jest wyznaczenie charakterystyki dynamicznej pojazdu na
podstawie jego własności trakcyjnych.
Opis ćwiczenia:
W trakcie ćwiczenia samochód jest rozpędzany do określonej prędkości. Po osiągnięciu
danej wartości prędkości dz
wignia zmiany biegów jest ustawiana w położeniu neutralnym.
Od tego momentu rozpoczyna się pomiar prędkości, przy pomocy czujnika Correvit, do
momentu całkowitego zatrzymania pojazdu. Na podstawie zarejestrowanych wyników
wyznacza się współczynnik oporu powietrza oraz współczynnik oporu toczenia.
W drugiej części ćwiczenia samochód będzie rozpędzany na poszczególnych biegach z
wciśniętym do oporu pedałem przyspieszenia. Pozwoli to na pracę silnika według
charakterystyki zewnętrznej. W trakcie rozpędzania rejestrowana jest prędkość pojazdu. Na
jej podstawie wyznacza się chwilowe przyspieszenie, które służy do obliczenia wskaz
nika
dynamicznego. Znając wartości prędkości i wskaz
nika tworzy siÄ™ charakterystykÄ™ dynamicznÄ…
pojazdu.
Wyznaczenie współczynnika oporu toczenia i współczynnika oporu powietrza
´
Wykres pomocniczy a Å" (v2)
g
0
0 100 200 300 400 500 600 700
-0,005
-0,01
-0,015
-0,02
Serie1
Liniow y (Serie1)
-0,025
-0,03
-0,035
y = -5E-05x - 0,0103
-0,04
-0,045
Nastąpiła aproksymacja punktów prostą o równaniu: f(x)=0,00005*x-0,0103
Na tej podstawie wyznaczony został współczynnik oporów toczenia
f=0,0103
oraz współczynnik oporów powietrza
Á Å" AÅ"cx
=0,00005
2Å" mÅ" g
A następnie z przekształcenia powyższego równania
cx=0,43
Wyznaczenie charakterystyki dynamicznej pojazdu
Używając obliczonych wcześniej przyspieszeń pojazdu na kolejnych biegach, oraz przy
wykorzystaniu wzoru:
 + ´s Å"is2 +´k
D =  Å" f +
g
Obliczam współczynnik dynamiczny pojazdu na poszczególnych biegach, w funkcji prędkości:
0,35
0,3
Bieg I
Bieg II
0,25
Bieg III
0,2
Bieg IV
2 okr. śr. ruch. (Bieg I)
0,15
9 okr. śr. ruch. (Bieg II)
0,1
15 okr. śr. ruch. (Bieg III)
20 okr. śr. ruch. (Bieg IV)
0,05
0
0 5 10 15 20 25 30
V [m/s]
D [-]