OPERACJE SERWISOWE : STEROWANIE PRZYCZEPNOŚCIĄ POJAZDU

Z SYSTEMEM ESP OD OPR 9618

1. Słownik

ESP : Elektroniczny program kontroli stabilności.
REF : Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania.

2. Inne rozwinięcie (obwód) koła

Kalkulator ESP identyfikuje koło, mające długość rozwinięcia obwodu różniącą się o 5 % w stosunku do innych kół.
Kalkulator musi wówczas korygować przekazywane przez siebie informacje.
W przypadku różnic rozwinięcia obwodu koła większych od 5 %, system przechodzi do trybu awaryjnego (utrata
funkcji ESP, lecz zachowanie funkcji REF i ABS).
Nastawy ABS i REF muszą być w pełni funkcjonalne aż do różnicy rozwinięcia obwodu koła równej 6 % pomiędzy
poszczególnymi kołami.

3. Czujnik kąta koła kierownicy

Kalibracja czujnika kąta położenia kierownicy układu kontroli stabilności jest konieczna w następujących
przypadkach :



Naprawa przedniej osi



Naprawa kolumny kierownicy



Wymiana czujnika kąta położenia kierownicy układu kontroli stabilności



Naprawa modułu przełączników pod kierownicą (CV00)

UWAGA : Niewłaściwie przeprowadzona kalibracja powoduje działanie ESP w trybie awaryjnym.

4. Kalibracja i dekalibracja czujnika kąta położenia kierownicy

4.1. Kalibracja

Przed wymianą modułu przełączników pod kierownicą, kalkulatora ESP (albo każdorazową ingerencją w obszarze
przedniego zawieszenia/osi), należy koniecznie wykalibrować czujnik kąta położenia kierownicy.
Przed rozpoczeciem kalibracji, wykonac operacje opisane w dalszym ciagu tak, aby upewnic zapewnic polozenie kól
do jazdy na wprost :



Ustawić koła w linii prostej (na parkingu, gdy pojazd jedzie na pierwszym biegu i na biegu jałowym, puścić
kierownicę - pojazd powinien jechać prosto, w przeciwnym razie skorygować zbieżność kół)



Zatrzymać pojazd z kołami w linii prostej i wprowadzić polecenie "kalibracja " na przyrządzie
diagnostycznym



Przeprowadzić kasowanie usterek

Koniec procedury.
W celu sprawdzenia, czy koła ustawione są w położeniu do jazdy na wprost, możliwe jest skorzystanie z 2 metod :



Jazda w linii prostej : Jazda odbywa się na poziomej drodze, na odcinku około 100 m i bez silnego bocznego
wiatru. Pojazd zatrzymuje się na końcu drogi, zachowując możliwie jak najdokładniej położenie kierownicy



Ustawienie na stanowisku do regulacji zbieżności kół : "uruchomić dekalibrację ? : TAK/NIE" ; Kalibracja w
trakcie, kalibracja wykonana

Sprawdzić czy zero kierownicy jest ustawione, wykonując jazdę próbną na odcinku 1 albo 2 km, z prostymi i
zakrętami (przyrząd diagnostyczny jest odłączony). Lampka sygnalizująca usterkę nie powinna się zapalić.

UWAGA : Nie ma potrzeby wykonywania regulacji ESP, ABS albo REF podczas tej jazdy kontrolnej.

4.2. Dekalibracja

Należy przeprowadzić dekalibrację czujnika kąta położenia kierownicy przed jego demontażem :



"uruchomić dekalibrację ? : TAK/NIE"



Dekalibracja w trakcie



Rozkalibrowanie wykonane

Page 1 of 6

C5 - D4EM40P0 - Operacje serwisowe : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EM40P0&refaff=D4EM40P0

5. Odczyt usterek

6. Odczyt parametrów

Można odczytać następujące parametry ESP za pomocą przyrządu diagnostycznego.

