KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

1 z 11

KR C2

edition2005

Interfejs Profibus

Opcja -- 00--130--698

Dokumentacja Klienta

Stan: 09.11.2007

Wersja: 00

2 z 11

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

e

Copyright 2005

KUKA Roboter GmbH

Zugspitzstraße 140

D--86165 Augsburg

Niniejsza dokumentacja moze byc powielana i udostepniana osobom trzecim – takze we fragmentach – wylacznie za jednoznaczna zgoda

wydawcy.
Uklad sterowania moze posiadac dalsze, nie opisane w niniejszej dokumentacji funkcje. Przy dostawie nowego ukladu sterowania i/lub w

przypadku serwisowym klient nie ma jednak prawa zadac udostepnienia mu tych funkcji.

Tresc publikacji zostala sprawdzona pod wzgledem zgodnosci z opisanym osprzetem i oprogramowaniem. Mimo to nie jest mozliwe

calkowite wykluczenie róznic, w zwiazku z czym nie gwarantujemy calkowitej zgodnosci dokumentacji ze stanem faktycznym. Informacje

zawarte w niniejszej publikacji sa jednak regularnie sprawdzane, a wymagane poprawki sa uwzgledniane w kolejnych wydaniach.
Zmiany techniczne nie majace wplywu na dzialanie zastrzezone.

3 z 11

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

Spis tresci

1

Wstęp

5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1

Użytkowanie

5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Budowa

5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

Bezpieczeństwo

6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1

Podstawy

6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Dodatkowe wskazówki bezpieczeństwa ”Interfejs Profibus”

6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Informacja o zakresie odpowiedzialności cywilnej

7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4

Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem

7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

Opis produktu

8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1

Szafa sterownicza

8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2

Panel przyłączeniowy

9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1

Bezpieczeństwo

9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2

Opis

9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

Rozkład wtyków

10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1

Profibus X12A i X12B SLAVE

10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2

Profibus X14 MASTER

11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dokumentacja Klienta

4 z 11

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

1

Wstęp

5 z 11

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

1

Wstęp

Opcja ”Interfejs Profibus” pozwala wysyłać do szafy sterowniczej KR C2 edition2005 sygnały
wejść i wyjść wysyłane z urządzenia klienta.

1.1

Użytkowanie

We wtykach X12A i X12B dostępne jest przyłącze modułu Profibus-SLAVE, a we wtyku X14
przyłącze modułu Profibus-MASTER.

Opcja ”Interfejs Profibus” udostępnia następujące funkcje:

G

Profibus

1.2

Budowa

Do interfejsu Profibus należą następujące składniki sprzętowe:

G

karta Profibus

G

wtyk Profibus X12A SLAVE IN

G

wtyk Profibus X12B SLAVE OUT

G

wtyk Profibus X14 MASTER

Dokumentacja Klienta

6 z 11

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

2

Bezpieczeństwo

2.1

Podstawy

OSTRZEŻENIE!
Nieprzestrzeganie tychwskazówek bezpieczeństwa może prowadzić do obrażeń

lub wypadków śmiertelnych, a także do uszkodzenia systemu robota lub spowodo-

wania innych szkód materialnych!

G

Przy wszystkich pracach należy przestrzegać obowiązujących przepisów bezpiec-
zeństwa oraz przepisów podanych w broszurze [Zasady bezpieczeństwa i instrukcja
instalacji].

G

Rozdział dotyczący bezpieczeństwa KUKA [Ogólne zasady bezpieczeństwa
dotyczące KRC] należy do zakresu dostawy systemu robota i należy się z nim zapoz-
nać przed przystąpieniem do jakichkolwiek prac.

G

Przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa przedstawionych w podręczniku użytkowa-
nia KR C2 edition2005.

G

Przed przystąpieniem do prac związanych z przyłączaniem, kontrolą i montażem,
zawsze najpierw zajrzeć do dołączonego schematu połączeń.

2.2

Dodatkowe wskazówki bezpieczeństwa ”Interfejs Profibus”

G

Montaż, wymiana lub prace serwisowe tej opcji lub jej pojedynczych komponentów
może być przeprowadzana tylko przez przeszkolony i zaznajomiony z zagrożeniami,
wykwalifikowany personel.

2

Bezpieczeństwo (Ciag dalszy)

7 z 11

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

2.3

Informacja o zakresie odpowiedzialności cywilnej

Niniejsza opcja jest skonstruowana zgodnie z aktualnym stanem wiedzy technicznej oraz
obowiązującymi zasadami bezpieczeństwa. Mimo to w przypadku jej nieprawidłowego za-
montowania lub niezgodnego z przeznaczeniem użytkowania mogą wystąpić zagrożenia dla
zdrowia i życia personelu obsługującego lub osób trzecich wzgl. zakłócenia lub awaria szafy
sterowniczej, a tym samym całego systemu robota lub inne szkody materialne.

