Deckblatt-P10.04

2 z 11

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

KUKA Roboter GmbH

Zugspitzstraße 140

D--86165 Augsburg

Niniejsza dokumentacja moze byc powielana i udostepniana osobom trzecim – takze we fragmentach – wylacznie za jednoznaczna zgoda

wydawcy.
Uklad sterowania moze posiadac dalsze, nie opisane w niniejszej dokumentacji funkcje. Przy dostawie nowego ukladu sterowania i/lub w

przypadku serwisowym klient nie ma jednak prawa zadac udostepnienia mu tych funkcji.

Tresc publikacji zostala sprawdzona pod wzgledem zgodnosci z opisanym osprzetem i oprogramowaniem. Mimo to nie jest mozliwe

calkowite wykluczenie róznic, w zwiazku z czym nie gwarantujemy calkowitej zgodnosci dokumentacji ze stanem faktycznym. Informacje

zawarte w niniejszej publikacji sa jednak regularnie sprawdzane, a wymagane poprawki sa uwzgledniane w kolejnych wydaniach.
Zmiany techniczne nie majace wplywu na dzialanie zastrzezone.

3 z 11

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

Spis tresci

Wstęp

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1

Użytkowanie

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Budowa

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bezpieczeństwo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1

Podstawy

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Dodatkowe wskazówki bezpieczeństwa ”Interfejs Profibus”

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Informacja o zakresie odpowiedzialności cywilnej

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4

Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Opis produktu

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1

Szafa sterownicza

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2

Panel przyłączeniowy

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1

Bezpieczeństwo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2

Opis

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rozkład wtyków

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1

Profibus X12A i X12B SLAVE

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2

Profibus X14 MASTER

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wstęp

5 z 11

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

Wstęp

Opcja ”Interfejs Profibus” pozwala wysyłać do szafy sterowniczej KR C2 edition2005 sygnały
wejść i wyjść wysyłane z urządzenia klienta.

1.1

Użytkowanie

We wtykach X12A i X12B dostępne jest przyłącze modułu Profibus-SLAVE, a we wtyku X14
przyłącze modułu Profibus-MASTER.

Opcja ”Interfejs Profibus” udostępnia następujące funkcje:

Profibus

1.2

Budowa

Do interfejsu Profibus należą następujące składniki sprzętowe:

karta Profibus

wtyk Profibus X12A SLAVE IN

wtyk Profibus X12B SLAVE OUT

wtyk Profibus X14 MASTER

Dokumentacja Klienta

6 z 11

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

Bezpieczeństwo

2.1

Podstawy

OSTRZEŻENIE!
Nieprzestrzeganie tychwskazówek bezpieczeństwa może prowadzić do obrażeń

lub wypadków śmiertelnych, a także do uszkodzenia systemu robota lub spowodo-

wania innych szkód materialnych!

Przy wszystkich pracach należy przestrzegać obowiązujących przepisów bezpiec-
zeństwa oraz przepisów podanych w broszurze [Zasady bezpieczeństwa i instrukcja
instalacji].

Rozdział dotyczący bezpieczeństwa KUKA [Ogólne zasady bezpieczeństwa
dotyczące KRC] należy do zakresu dostawy systemu robota i należy się z nim zapoz-
nać przed przystąpieniem do jakichkolwiek prac.

Przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa przedstawionych w podręczniku użytkowa-
nia KR C2 edition2005.

Przed przystąpieniem do prac związanych z przyłączaniem, kontrolą i montażem,
zawsze najpierw zajrzeć do dołączonego schematu połączeń.

2.2

Dodatkowe wskazówki bezpieczeństwa ”Interfejs Profibus”

Montaż, wymiana lub prace serwisowe tej opcji lub jej pojedynczych komponentów
może być przeprowadzana tylko przez przeszkolony i zaznajomiony z zagrożeniami,
wykwalifikowany personel.

Bezpieczeństwo (Ciag dalszy)

7 z 11

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

2.3

Informacja o zakresie odpowiedzialności cywilnej

Niniejsza opcja jest skonstruowana zgodnie z aktualnym stanem wiedzy technicznej oraz
obowiązującymi zasadami bezpieczeństwa. Mimo to w przypadku jej nieprawidłowego za-
montowania lub niezgodnego z przeznaczeniem użytkowania mogą wystąpić zagrożenia dla
zdrowia i życia personelu obsługującego lub osób trzecich wzgl. zakłócenia lub awaria szafy
sterowniczej, a tym samym całego systemu robota lub inne szkody materialne.

Opcję ”Interfejs Profibus” wolno użytkować tylko w technicznie sprawnym stanie oraz zgod-
nie z jego przeznaczeniem i z uwzględnieniem zasad bezpieczeństwa oraz grożących nie-
bezpieczeństw. Przyłącze i użytkowania dozwolone w uwzględnieniem dostępnej dokumen-
tacji.

2.4

Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem

Inne lub wykraczające poza opisany w punkcie 1.1 zakres stosowanie jest uważane za niez-
godne z przeznaczeniem. Producent nie odpowiada za wynikające z tego tytułu szkody.
Ryzyko ponosi wyłącznie użytkownik urządzenia.

Niezastosowanie się do tego zakazu powoduje wygaśnięcie odpowiedzialności cy-
wilnej producenta.

Dokumentacja Klienta

8 z 11

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

Opis produktu

3.1

Szafa sterownicza

widok z przodu

drzwi od wewnątrz

prawa strona wewnętrzna

panel przyłączeniowy

karta Profibus

płyta CI3-Extended

Rys. 1 Przegląd szafy sterowniczej

Opis produktu (Fortsetzung)

9 z 11

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

3.2

Panel przyłączeniowy

Wszystkie wtyczki na panelu przyłączeniowym to połączenia wtykowe w rozumieniu VDE
0627.

Połączenia wtykowe to pomoce warsztatowe, które przy użytkowaniu zgodnym z przeznac-
zeniem (pod napięciem elektrycznym) nie mogą być włączane lub odłączane.

Wymagania:

Osoby z wykształceniem technicznym (wykwalifikowany personel), które zostały
przeszkolone w zakresie obsługi urządzeń i maszyn.

3.2.1

Bezpieczeństwo

OSTRZEŻENIE!
Przed podłączeniem lub odłączeniem połączeń wtykowych należy odłączyć układ

sterowania oraz właściwe przewody od napięcia.

3.2.2

Opis

X11

interfejs klienta

X12B

wtyk Profibus SLAVE OUT

X12A

wtyk Profibus SLAVE IN

X14

wtyk Profibus MASTER

Rys. 2 Panel przyłączeniowy

Rozmieszczenie wtyków może się różnić od tego schematu w zależności od wyposażenia
szafy.

Info
Wszystkie zezwoje ochronne, przekaźnikowe i zaworowe, które są połączone z

układem sterowania robota ze strony klienta, muszą być wyposażone w odpowiednie

diody tłumiące.
(Człony RC i oporniki VCR nie są odpowiednie)

Dokumentacja Klienta

10 z 11

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

Rozkład wtyków

4.1

Profibus X12A i X12B SLAVE

/DO

9 do 16

bez funkcji

+24V

bez funkcji

/DO

bez funkcji

9 do 16

rofi

bus

X851

łą

cze

X12A

SLAVE IN

X12B

SLAVE OUT

bez funkcji

24V

Rozkład wtyków (Fortsetzung)

11 z 11

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

4.2

Profibus X14 MASTER

/D0

X14

+24V

X14.1

rof

ibus

X850

ły

ended

X12

bez funkcji

/DI

Document Outline