Można odczytać następujące usterki ESP za pomocą przyrządu diagnostycznego

Usterka pompy recyrkulacji

Wewnętrzna

Usterka poziomu płynu hamulcowego

Zbyt duża rezystancja zestyku, zbyt mało płynu
hamulcowego

Usterka czujnika lewego przedniego koła

Spójnosc. Wewnętrzna

Usterka czujnika prawego przedniego koła

Spójnosc. Wewnętrzna

Usterka czujnika lewego tylnego koła

Spójnosc. Wewnętrzna

Usterka czujnika prawego tylnego koła

Spójnosc. Wewnętrzna

Usterka elektrozaworu

Wewnętrzna

Usterka - zbyt wysokie napięcie zasilania kalkulatora

Nadmierne naprężenie

Usterka - zbyt niskie napięcie zasilania kalkulatora

Napięcie za małe

Usterka - telekodowanie kalkulatora

Telekodowanie niewykonane

”błąd kalkulatora

Kalkulator nie odpowiada. Nie działa. Spójnosc

Usterka czujnika ciśnienia w układzie hamulcowym

Wewnętrzna

Usterka regulacji momentu obrotowego silnika

Bez charakterystyki

Usterka systemu dynamicznej kontroli stabilności

Sterowanie systemu ESP

Usterka sygnału czujnika pętli

Wewnętrzna. Spójnosc. Zwarcie -. Zwarcie + albo
zwarcie -. Obwód otwarty

Usterka sygnału czujnika przyspieszenia poprzecznego

Wewnętrzna

Usterka inicjalizacji czujnika zakosu pojazdu albo czujnika
ciśnienia w układzie hamulcowym

Bez charakterystyki

Usterka sygnału czujnika kąta obrotu koła kierownicy

Spójnosc. Wewnętrzna. Otrzymano błędną wartość

Usterka - brak komunikacji w sieci CAN

Kontroler protokołu nie działa

Usterka - sygnał stopu

Informacja nieprawidłowa

Usterka łączności z BSI

Brak sygnalu

Usterka łączności z kalkulatorem sterującym silnikiem

Brak sygnalu. Otrzymano błędną wartość

Usterka połączenia z BVA

Brak sygnalu. Otrzymano błędną wartość

Usterka - brak łączności z czujnikiem kąta położenia
kierownicy

Brak sygnalu

Usterka inicjalizacji czujnika kąta położenia kierownicy

Kalibracja nie wykonana

Usterka działania czujnika kąta położenia kierownicy

-

Wadliwe działanie kalkulatora sterującego silnikiem

-

Wadliwe działanie BVA

-

Wadliwe działanie BSI

-

Usterka - błędna inicjalizacja czujnika przyspieszenia
bocznego

Inicjalizacja bledna

Informacje dynamiczne

Nazwa

Jednostka

Napięcie zasilania kalkulatora ESP

V

Prędkość koła przedniego lewego

km/h

Prędkość koła przedniego prawego

km/h

Prędkość tylnego lewego koła

km/h

Prędkość tylnego prawego koła

km/h

Prędkość pojazdu

km/h

Prędkość obrotowa wokół osi pionowej

°/s

Przyspieszenie poprzeczne

M/s˛

Page 2 of 6

C5 - D4EM40P0 - Operacje serwisowe : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EM40P0&refaff=D4EM40P0

CIŚNIENIE W UKŁADZIE HAMULCOWYM bara
Obroty silnika

Obr/min

Informacje z zestyków hamulców i przekaźników

Nazwa

Stan parametru

Zakres wartości :
Min.

Zakres wartości :
Maks.

Napięcie zasilania kalkulatora ESP

-

8,8

17,4

CIŚNIENIE W UKŁADZIE
HAMULCOWYM

-

0

255

Zestyk świateł stopu

Załączony/niezałączony

-

-

Pomocniczy zestyk świateł stopu

Załączony/niezałączony

-

-

Stan hamulca ręcznego

Załączony/niezałączony

-

-

Poziom płynu hamulcowego

Wystarczający/niewystarczający

-

-

Informacje z czujnika kąta położenia kierownicy

Nazwa

Jednostka

Wartość

Stan parametru

Zakres wartości :
Min.