Opcję ”Interfejs Profibus” wolno użytkować tylko w technicznie sprawnym stanie oraz zgod-
nie z jego przeznaczeniem i z uwzględnieniem zasad bezpieczeństwa oraz grożących nie-
bezpieczeństw. Przyłącze i użytkowania dozwolone w uwzględnieniem dostępnej dokumen-
tacji.

2.4

Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem

Inne lub wykraczające poza opisany w punkcie 1.1 zakres stosowanie jest uważane za niez-
godne z przeznaczeniem. Producent nie odpowiada za wynikające z tego tytułu szkody.
Ryzyko ponosi wyłącznie użytkownik urządzenia.

Niezastosowanie się do tego zakazu powoduje wygaśnięcie odpowiedzialności cy-
wilnej producenta.

Dokumentacja Klienta

8 z 11

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

3

Opis produktu

3.1

Szafa sterownicza

A

B

1

2

3

B

A

widok z przodu

C

drzwi od wewnątrz

B

prawa strona wewnętrzna

1

panel przyłączeniowy

3

karta Profibus

2

płyta CI3-Extended

Rys. 1 Przegląd szafy sterowniczej

3

Opis produktu (Fortsetzung)

9 z 11

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

3.2

Panel przyłączeniowy

Wszystkie wtyczki na panelu przyłączeniowym to połączenia wtykowe w rozumieniu VDE
0627.

Połączenia wtykowe to pomoce warsztatowe, które przy użytkowaniu zgodnym z przeznac-
zeniem (pod napięciem elektrycznym) nie mogą być włączane lub odłączane.

Wymagania:

G

Osoby z wykształceniem technicznym (wykwalifikowany personel), które zostały
przeszkolone w zakresie obsługi urządzeń i maszyn.

3.2.1

Bezpieczeństwo

OSTRZEŻENIE!
Przed podłączeniem lub odłączeniem połączeń wtykowych należy odłączyć układ

sterowania oraz właściwe przewody od napięcia.

3.2.2

Opis

2

4

1

3

1

X11

interfejs klienta

3

X12B

wtyk Profibus SLAVE OUT

2

X12A

wtyk Profibus SLAVE IN

4

X14

wtyk Profibus MASTER

Rys. 2 Panel przyłączeniowy

Rozmieszczenie wtyków może się różnić od tego schematu w zależności od wyposażenia
szafy.

Info
Wszystkie zezwoje ochronne, przekaźnikowe i zaworowe, które są połączone z

układem sterowania robota ze strony klienta, muszą być wyposażone w odpowiednie

diody tłumiące.
(Człony RC i oporniki VCR nie są odpowiednie)

Dokumentacja Klienta

10 z 11

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

4

Rozkład wtyków

4.1

Profibus X12A i X12B SLAVE

/DO

1

2

3

4

5

6

7

8

9 do 16

0V

1

bez funkcji

2

bez funkcji

3

+24V

4

PE

5

bez funkcji

6

DO

7

/DO

8

bez funkcji

9 do 16

P

rofi

bus

A1

X851

B1

A2

B2

Z

łą

cze

X

11

18

36

X12A

SLAVE IN

X12B

SLAVE OUT

bez funkcji

bez funkcji

bez funkcji

bez funkcji

0V

24V

PE

DO

4

Rozkład wtyków (Fortsetzung)

11 z 11

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

4.2

Profibus X14 MASTER

D0

/D0

X14

4

3

1

2

5

6

7

8

9

10

11

+24V

PE

0V

0V

+24V

X14.1

4

2

3

1

P

rof

ibus

A1

B1

A2

B2

X850

12

P

ły

ta

C

I3

E

xt

ended

1

2

3

4

X12

bez funkcji

bez funkcji

bez funkcji

DI

/DI

1

Index

Index -- i

Aufstell 11.9500 de

P

Panel przyłączeniowy, 9
Prace serwisowe, 6
Przegląd szafy sterowniczej, 8
Płyta CI3---Extended, 8

R

Rozmieszczenie wtyków, 9

U

U¿ytkowanie, 5

X

X11, 9
X12A, 9
X12B, 9
X14, 9

Z

Zalecenia dotyczące bezpieczeñstwa, 6
Zasady bezpieczeñstwa, 6
Złącze wtykowe, 9