Zakres wartości :
Maks.

Stan czujnika kąta
położenia kierownicy

-

0. 1

Niesprawny. Sprawny

-

-

Czujnik kąta koła
kierownicy

-

0. 1

Nieskalibrowany.
Skalibrowany

-

-

Czujnik kąta koła
kierownicy

-

0. 1

Niedostrojony.
Dostrojony

-

-

Kąt położenia kierownicy Stopień

kątowy

-

Wartość nieprawidłowa -610

+610

Kierunek obrotu koła
kierownicy

-

0. 1

Lewy . Lewe

-

-

Informacje z silnika i skrzynki biegów

Nazwa

Jednostka

Wartość Stan parametru

Zakres
wartości :
Min.

Zakres
wartości :
Maks.

Obroty silnika

Obr/min -

-

0

8192

Moment obrotowy żądany przez
kierowcę

Nm

-

-

-100

408

Moment rzeczywisty

Nm

-

-

-100

408

Położenie pedału przyspiesznika

Procent -

-

0

100

Stan realizacji wartości zadanej
ASR/MSR

-

0. 1. 2. 3 Działanie normalne. Silnik w

pętli otwartej. Działanie w trybie
awaryjnym. Żadne działanie nie
jest możliwe

-

-

Potwierdzenie silnika
ASR/MSR

-

0. 1

Problem dialogu. Dialog
prawidłowy

-

-

Wybrany bieg skrzyni biegów -

0. 1. 2. 3.
4. 5. 6. 7

Bieg jałowy . Pierwszy. Drugie.
Trzeci. Czwarte(a)(y). Piate(y)
(a). Szósty. Wstecznego biegu

-

-

Zmiana przełożenia w
trakcie (informacja BVA)

-

0. 1

Nie. Tak

-

-

Położenie dźwigni
selektora (informacja BVA)

-

0. 1. 2. 3.
4. 5. 6. 7

Bieg jałowy . Pierwszy. Drugie.
Trzeci. Czwarte(a)(y). Piate(y)
(a). Szósty. Wstecznego biegu

-

-

Przełożenie włączone
obliczone (informacja BVA)

-

0. 1. 2. 3.
4. 5. 6. 7

Bieg jałowy . Pierwszy. Drugie.
Trzeci. Czwarte(a)(y). Piate(y)
(a). Szósty. Wstecznego biegu

-

-

Stan przekładni

-

0. 1. 2. 3 Otwarty. Poślizg albo w trakcie

-

-

Page 3 of 6

C5 - D4EM40P0 - Operacje serwisowe : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EM40P0&refaff=D4EM40P0

7. Test elementu wykonawczego

Można wykonać następujące testy ESP za pomocą przyrządu diagnostycznego :



Pompa recyrkulacji ABS/ASR



Elektrozawór napływu przedni lewy



Elektrozawór napływu przedniego prawego koła



Elektrozawór napływu tylnego lewy

hydrokinetycznej skrzynki
biegów (informacja BVA)

regulacji. Zblokowany(e)(a) lub
zamknięty(e)(a). Informacja
niedostępna

Komunikaty pomocy

Nr

Parametr

Komunikaty pomocy

1 Napięcie zasilania

kalkulatora

Bez regulacji ABS albo ESP : Minimum = 9,4 V ; Maksimum = 17,4 V. Z
regulacją ABS albo ESP : Minimum = 8,8 V ; Maksimum = 17,4 V

2 Prędkość obrotowa koła

Informacja pochodząca z czujnika aktywnego (7000, 7005, 7010, 7015) typu
magnetorezystywnego

3 Prędkość pojazdu

W trybie nominalnym, średnia prędkości przednich kół

4 CIŚNIENIE W UKŁADZIE

HAMULCOWYM

Ciśnienie równe 0 bar jeżeli pedał hamulca albo pompa recyrkulacyjna nie były w
użyciu. Minimum = 0 bar ; Maksimum = 255 bar

5 Prędkość obrotowa wokół

osi pionowej

Prędkość obracania się pojazdu wokół jego osi pionowej. Informacja pochodząca z
czujnika żyroskopu/przyspieszeniomierza (7804). Minimum = -94,75 °/s ;
Maksimum = 94,75 °/s

6 Przyspieszenie poprzeczne Informacja pochodząca z czujnika żyroskopu/przyspieszeniomierza (7804).

Minimum = -15 m/s² ; Maksimum = 15 m/s²

7 Zestyk świateł stopu

Stycznik połączony przewodami z BSI (2100)

8 Pomocniczy zestyk świateł

stopu

Stycznik połączony przewodowo z kalkulatorem silnika (2101)

9 Stan hamulca ręcznego

Czujnik ręcznego hamulca połączony przewodowo z BSI (4400)

10

Stan przekaźnika
elektrozaworów

Zamknięty pod +APC

11

Stan przekaźnika pompy

Otwarty gdy pompa nie jest włączona

12

Zużycie okładzin
hamulcowych

Czujniki zużycia usytuowane pod przednimi kołami, lewym i prawym

13

Diagnostyka łączności w
sieci

Aktywna gdy +APC, przy pracującym silniku

14

Przełącznik neutralizacji
ASR/ESP

Przełącznik połączony przewodowo z BSI (7801). Pozwala on zmodyfikować
działanie ASR i zneutralizować ESP

15

Stan czujnika kąta położenia
kierownicy

Jeżeli czujnik nie jest sprawny (usterka wewnętrzna), informacje o kącie obrotu
koła kierownicy i prędkości kątowej koła kierownicy nie są wówczas dostępne

16

Czujnik kąta koła
kierownicy

Jeżeli czujnik nie jest skalibrowany, informacja o kącie obrotu koła kierownicy nie
jest wówczas dostępna

17

Czujnik kąta koła
kierownicy

Czujnik kąta położenia kierownicy jest wyregulowany, jeżeli został zamontowany
prawidłowo

18

Kąt położenia kierownicy Mini = -610 ° ; Maksi = 610 °

20

Moment obrotowy żądany
przez kierowcę

Moment obrotowy żądany przez kierowcę przed przetworzeniem przez kalkulator
silnika

21

Moment rzeczywisty

Rzeczywisty moment do dyspozycji na wale : Chwilowy moment obrotowy silnika
plus ewentualnie moment realizowany przez ADIN

22

Wartość zadana ASR/MSR Wartość zadana ASR/MSR jest momentem do którego silnik ma w końcu zmierzać

23

Stan przekładni
hydrokinetycznej skrzynki
biegów

Otwarty : Tryb klasycznej przekładni hydrokinetycznej. Zblokowany(e)(a) lub
zamknięty(e)(a) : Skrzynia biegów bezpośrednio podłączona do silnika. Poślizg
albo w trakcie regulacji : Stan pośredni

Page 4 of 6

C5 - D4EM40P0 - Operacje serwisowe : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EM40P0&refaff=D4EM40P0



Elektrozawór napływu tylnego prawego koła



Elektrozawór przełączający 1



Elektrozawór przełączający 2



Elektrozawór ograniczający 1



Elektrozawór ograniczający 2



Elektrozawór wypływu przedni lewy



Prawy przedni elektrozawór wylotowy



Elektrozawór wypływu tylny lewy



Prawy tylny elektrozawór wylotowy

8. Konfiguracja

Gdy kalkulator nie był nigdy telekodowany, pojawia się kod usterki.
Kalkulator nie telekodowany może mimo wszystko działać; działa on wówczas w trybie awaryjnym.
Jeżeli następuje modyfikacja oprogramowania, nie ma potrzeby ponownego telekodowania.
Za pomocą przyrządu można telekodować następujące opcje :



Typ opony



Typ skrzyni biegów



Typ silnika (*)



Type nadwozia (*)

(*) Telekodowanie typu silnika i typu nadwozia odbywa się w trybie automatycznym.

9. Odpowietrzanie hamulców

Przyrząd diagnostyczny umożliwia odpowietrzenie obwodu regulacji zespołu hydraulicznego ESP. Ta procedura jest
konieczna, jeżeli skok pedału hamulca wydłużył się na skutek fazy regulacji (przepływ powietrza z obwodu regulacji
zespołu hydraulicznego do układu hamulcowego). Procedurę tę wykonuje się tylko wtedy, gdy wykonano
odpowietrzanie obwodu głównego (odpowietrzanie ręczne).
Odpowietrzanie wykonuje się gdy silnik nie pracuje; wymagany udział 2 operatorów.

9.1. Zalecenia

Zalecenie użytkowania :



Używać płynu hamulcowego nowego i nie emulgowanego. Unikać wprowadzania zanieczyszczeń do układu
hydraulicznego



Stosować wyłącznie homologowane i zalecane płyny hamulcowe



Podłączyć przyrząd do odpowietrzania w celu wytworzenia dostatecznego ciśnienia w zbiorniku płynu
hamulcowego. Utrzymywać poziom płynu hamulcowego



Pompować pedałem hamulca podczas operacji odpowietrzania

9.2. Odpowietrzenie obwodu wtórnego : ESP

Wykonacie odpowietrzenie wewnetrznego obwodu zespolu. Ten test wykonuje sie gdy samochód jest zatrzymany.
Podłączyć przyrząd do odpowietrzania, wytworzyć ciśnienie 2 bar.
Otworzyć odpowietrzniki kół: lewego przedniego i prawego przedniego. "pompować" pedałem hamulca aż do
zniknięcia pęcherzyków powietrza w płynie hamulcowym. Przytrzymując pedał hamulca wciśnięty, zamknąć
odpowietrzniki kół, lewego przedniego i prawego przedniego.
Otworzyć odpowietrzniki kół: lewego tylnego i prawego tylnego. "pompować" pedałem hamulca aż do zniknięcia
pęcherzyków powietrza w płynie hamulcowym. Przytrzymując pedał hamulca wciśnięty, zamknąć odpowietrzniki
kół, lewego tylnego i prawego tylnego.
Trzymać pedał hamulca wciśnięty w czasie trwania odpowietrzania.
Aktywować urządzenia wykonawcze :



Uaktywnić równocześnie 4 elektrozawory wylotowe przez 5 sek.



Przerwa w pobudzaniu elektrozaworów wylotowych



Uaktywnienie urządzenia wspomagającego pompy przez 5 sek.



Zaprzestanie pobudzania urządzenia wspomagającego pompy

Zwolnić pedał hamulca.
Aktywować urządzenia wykonawcze. Uaktywnić równocześnie i przez 10 sek. elektrozawory główne 1 i 2,
elektrozawory łączące 1 i 2 oraz urządzenie wspomagające pompy.
Zaprzestanie pobudzania.
Wykonać 5 razy cykl odpowietrzania.
Aktywować silnik pompy aby usunąć ciśnienia i objętości szczątkowe.

Page 5 of 6

C5 - D4EM40P0 - Operacje serwisowe : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EM40P0&refaff=D4EM40P0

Uaktywnienie urządzenia wspomagającego pompy przez 5 sek..
Wciskać do końca pedał hamulca 10 razy, zachowując przerwę 2 sek pomiędzy każdym wciśnięciem.
Zamknąć odpowietrzniki kół, lewego przedniego i prawego przedniego.

10. Zębatki nadajników impulsów ABS i ESP

Zębatki nadajników impulsów ABS posiadają 29 zębów. Zębatki nadajników impulsów ESP posiadają 48 zębów.

PILNE : W przypadku wymiany kół nadajników impulsów sprawdzić, czy nowe koła nadajników impulsów
posiadają tę samą liczbę zębów.

System TEVES ESP MK60 wykorzystuje bez różnicy czujniki prędkości kół pasywne albo aktywne i koła
nadajników impulsów o 48 zębach.

Page 6 of 6

C5 - D4EM40P0 - Operacje serwisowe : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EM40P0&refaff=D4EM40P0